13.10
Kaskadenregelung
Der Vorteil der Kaskadenregelung liegt darin, dass Verzugszeiten, die auf den „inneren" Fol-
geregelkreises einwirken, viel schneller kompensiert werden können als in dem langsameren
Führungsregelkreis. Störgrößen werden schneller erfasst und kompensiert.
Eine Kaskadenregelung erfordert mindestens zwei Regler, einen Führungs- und einen Folge-
regler. Die beiden Regler werden in unserem Beispiel durch die Zonen 1 und 2 des R4000
abgebildet. Dabei steuert die Ausgangsgröße (der Stellwert) des Führungsreglers die Füh-
rungsgröße (den Sollwert) des Folgereglers an.
Voraussetzung für die Kaskadenregelung ist, dass es innerhalb des Prozesses neben der Haupt-
regeltemperatur weitere messbare Temperaturen gibt, und dass die innere Regelstrecke deut-
lich schneller ist als die äußere Regelstrecke.
Sollwert
Raum-
temperatur
13.10.1
Einstellung: Zone 1 als Führungsregler und Zone 2 als Fol-
geregler
Einstellung in Zone 2:
•
Konfig. Anzeiger/Regler = Regler
•
Konfig. Sollwert / Kaskade = Kaskadenregler
•
Führungsregler Zone = 1
R4000-XX-X-000-X-X_DE_V2.13
13 System
Führungsregler
Zone 1
Y1
W1
0 - 100% = 0.0 - 100,0°C
-20.0...100,0°C
Raum
Fühler 1
Folgeregler
Zone 2
W2
Y2
0.0...200,0°C
Zuluftkanal
Fühler 2
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