Zimmer SCM Montage- Und Betriebsanleitung
Roboterspezifisches für universal robots
Verwandte Anleitungen für Zimmer SCM
Inhaltszusammenfassung für Zimmer SCM
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Roboterspezifisches SCM für Universal Robots DDOC01258 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Greifer hat das Werkstück gegriffen und die Position ist innerhalb des eingelernten Werkstückfensters. IsClosed Greifer hat gegriffen, aber kein Werkstück gefunden und steht darum auf der maximalen Position. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
11.16.2 Autoablauf starten .......................................37 11.16.3 Werkstückrezepturenmanagement ..................................37 11.16.4 ISDU ............................................39 11.17 Aktive Greifer wählen .........................................40 12 Fehlerdiagnose ..................................40 13 RoHs-Erklärung ..................................41 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 4 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Roboterspezifisches SCM für Universal Robots 14 Konformitätserklärung ................................42 15 Konformitätserklärung ................................43 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Produktbeschreibung
► Installieren Sie die HMI-Software und teachen Sie die Werkstücke. ► Installieren Sie die Zimmer Comfort App, siehe Bedienungsanleitung zur roboterspezifischen Zimmer Comfort App. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Technische Daten
► Prüfen Sie vor Inbetriebnahme und nach einem Transport alle Energie- und Kommunikationsverbindungen sowie alle mechanischen Verbindungen. ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Montage
Schaltschrank montiert) erfolgen. ► Halten Sie auf der Seite der Lüftungsschlitze des Produkts einen Freiraum von jeweils 5 cm zur Luftzirkulation ein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Standardverdrahtung Montieren
In diesem Fall können Sie die volle Funktionalität des SCM nutzen, indem Sie alle SCM-Eingänge und SCM-Ausgänge den Robotereingängen- und Roboterausgängen zuweisen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Verdrahtung Der Robotersteuerung
Ö Erweitert die Anzahl der Werkstückrezepturen auf bis zu 15 Stück. INFORMATION ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 12 Braun In18 IsClosed Grün In19 OnUndefinedPos Gelb In20 Error Grau In21 Act_WP_Bit0 Schwarz In23 Act_WP_Bit1 Violett In24 Act_WP_Bit2 Grau/Rosa Act_WP_Bit3 Rot/Blau Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 OnUndefinedPos Gelb In20 Error Grau In21 MotorOn Rosa In22 HomingOk Blau Act_WP_Bit0 Cmd_WP_Bit0 In23 Act_WP_Bit1 Violett In24 Act_WP_Bit2 Grau/Rosa Act_WP_Bit3 Rot/Blau Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 14: Standardverdrahtung Für Zwei Greifer
Die funktionale Zuordnung der Robotereingangs- und Roboterausgangsnummern kann geändert werden. Eine entspre- chende Konfiguration der erweiterten Verdrahtung in der Zimmer Comfort App ist erforderlich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Energiezuführung Montieren
IO-Link X1 IO-Link X2 Versorgung Grundmodul X3 Digital Input X4 Digital Input X5 Digital Output X6 Digital Output X7 Versorgung IO-Modul X8 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Grundmodul Spannungsversorgung Montieren
► Verbinden Sie Pin 5 des Grundmoduls mit Pin 17 des IO-Moduls. ► Verbinden Sie Pin 6 des Grundmoduls mit Pin 18 des IO-Moduls. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Io-Link Montieren
Braun + 24 V DC Sensor Versorgungsspannung Sensor Braun Blau GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor Blau M12 5-polig Buchse Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Installation
► Laden Sie die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI über den im digitalZ-Dokument angegebenen Referenzlink oder QR-Code herunter. ► Installieren Sie die HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI auf einem Windows-PC. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Initialisierungssequenz erfolgreich beenden werden kann. ► Trennen Sie das SCM nur von der Spannungsversorgung, wenn beide Greifer nicht mehr in Bewegung sind. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Verbindung Herstellen
• monitorZ: Diagnose- und Beobachtungsebene, zur Überwachung der Greifer im Betrieb. ► Verbinden Sie den Windows-PC mit der installierten HMI-Software ZG_IO_Link_HMI. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Sprache Wählen
► Klicken Sie auf die Flagge, um die Sprache der HMI-Software zu ändern. 11.3 Version kontrollieren ► Klicken Sie auf das Zimmer-Logo, um Informationen zu der HMI-Software zu erhalten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Greifer Wählen
Ö Die angeschlossenen Greifer werden aufgelistet. ► Klicken Sie auf den gewünschten Greifer, um diesen auf das Werkstück einzulernen. Ö Die Kontrollebene guideZ öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Motor Einschalten Und Referenzieren
► Klicken und verweilen Sie auf dem Button > <, zum Referenzieren des Greifers. Ö Der Greifer wird nach außen oder innen referenziert. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Greifrichtung Wählen
Ö Für den Greifer werden automatisch die Parameter gesetzt. Ö Die LED step state leuchtet grün. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 25: Werkstück Einlernen
INFORMATION Mit dem Button grip und dem Button release können Sie die Einstellungen testen. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Werkstücktoleranz Einstellen
► Schieben Sie den Balken auf eine Toleranz von 0,00 mm bis 2,55 mm. INFORMATION Ein Greifer mit Servofunktion setzt automatisch seine Geschlossen-Position kurz hinter der Werkstücktoleranz. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Offen-Position Einstellen
► Klicken und verweilen Sie auf den Buttons > < und < >, um die Position einzustellen, an der der Greifer offen sein soll. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Greifkraft Einstellen
Je nach Greifer, kann die Greifkraft eingestellt und zusätzlich automatisch die Geschwindigkeit zum Schließen eingestellt werden. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Greifkraft. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Geschwindigkeit Zum Öffnen Des Greifers Einstellen
Das Einstellen der Geschwindigkeit zum Öffnen des Greifers ist nur bei Greifern mit Servofunktion möglich. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Geschwindigkeit. ► Klicken Sie auf den Button >. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Einstellungen Prüfen
Die Ansichten TwinCat2 und TIA zeigen die zu den Parametern des Greifers passende Beschaltung der SPS-Funk- tionsbausteine. ► Klicken Sie auf den Button Save. Ö Das Fenster zum Speichern der Werkstückrezeptur öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 31: Werkstückrezeptur Speichern
Die orange gerahmten Werkstückrezepturnummern zeigen gespeicherte Rezepturen eines anderen Greifers an. ► Klicken Sie auf die gewünschte Werkstückrezepturnummer. ► Klicken Sie auf den Button save WP. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 32: Datenspeicherung Beendet
► Nach erfolgreicher Datenspeicherung wird wieder das Fenster zum Einlernen eines neuen Werkstücks angezeigt, siehe Kapitel „Werkstück einlernen“. ► Klicken Sie auf den Button monitorZ, wenn Sie stattdessen in die Kontrollebene monitorZ wechseln wollen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 33: Kontrollebene Monitorz
Ö Die Steuerung des Greifers mit der HMI-Software ZG_IO_LINK_HMI ist nicht mehr möglich, da die Eingangs- und Ausgangssignale nun die Kontrolle haben. Ö Sie können den Greifer mit der externen Steuerung und den gespeicherten Einstellungen bewegen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 34: Kontrollebene Expertz
Ö Die HMI-Software überprüft, ob der Wert vom Greifer verarbeitet werden kann und passt diesen bei Bedarf an dessen Grenzwerte an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 35: Service
Die Data transfer time ist die benötigte Zeit zur Datenübertragung in den Greifer. 11.16.1.3 Automatic time Die Automatic time ist die Pausezeit des Autoablaufs. ► Schieben Sie den Balken auf die gewünschte Zeit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 36: Application Settings
► Klicken Sie im Bereich IP adress auf das Feld, um die IP-Adresse des SCM zu ändern. ► Schließen Sie das Fenster Service. ► Führen Sie einen Kaltstart durch. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 37: Autoablauf Starten
Im Bereich to save werden die Daten angezeigt, die mit dem Button save WP in die gewählte Werkstückrezepturnummer gespeichert werden können. ► Klicken Sie auf den Button w.piece, um das Werkstückrezepturenmanagement zu öffnen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 38: Werkstückrezepturen Importieren
11.16.3.2 Werkstückrezepturen exportieren ► Klicken Sie auf den Button export all. Ö Alle Werkstückrezepturen werden auf der Festplatte gespeichert: C:\ Temp\Zimmer_Group\WorkPieces Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Isdu
SCM ab. Schreibbare azyklische Servicedaten können hier angepasst werden. ► Klicken Sie auf den Button ISDU, um die azyklischen Servicedaten anzusehen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 40: Aktive Greifer Wählen
► Entnehmen Sie Informationen zur Fehlerbehebung beim SCM der entsprechenden Montage- und Betriebsan- leitung auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 41: Rohs-Erklärung
Rheinau, den 28.02.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 42: Konformitätserklärung
Rheinau, den 28.02.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 43 Rheinau, den 28.02.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...