TR-Electronic IV-58 Benutzerhandbuch
Inkremental encoder mit funktionaler sicherheit (fs)
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inkremental Encoder I_58
mit funktionaler Sicherheit (FS)
Explosionsschutzgehäuse
_A**70*
Position Sensor:
DIN EN 61508/62061: SIL CL2
DIN EN ISO 13849:
PL d
Speed Sensor:
DIN EN 61508/62061: SIL CL3
DIN EN ISO 13849:
PL e
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Kenndaten
_Montage
_Installation/Inbetriebnahme
_Fehlerursachen und Abhilfen
IV-58
Abbildungen ähnlich
Original
IS-58 / IH-58
Benutzerhandbuch /
Sicherheitshandbuch
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic IV-58
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic IV-58
- Seite 1 Original Inkremental Encoder I_58 mit funktionaler Sicherheit (FS) Explosionsschutzgehäuse _A**70* IV-58 IS-58 / IH-58 Abbildungen ähnlich Position Sensor: DIN EN 61508/62061: SIL CL2 DIN EN ISO 13849: PL d Speed Sensor: DIN EN 61508/62061: SIL CL3 DIN EN ISO 13849:...
- Seite 2 Genannte Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.2.2 Gerätespezifische ....................21 4.3 Umgebungsbedingungen, I_58....................22 4.4 Mechanische Kenndaten, I_58 ....................23 4.4.1 Vollwelle ........................23 4.4.2 Hohlwelle......................... 23 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 3 von 43... - Seite 4 11.1 TÜV-Zertifikat ........................43 11.2 Revisions-Liste........................43 11.3 EU-Konformitätserklärung ....................43 11.4 Steckerbelegung ........................43 11.5 Zeichnungen ......................... 43 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022...
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Seite 5: Änderungs-Index
Hinweis: Überspannungen an den Signalen 23.10.2019 SIN+, SIN–, COS+, COS–, Ref+ oder Ref– ATEX-Schutzgehäuse AEV70I mit aufgenommen 05.05.2021 Montage mit Gelenkkopfstab ergänzt 06.05.2022 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 5 von 43... -
Seite 6: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers ● dieses Benutzerhandbuch ● Steckerbelegung ● Produktdatenblatt ● optional: -Benutzerhandbuch TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 7: Verwendete Abkürzungen Und Begriffe
Komponenten einer gesamten sicherheitsrelevanten Prozesseinheit: Sensor, fehlersichere Verarbeitungseinheit (Steuerung) und Aktor Sicherheits-Rechner-System mit Steuerungsfunktion Standard Definition: Mess- Sicherheitsgerichtetes Mess-System, ohne Explosionsschutz System TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 7 von 43... - Seite 8 Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik Wiederho- lungsprü- Wiederkehrende Prüfung zur Aufdeckung von versteckten gefahrbringenden Ausfällen fung in einem sicherheitsbezogenen System. (proof test) TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022...
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Seite 9: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Verbindung mit geschwindigkeitsorientierten Sicherheitsfunktionen ● SIL2/PLd/Kat.3, in Verbindung mit lageorientierten Sicherheitsfunktionen siehe Kapitel „Sicherheit“ -> „Funktionale Sicherheit“ auf Seite 20. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 9 von 43... -
Seite 10: Hauptmerkmale
– der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme einen abgesicherten Test durchführt. – die nachgeschaltete fehlersichere Verarbeitungseinheit das Mess-System differentiell auswertet. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)! TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Verwendung des Mess-Systems ! ➢ Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt: Standard Mess- System: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre zu medizinischen Zwecken TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 13: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären
Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen. Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15... -
Seite 14: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
Auswertung der differentiellen Eingangssignale und Plau- Toleranz sibilisierung auf Antivalenz, Quadratur und gegen -> STOPP Phasengleichheit zwischen A und B TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 15: Gewährleistung Und Haftung
Benutzerhandbuch ausdrücklich beschriebenen, vornehmen. ● Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15... -
Seite 16: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
Die Verantwortlichkeit für die Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung muss klar festgelegt sein. Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 17: Sicherheitstechnische Hinweise
Systems. Sollte das Typenschild nicht mehr lesbar sein, bzw. wenn das Typenschild gänzlich fehlt, darf das Mess-System nicht mehr in Betrieb genommen werden. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15... - Seite 18 – Muss nach der Lebensdauer des Geräts eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022...
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Seite 19: Transport / Lagerung
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. ● Lagerung – Lagertemperatur: -40 bis +90 °C – Trocken lagern TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 19 von 43... -
Seite 20: Technische Daten
, Wiederholungsprüfung (proof test) ... 20 Jahre gemäß EN 61800-5-2 Die Bewertung erfolgte in Übereinstimmung mit Anmerkung 2 zur Tabelle 6 der EN ISO 13849-1 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 21: Elektrische Kenndaten, I_58
Gegentakt, Versorgungsspannung Ausgangsstrom ............ 50 mA, pro Kanal 100 KHz Ausgabefrequenz ..........Kurzschlussfest ........... Kabelspezifikation..........siehe Seite 34 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 21 von 43... -
Seite 22: Umgebungsbedingungen, I_58
Schutzart, DIN EN 60529 wellenseitig ............IP 65 gehäuseseitig ............IP 67 gültig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und/oder verschraubter Kabelverschraubung TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 23: Mechanische Kenndaten, I_58
-20 °C ............. 3,8 Ncm bei -40 °C ............. 16 Ncm Rundlauftoleranz ............. ± 0,05 mm 0,3…0,5 kg Masse, typisch ............ TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 23 von 43... -
Seite 24: Montage
➢ Radiales Verrutschen (Schlupf) des Mess-Systems auf der Antriebswelle ist mittels Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder- / Nut-Kombination (Abbildung 1, (2)) zu verhindern, hierfür ist eine Kupplung mit Nut zu verwenden. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... - Seite 25 1: Mess-System 2: Passfeder 3: Zentrierbund 4: Maschine 5: Kupplung mit Nut 6: Antriebswelle Abbildung 1: Flansch-Montage TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 25 von 43...
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Seite 26: Hohlwelle
Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder- / Nut-Kombination zu verhindern. 1: Mess-System 2: Klemmring 3: Antriebswelle Abbildung 2: Reibschluss TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 27: Pass-Stift / Nuteinsatz
2: Antriebswelle 3: Passfeder: DIN 6885-A 4x4x10 Abbildung 4: Anforderungen an die Wellenaufnahme, Beispiel mit Welle ∅ 12 H7 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 27 von 43... -
Seite 28: Gelenkkopfstab
5.2.1 „Anforderungen“. 1: Mess-System 2: Flanschring 3: Passfeder 4: Antriebswelle 5: Gelenkkopfstab 6: M5-Zylinderkopfschraube Abbildung 5: Formschluss und Gelenkkopfstab TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... - Seite 29 7: Antriebswelle mit Passung g7, kundenseitig 8: Flanschplatte (Maschine) 9: 2x Gelenkkopf 10: Gewindestange Montagevarianten: Abbildung 7: Gelenkkopfstab – Montagevarianten TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 29 von 43...
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Seite 30: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Fassungen zu beachten! ➢ Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 31: Emv-Gerechtes Verdrahtungsschema
6.2.2 Anschluss-Schema 2 1x Erdanschluss (Anschlussmöglichkeiten oder Erdschleifen vermeiden Schirme beidseitig auflegen Schirmung darf nicht unterbrochen werden Leiterpaare verseilt (A,/A), (B,/B) TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 31 von 43... -
Seite 32: Anschluss-Schema 3
6.2.3 Anschluss-Schema 3 1x Erdanschluss (Anschlussmöglichkeiten oder Erdschleifen vermeiden Schirme beidseitig auflegen Schirmung darf nicht unterbrochen werden Leiterpaare verseilt (A,/A), (B,/B) TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 33: Erdungsanschluss Am Mess-System
Hierfür stehen im Mess-System-Flansch entsprechende Gewindebohrungen zur Verfügung. Abbildung 8: Erdungsanschluss am Mess-System -Schutzgehäuse: Potenzialausgleichsleitung – Anschluss, siehe -Benutzerhandbuch TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 33 von 43... -
Seite 34: Kabelspezifikation
Anhand der gegebenen Kabelparameter ist zu überprüfen, ob diese den spezifischen Einsatzanforderungen genügen, siehe -Benutzerhandbuch optional, das Referenzsignal ist sicherheitstechnisch nicht bewertet TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 35: Zulässige Kabellängen
Explosionsschutzgehäuse eingesetzten Kabel und den applikationsabhängigen Parametern vor dem Produktivbetrieb überprüft werden. 6.5.1 Analog-Inkremental-Signale (SIN/COS) Abbildung 9: Maximal zulässige Kabellänge bei SIN/COS-Schnittstelle TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 35 von 43... -
Seite 36: Rechteck-Inkremental-Signale (Ttl/Htl)
6.5.2 Rechteck-Inkremental-Signale (TTL/HTL) TTL-Schnittstelle: Abbildung 10: Maximal zulässige Kabellänge bei TTL-Schnittstelle HTL-Schnittstelle: Abbildung 11: Maximal zulässige Kabellänge bei HTL-Schnittstelle TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 37: Anschluss - Hinweise
Bezeichnung Art-Nr. Intercontec Buchse, Gegenstecker 62 000 249 90-397-XXX.X TR - Electronic GmbH Systemkabel (z.B. 90-397-010.0 – 10 m) TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 37 von 43... -
Seite 38: Inkremental Schnittstelle
➢ Das Mess-System ist unverzüglich außer Betrieb zu nehmen ➢ Bei Übersendung des Mess-Systems sind die Gründe bzw. Umstände der zustande gekommenen Überspannung mit anzugeben TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 39: Variante 1, Analog-Inkremental-Signale (Sin/Cos)
Unterstützt werden die Auflösungen 1024, 2048 und 4096 Perioden / Umdrehung. Bei Messung der Signale gegen 0 V ergibt sich folgender Signalverlauf: Abbildung 12: Signalverlauf bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf Anflanschung TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022... -
Seite 40: Variante 2, Rechteck-Inkremental-Signale (Ttl/Htl)
Die Ausgangspegel werden ebenso durch die Werkseinstellung vorgegeben, es werden TTL-Ausgangsstufen bzw. HTL-Ausgangsstufen unterstützt. Abbildung 14: Signalverlauf bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf Anflanschung TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 41: Austauschen Des Mess-Systems
49-917-026 Gewindestange M5, ∅ 10 mm x 105 mm 49-995-200 Gewindestange M5, ∅ 10 mm x 360 mm 49-917-022 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 41 von 43... -
Seite 42: Checkliste
Gerät entspricht Geräteaustausch ● Kapitel ● Alle betroffenen Sicherheits- Sicherheitsaufgaben der funktionen müssen überprüft werden fehlersicheren Verarbeitungseinheit, Seite 14 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 43 TR-ECE-BA-D-0120 v15 06.05.2022... -
Seite 43: Anhang
11.4 Steckerbelegung Download ● www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt. 11.5 Zeichnungen siehe Art-Nr. bezogene Zeichnung TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06.05.2022 TR-ECE-BA-D-0120 v15 Seite 43 von 43...