MODBUS-KONFIGURATION
Netzwerk
3 Kabel RS485
Betriebsart
Modbus RTU Slave
Baudrate
9600*
Parität
–*
Stoppbits
1
Registerbasis
0
*RTD-Schnittstellen können bei Bedarf mit unterschiedlichen Einstellungen für
Baudrate und Parität konfiguriert werden.
Modbus-Adressbereich von 0 bis 63 mit SW1 (Abbildung 5).
Weitere Informationen zum Modbus-Protokoll finden Sie im Internet im Modicon
Modbus Protocol Reference Guide.
MODBUS-REGISTER
Das RTD-RA unterstützt zwei Arten Register: analoge Holding-
Register und analoge Input-Register. Register-Adressen sind '0' im
Bereich 0 ... 65535.
Register-Typ
Zugriff
Holding-Register
Lesen / Schreiben
Eingangsregister
Nur Lesen
Alle Analog- und Digitalwerte sind über diese Register zugänglich. Alle
Registerwerte sind 2-Byte- (16-Bit-) Werte.
8
Mittels spezifischer Konventionen werden verschiedene Datentypen
zurückgegeben.
Datentyp
Digital
Integer
Temperatur
Auf Register wird mit Standard-Modbus-Funktionen zugegriffen. Die
folgenden vier Funktionen werden von der RTD-Schnittstelle unterstützt.
Funktion
Funktions-Code
Steuer- und Befehl-Register
(Hex-Code)
Ablese- und
03 (03h)
Überwachungs-Register
04 (04h)
06 (06h)
16 (10h)
In diesem Dokument werden Holding-Register als H0010 bezeichnet,
wobei 'H' für Holding-Register und '0010' für die Registeradresse
0010 steht. Ebenso werden Input-Register als I0010 bezeichnet, mit
'I' für Input-Register.
DE
Bereich
Konvention
0..1
0=FALSE, 1=TRUE
0..65535
Keine Skalierung erforderlich.
0..65535
Temperaturwerte
100
multipliziert
größere Präzision zu erreichen. Damit negative
Temperaturwerte als vorzeichenbehaftete Integer
zurückgegeben werden können, muss jeder Wert
größer 32767 durch Subtrahieren von 65536 in
einen negativen Wert umgewandelt werden.
Beispiele:
Ein Ablesewert von 2150 ist eine positive
Temperatur:
2150 / 100 = 21,50 °C
Ein Ablesewert von 65036 ist eine negative
Temperatur:
65036 – 65536 = -500
-500 / 100 = -5,00 °C
Funktionsname
Holding-Register 'Lesen'
Eingangsregister 'Lesen'
Holding-Register 'Sollwert Einfach'
Holding-Register 'Sollwert Mehrfach'
21070-1.07.06 Installationsanleitung für RTD-RA
werden
generell
mit
zurückgegeben,
um
eine
Registerzähler
1..10
1..10
1
1..10