EUCHNER MGB-L2HEB-PNC-R-122336 Betriebsanleitung
Sicherheitssysteme (profinet) mit datenstruktur typ c (erweitert)
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Inhaltszusammenfassung für EUCHNER MGB-L2HEB-PNC-R-122336
- Seite 1 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) mit Datenstruktur Typ C (erweitert)
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) Inhalt Zu diesem Dokument .................... 4 1.1. Gültigkeit ............................4 1.1.1. Hinweise zu anderen Produktversionen ................4 1.2. Zielgruppe ............................4 1.3. Zeichenerklärung ..........................4 1.4. Ergänzende Dokumente ........................4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................5 Haftungsausschluss und Gewährleistung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise ................ - Seite 3 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) Inbetriebnahme ....................21 13.1. In PROFINET und PROFIsafe einbinden ....................21 13.2. Austausch eines MGB-Systems ohne Programmiergerät ..............21 13.3. System auf Werkseinstellungen zurücksetzen ..................21 13.4. Mechanische Funktionsprüfung ......................22 13.5. Elektrische Funktionsprüfung ......................22 13.6.
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Seite 4: Zu Diesem Dokument
Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Instal- lation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. oder die Bestellnummer des Geräts in die Suche ein. -
Seite 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Sicherheitssystem MGB darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen Modulen der MGB-Systemfamilie kombiniert werden. Es dürfen nur Griffmodule ab V2.0.0 verwendet werden. Bei Veränderung von Systemkomponenten übernimmt Euchner keine Gewährleistung für die Funktion. Für die sichere Gesamtfunktion insbesondere für die sichere Einbindung in die PROFIsafe-Umgebung ist der Kunde verant- wortlich. -
Seite 6: Haftungsausschluss Und Gewährleistung
Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgfältig auf. Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung steht. Archivieren Sie daher zusätzlich ein gedrucktes Exemplar der Betriebsanleitung. Die Betriebsanleitung können Sie unter www.Euchner.de herunterladen. (Originalbetriebsanleitung) 2123622-06-03/24... -
Seite 7: Funktion
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 5. Funktion 5.1. Zuhaltemodul MGB-L2.B-PN. Das Zuhaltemodul ermöglicht zusammen mit einem Griffmodul das Zuhalten von beweglichen Schutzeinrichtungen. Die Kombination dient gleichzeitig als mechanischer Türanschlag. Wichtig! Um das Gerät als Zuhaltung nach EN ISO 14119 zu betreiben, müssen die Signale für Türstellung (T=PROFIsafe Bit SI0.2), Riegelstellung (R= PROFIsafe Bit SI0.3) und Zuhaltungsüberwachung (Z= PROFIsafe Bit SI0.4) in einer logischen UND-Verknüpfung abgefragt werden. -
Seite 8: Ansteuerung Der Zuhaltung
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 6. Ansteuerung der Zuhaltung Durch Änderung der Parametrierung im Projektierungswerkzeug Ihrer Steuerung kann eingestellt werden, ob das Bit O 0.0 (im sicheren Datenblock für das MGB-Zuhaltemodul) auch mit ausgewertet wird (siehe Kapitel 13.7.4. Datenblock für MGB- Zuhaltemodul L2 auf Seite 25). -
Seite 9: Systemübersicht
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 7. Systemübersicht Montageplatte Fluchtentriegelung (optional) (MGB-E…) Auswertemodul (MGB-L…) Griffmodul (MGB-H…) Busmodul (Profinet) (MGB-B…) Bild 1: Komponenten im Überblick HINWEIS MGB-PN Systeme sind ab Werk fertig konfiguriert. Die Konfiguration darf nicht nachträglich geändert werden. -
Seite 10: Auswertemodul Mgb-L
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 7.2. Auswertemodul MGB-L.- Legende: • LED-Anzeige • Abdeckung für Hilfsentriegelung • Zuhalteklinke (nur bei Ausführung mit Zuhaltung) • Hilfsmarkierung für max. zulässigen Montageabstand Hinweis: Je nach Ausführung können zusätzliche Bedien- und Anzeigeelemente in der Abde- ckung integriert sein. -
Seite 11: Hilfsentriegelung
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 7.7. Hilfsentriegelung Im Servicefall kann mit der Hilfsentriegelung die Zuhaltung, unabhängig vom Zustand des Elektromagneten, entsperrt werden (siehe Bild 6). Wichtig! Ì Beim Betätigen der Hilfsentriegelung geht das System in einen rastenden Fehler. Siehe Systemzu- standstabelle, Zustand Signalabfolge fehlerhaft (DIA rot, Lock blinkt 1 mal). -
Seite 12: Sperreinsatz
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 7.8. Sperreinsatz Bei ausgeklapptem / ausgefahrenem Sperreinsatz kann die Riegelzunge nicht ausgefahren werden. Der Sperreinsatz kann mit Vorhängeschlössern gesichert werden (siehe Bild 7). Zum Ausklappen auf die geriffelte Stelle drücken (nur bei eingefahrener Riegelzunge möglich). ¨... -
Seite 13: Fluchtentriegelung Vorbereiten
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 7.9.1. Fluchtentriegelung vorbereiten Profilbreite Erforderliche Länge Welche EUCHNER-Teile werden benötigt? Erforderliche Arbeitsschritte Betätigungsachse ohne Montageplatten Montageplatten (je 4 mm ) D+17 30 mm 39 mm 47 mm Standard-Fluchtentriegelung auf erforderliche Länge kürzen mit 107 mm Achse (Best.-Nr. -
Seite 14: Montage
Griffmodul Montage auf Oberfläche Tipp! Ì Unter www.mgb.euchner.de finden Sie eine Animation zum Montagevorgang. Ì Bei Drucktasten und Anzeigeelementen können Farbe und Beschriftung angepasst werden. Montageschritte siehe Bild 9 und Bild 10 bis Bild 15. System so anbauen, dass Bedienung der Hilfsentriegelung sowie Kontrolle und Wartung möglich sind. -
Seite 15: Montage Farbblende
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) Bild 9: Montagebeispiel für rechts angeschlagene Tür (Übersichtsdarstellung) 8.1. Montage Farbblende Montage 90° Click! Demontage Farbblende 2123622-06-03/24 (Originalbetriebsanleitung) -
Seite 16: Betätigungsrichtung Umstellen
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 9. Betätigungsrichtung umstellen (hier: von rechts nach links) Wichtig! Die Umstellung ist nur möglich, wenn die Riegelzunge nicht ausgefahren ist und noch keine Fluchtent- riegelung montiert ist. Im Auslieferungszustand ist das Griffmodul entweder für rechts oder links angeschlagene Türen eingestellt. Am Beispiel eines Griffmoduls für rechts angeschlagene Türen bedeutet dies : Ì... -
Seite 17: Schutz Vor Umgebungseinflüssen
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 3 mm CLOSED OPEN • Abdeckung entfernen und Innensechskantschraube lösen. •• Türgriff um 90° im Uhrzeigersinn umstellen und wieder befestigen. •• Innensechskantschraube mit 3 Nm anziehen •• Zustand nach der Umstellung Bild 14: Betätigungsrichtung umstellen, Schritt •... -
Seite 18: Bedien- Und Anzeigeelemente
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 11. Bedien- und Anzeigeelemente LEDs am Busmodul Farbe Beschreibung 1 2 3 4 Binär-Kodierung der Link 1 und grün Busstecker ge- DIP-Schalter für Link 2 steckt: statisch an PROFIsafe-Adresse Data 1 und gelb Datenübertragung: (Werkseinstellung: 135) -
Seite 19: Elektrischer Anschluss
4.4.2 /EMV) entsprechen. Wichtig! Ì Die Versorgung für weitere Teilnehmer auf dem Bus wird eventuell über das Euchner MGB-System weitergeleitet. Der gesamte Versorgungsstrom durch die MGB darf nicht höher sein als im Kapitel 16. Technische Daten auf Seite 38 spezifiziert. -
Seite 20: Anschlüsse Am Busmodul
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 12.2. Anschlüsse am Busmodul Das Busmodul beinhaltet die PROFINET-Anschlüsse (X3 und X4) und die Anschlüsse für die Spannungsversorgung (X1 und X2). Der Anschluss erfolgt über push-pull-Stecker nach EN IEC 61076-3-117, Variante 14. Das Busmodul beinhaltet einen PROFINET RT-Switch zur Ethernet-Anbindung. -
Seite 21: Inbetriebnahme
Um das MGB-System einzubinden benötigen Sie die entsprechende GSD-Datei im GSDML-Format: Ì GSDML-Vx.x-Euchner-MGB-PN_D_110026-JJJMMTT.xml Die GSD-Datei finden Sie auf www.Euchner.de im Downloadbereich. Die GSD-Datei muss vor der Inbetriebnahme in die Konfigurationssoftware der Steuerung importiert werden (siehe Handbuch der Steuerung). Sie müssen folgende Schritte durchführen, um das MGB-System in PROFINET einzubinden: 1. -
Seite 22: Mechanische Funktionsprüfung
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.4. Mechanische Funktionsprüfung Die Riegelzunge muss sich leicht in das Zuhaltemodul einführen lassen. Zur Überprüfung Schutzeinrichtung mehrmals schließen und Türgriff betätigen. Falls vorhanden, Funktion der Fluchtentriegelung testen. Die Fluchtentriegelung muss bei aktiver Zuhaltung ohne großen Kraftaufwand (ca. -
Seite 23: Datenblöcke Für Mgb-Module
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.7. Datenblöcke für MGB-Module In diesen Datenblöcken sind alle Standardfunktionen eines MGB-Moduls zusammengefasst. Zusätzliche Funktionen, wie z.B. ein optionaler Zustimmtaster oder eine Leuchtsäule, haben eigene Datenbereiche (siehe Kapitel 13.8. Datenblöcke einzelner Funktionen im Überblick auf Seite 26) 2123622-06-03/24 (Originalbetriebsanleitung) -
Seite 24: Datenblock Für Mgb-Busmodul „Standard
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.7.1. Datenblock für MGB-Busmodul „Standard“ Benötigter Speicher im Datenbereich der Steuerung (IO-Controller) MGB-Modul Slot (genaue Bit-Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Gerät) Busmodul Bedienelement (Bestückungsbeispiel) Eingangs- I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0... -
Seite 25: Zusätzliche Tastenfunktionen (Nur Bei Konfiguration Mit Erweiterter Datenstruktur)
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.7.3. Zusätzliche Tastenfunktionen (nur bei Konfiguration mit erweiterter Datenstruktur) Leuchtensteuerung bei MGB-PN im erweiterten Modus Leuchte Farbe Blinkend weiß Bit H90 = 1 Bit H90 = 0 Tür geschlossen und nicht weiß... -
Seite 26: Datenblöcke Einzelner Funktionen Im Überblick
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.8. Datenblöcke einzelner Funktionen im Überblick Für alle zusätzlichen Funktionen, die nicht in den Datenblöcken für MGB-Module enthalten sind, werden Funktionsdatenblöcke benötigt. 13.8.1. Datenblock für Funktion Not-Halt „Standard“ Benötigter Speicher im Datenbereich der Steuerung (IO-Controller) Funktion Slot (genaue Bit-Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Gerät) -
Seite 27: Datenblock Für Funktion Zustimmtaster (Optional) „Standard
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.8.2. Datenblock für Funktion Zustimmtaster (Optional) „Standard“ Benötigter Speicher im Datenbereich der Steuerung (IO-Controller) Funktion Slot (genaue Bit-Zuordnung siehe Datenblatt zu Ihrem Gerät) Zustimmtaster Funktion ES - ES + (Zustim- Eingangs- mung) bereich... -
Seite 28: Datenblock Für Funktion Diagnose „Standard
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.8.5. Datenblock für Funktion Diagnose „Standard“ Benötigter Speicher im Datenbereich der Steuerung (IO-Controller) Funktion Slot (genaue Bit-Zuordnung siehe unten) Diagnose Lebens- 272(6) 272(2) 272(1) Meldung 274(4) Eingangs- dauer 273(6) 273(2) 273(1) bereich (1 Byte) -
Seite 29: Datenblock Für Funktion Diagnose „Erweitert
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.8.6. Datenblock für Funktion Diagnose „erweitert“ Benötigter Speicher im Datenbereich der Steuerung (IO-Controller) Funktion Slot (genaue Bit-Zuordnung siehe unten) Diagnose Lebens- 272(6) 272(2) 272(1) Meldung 274(4) dauer 273(6) 273(2) 273(1) Eingangs- I0.7 I0.6... -
Seite 30: Profisafe Datenbytes (Datenblock Für Sichere Funktionen)
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.9. PROFIsafe Datenbytes (Datenblock für sichere Funktionen) Neben den nicht sicheren PROFINET Daten werden auch sichere PROFIsafe Daten übertragen. Das sind z. B. alle Informati- onen zu Türstellung und Zuhaltung, Not-Halt und Zustimmtaster. Wichtig! Dieses Gerät kann wahlweise in der Konfiguration „Standard“... -
Seite 31: Datenblock Für Profisafe „Standard
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.9.2. Datenblock für PROFIsafe „Standard“ Wichtig! Ì Entnehmen Sie die genaue Bitbelegung dem zugehörigen Datenblatt. Nur Bits verwenden, die laut Datenblatt spezifiziert sind. Benötigter Speicher im Datenbereich der Steuerung (IO-Controller) Funktion Slot (genaue Bit-Zuordnung siehe unten) -
Seite 32: Profisafe Datenbytes „Erweitert
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 13.9.3. PROFIsafe Datenbytes „erweitert“ Der PROFIsafe Datenblock „erweitert“ beinhaltet alle sicheren Funktionen. Er teilt sich wie folgt auf: Ì 2 Eingangsbytes Daten für die Funktionen (z. B. Schalterstellung Not-Halt). Ì 2 weitere Eingangsbytes (leer) Ì... - Seite 33 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) Bit-Zuordnung für 1. Byte Beschreibung Beschreibung SI0.0 Not-Halt SO0.0 Zuhaltemagnet – Steuerspannung ein (Funktion identisch zu Bit O0.0 im Datenblock für MGB-Auswer- temodul L0, L1 oder L2 => aber mit sicherer Ansteuerung über PROFIsafe) SI.01 Zustimmtaster SO0.1 Notentriegelung...
- Seite 34 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) Bit-Zuordnung für 3. Byte Beschreibung SI2.0 NHQ Wird gesetzt, wenn das Bit NH gesetzt ist die fallende Flanke auf dem Bit S91 erkannt wird ODER im Bit ENR die fallende Flanke erkannt wird. Wird rückgesetzt, wenn der Not-Halt Taster gedrückt wird.
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Seite 35: Diagnosemeldungen Des Mgb-Systems
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 14. Diagnosemeldungen des MGB-Systems Nachfolgend sind alle Diagnosemeldungen aufgeführt. Der Umfang der möglichen Meldungen kann je nach Ausführung des MGB-Systems unterschiedlich sein. PROFIsafe-Meldungen Testpulsfehler (Querschlussüberwachung hat Fehler entdeckt) Anzeige über LED BF (siehe Bild 16 auf Seite 18) Hinweis: Ì... - Seite 36 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) Allgemeine Meldungen des Gesamtsystems Beschreibung Maßnahmen/Fehler beheben 274 (1) Max. (mech.) Lebensdauer über- Meldung über Eingangsbit I0.7 schritten Meldung kann nicht zurückgesetzt werden 274(2) Interner Gerätefehler Setzen Sie sich mit unserem Support in Verbindung! 274(3) Signalabfolge fehlerhaft (z.
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Seite 37: Systemzustandstabelle
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 15. Systemzustandstabelle LEDs am Verriegelungs-/Zuhaltemodul DIA (rd) Lock (ye) STATE (gn) POWER (gn) Gerätediagnose Eingangsbit I0.7 Gerätediagnose Eingangsbit I0.1 Gerätediagnose Eingangsbit I0.0 ÜK Eingangsbit SI1.1 Zuhaltung Eingangsbit SI0.4 Riegelstellung Eingangsbit SI0.3 Türstellung Eingangsbit SI0.2 Zuhaltung... -
Seite 38: Technische Daten
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 16. Technische Daten HINWEIS Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts. Parameter Wert Gehäusewerkstoff glasfaserverstärkter Kunststoff Zinkdruckguss, vernickelt, Nichtrostender Stahl, pulverbeschichtetes Stahlblech Abmessungen Siehe Maßzeichnung Masse MGB-L.B (Busmodul, Zuhaltemodul, und Tastenmodul mit Montageplatte) 3,1 kg Masse Griffmodul mit Montageplatte 1,20 kg... -
Seite 39: Fehlerbehebung
Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 17. Fehlerbehebung 17.1. Rastender Fehler bei Betätigung der Fluchtentriegelung Um die Überwachung des Sperrmittels in Kategorie 4, PL e nach EN ISO 13849-1 zu erreichen ist in jedem Zuhaltemodul eine interne Überwachungslogik integriert. Folge: Bei Betätigung der Fluchtentriegelung geht das MGB-System in einen rastenden Fehler (siehe 15. -
Seite 40: Service
Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich. 20. Konformitätserklärung Das Produkt erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die EU-Konformitätserklärung finden Sie unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Geräts in die Suche ein. Unter Downloads ist das Dokument verfügbar. (Originalbetriebsanleitung) 2123622-06-03/24... - Seite 41 Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) 2123622-06-03/24 (Originalbetriebsanleitung)
- Seite 42 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Deutschland info@euchner.de www.euchner.de Ausgabe: 2123622-06-03/24 Titel: Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB-L..B-PN.-… (PROFINET) und mit Datenstruktur Typ C (erweitert) (Originalbetriebsanleitung) Copyright: © Euchner GmbH + Co. KG, 03/2024 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr.