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Motrona FU 252 Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
control – motion –
Wandler Frequenz – analog und
 Eingangsfrequenz für Vollaussteuerung im Bereich von 0.1 Hz bis 1 MHz einstellbar
 Extrem kurze Wandlungszeit von nur 1 msec. (f > 3 kHz)
 Analogausgänge +/- 10 V, 0 - 20 mA und 4 - 20 mA
 Polarität des Ausgangssignals abhängig von der Drehrichtung
 Verarbeitet sowohl richtungsbehaftete Frequenzen (A/B) als auch einspurige
Frequenzen in allen HTL- oder TTL- oder RS422- Formaten
 Wandelt auch Summe, Differenz, Produkt oder Verhältnis zweier Frequenzen
 RS 232- und RS 485- Schnittstelle zum seriellen Auslesen der Geberfrequenz
 Programmierbare Digitalfilter und Vorgabemöglichkeit für beliebige
Linearisierungskurven
 Einfache Parametrierung über TEACH- Funktion oder mittels PC
FU25202c_d.doc / Jul-12
interface
FU 252
Frequenz – seriell
Bedienungsanleitung
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.de
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Motrona FU 252

  • Seite 1 – motion – interface info@motrona.com www.motrona.de FU 252 Wandler Frequenz – analog und Frequenz – seriell  Eingangsfrequenz für Vollaussteuerung im Bereich von 0.1 Hz bis 1 MHz einstellbar  Extrem kurze Wandlungszeit von nur 1 msec. (f > 3 kHz) ...

  • Seite 2: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise  Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen!  Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden ...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kompatibilitäts-Hinweis....................4 Allgemeine Angaben....................5 2.1. Impulseingänge und Pegel.......................5 2.2. Arbeitsbereich..........................6 2.3. Verwendbare Geber und Sensoren....................6 Klemmenbelegung und Anschlüsse................7 3.1. Anschlussbeispiel für TTL-Inkrementalgeber..................7 3.2. Anschlussbeispiel für HTL-Inkrementalgeber .................8 3.3. Näherungsschalter, Lichtschranken usw..................8 3.4. Analog- Ausgänge..........................8 3.5. Serielle Schnittstellen ........................9 Einstellungen der DIL- Schalter ..................

  • Seite 4: Kompatibilitäts-Hinweis

    1. Kompatibilitäts-Hinweis Dieses Produkt ist ein Nachfolgemodell des tausendfach bewährten Wandlers FU251. Dieser Wandler ist in der Lage, den Vorgängertyp funktionell zu 100% zu ersetzen, jedoch ergeben sich bei Parametrierung und Einstellung von DIL-Schaltern geringfügige Unterschiede. Die wesentlichen Vorteile von FU252 gegenüber dem Vorgänger FU251 sind: ...

  • Seite 5: Allgemeine Angaben

    2. Allgemeine Angaben FU 252 ist ein kleiner und kostengünstiger, aber extrem leistungsstarker Wandler für Industrie- Anwendungen, bei denen eine Frequenz oder zwei Frequenzen in ein analoges Signal oder einen seriellen Datenstrom umgewandelt werden soll. Das Gerät ist in einem Kompaktgehäuse für Tragschienen- Montage untergebracht und verfügt über 12 Schraubklemmanschlüsse sowie...

  • Seite 6: Arbeitsbereich

    Arbeitsbereich 2.2. Die Endfrequenz (Frequenz, bei der der Analogausgang voll ausgesteuert ist) ist programmierbar im Bereich von –1 MHz bis +1 MHz. Für den Arbeitsbereich kann ein beliebiges Fenster innerhalb dieses Frequenzbereiches festgelegt werden. Ebenso kann eine Nullstellfrequenz eingegeben werden, die ein definiertes Verhalten des Wandlers bei kleinen Frequenzen gewährleistet.

  • Seite 7: Klemmenbelegung Und Anschlüsse

    Stromausgang 0-20mA / 4-20mA TTL: Eingang /B HTL: n.c. TTL:Eingang /A HTL: n.c. TTL: Eingang B HTL: Eingang B TTL: Eingang A HTL: Eingang A FU 252 GND ( - ) für Analogsignale Control Hilfsspannung 5.5V Versorgung +18...30 VDC (max. 250 mA) (typ.

  • Seite 8: Anschlussbeispiel Für Htl-Inkrementalgeber

    3.2. Zur Versorgung des Gebers kann die gleiche Spannungsquelle wie für den Wandler oder auch eine andere Quelle verwendet werden. +24V HTL-Geber FU 252 Schirm 12 (GND) Näherungsschalter, Lichtschranken usw. 3.3. Diese werden im Prinzip wie HTL-Inkrementalgeber angeschlossen. Bei einkanaligem Betrieb bleibt dabei Eingang B unbeschaltet oder kann zur Wahl der Ausgangspolarität benutzt werden.

  • Seite 9: Serielle Schnittstellen

    Wandlungs-Ergebnissen sowie die Einstellung und Bedienung des Gerätes über PC. GND int. RS232 RS485 Sub-D-9 (Buchse am Gerät) Bitte nur Pins 2, 3 und 5 anschließen! FU 252 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms RS485- Bus FU 252...

  • Seite 10: Einstellungen Der Dil- Schalter

    4. Einstellungen der DIL- Schalter Auf der Oberseite befindet sich der 8-polige DIL- Schalter DIL1, und auf der Unterseite der ebenfalls 8-polige DIL-Schalter DIL2. An diesen Schaltern können die wichtigsten, betriebsspezifischen Eigenschaften des Gerätes vorgewählt werden können. Veränderungen von Schalterstellung werden vom Gerät erst nach erneuter Zuschaltung der Spannungsversorgung erkannt! Die Schieber 7 und 8 des Schalters DIL2 dienen nur zu werksinternen Testzwecken und müssen im Normalbetrieb stets beide auf OFF stehen...

  • Seite 11: Impulspegel Und Symmetrische/Asymmetrische Signale

    Impulspegel und symmetrische/asymmetrische Signale 4.2. An den Schaltern DIL1 Schieber 5 und 7 und an den Schaltern DIL 2 Schieber 3 bis 6 sind alle denkbaren Kombinationen von Impulspegeln und Impulsformaten einstellbar.  In den nachfolgenden Tabellen bedeuten „0“ = Schalterstellung OFF, „1“ = Schalterstellung ON und „x“...

  • Seite 12: Besondere Einstellungen

    4.2.2. Besondere Einstellungen Sofern die gezeigten Standardeinstellungen nicht zutreffen, können Sie mit den nachstehend gezeigten Schalterkombinationen alle denkbaren Varianten von Eingangssignalen verarbeiten. Charakteristik Eingang A Charakteristik Eingang B DIL1 DIL2 5 6 7 3 4 5 6 0 0 0 1 TTL-Pegel (A) TTL-Pegel (B) 0 0 1 0 HTL-Pegel (A und /A) HTL-Pegel (B und /B)

  • Seite 13: Anwahl Rs232-Schnittstelle Oder Rs485-Schnittstelle

    Anwahl RS232-Schnittstelle oder RS485-Schnittstelle 4.4. Schalter DIL1 Schieber Nr. 1 bestimmt, ob das Gerät über RS232-Schnittstelle oder die RS485- Schnittstelle kommunizieren soll. Die zugehörigen Anschlüsse wurden bereits in Abschnitt 3.5 beschrieben. DIL1 / 1 Schnittstellen-Auswahl RS232-Schnittstelle aktiv (RS485-Schnittstelle ausgeschaltet) RS485-Schnittstelle aktiv (RS232-Schnittstelle ausgeschaltet) Teach-Funktion, Test-Funktion, Default-Werte laden 4.5.

  • Seite 14: Inbetriebnahme

    5. Inbetriebnahme In seiner Grundfunktion kann der Wandler ohne PC mittels der Teach- Funktion eingestellt und in Betrieb gesetzt werden. Die Programmierung weitergehender Funktionen mittels PC wird in Abschnitt 7. beschrieben. Zunächst wird empfohlen, mit Hilfe der Status-LED die Eingangsfrequenz bzw. die Frequenzen zu überprüfen.

  • Seite 15: Umwandlung Nur Einer Frequenz (Einkanalig Oder Zweikanalig Mit Richtungsinformation)

    Umwandlung nur einer Frequenz 5.1. (einkanalig oder zweikanalig mit Richtungsinformation) Stellen Sie sicher, dass die DIL-Schalter entsprechend dem verwendeten Geber eingestellt sind, und dass Schieber 6 von DIL1 auf OFF gestellt ist. (Teach-Funktion aktiviert) Selbsttest: Beim Einschalten des Gerätes leuchten zunächst beide LEDs, nach ...

  • Seite 16: Inbetriebnahme Mit Dem Pc Und Der Bedienersoftware Os3.X

    Bei Verwendung eines PCs zur Inbetriebnahme können Sie alle technischen Möglichkeiten des Gerätes ausschöpfen. Die zugehörige Bedienersoftware OS3.x (derzeit aktuell OS3.2) einschließlich detaillierter Funktionsbeschreibung können Sie kostenfrei von unserer Homepage www.motrona.de herunterladen. Auf Wunsch liefern wir die Software auch gegen eine Schutzgebühr auf Datenträger (Diskette oder CD- ROM).
  • Seite 17 Ab Werk sind alle motrona- Geräte wie folgt eingestellt: Unit Nr. 11, Baud Rate 9600, 1 Start/ 7 Daten/ Parity even/ 1 Stoppbit Sollten die seriellen Einstellungen Ihres Gerätes unbekannt sein, können Sie diese mit der Funktion „SCAN“ aus dem Hauptmenü „TOOLS“ herausfinden.

  • Seite 18: Geräte- Parameter

    7. Geräte- Parameter Parameter Beschreibung Register Setting (.8): Diese Operanden dienen zur Umrechnung und Skalierung des Messergebnisses auf anschauliche Bedienereinheiten. Multiplier Die Umrechnung bezieht sich nur auf den aus Register (:8) seriell Divisor ausgelesenen Zahlenwert und beeinflusst nicht den Analogausgang. Bei den Vorgaben Multiplier = 1,0000...
  • Seite 19 Parameter Beschreibung Frequency Control Frequenzüberwachung und Nachsteuerung von Lücken für die Kanäle A und B. Einstellung als 4-Bit-Binärwert. Bereich 00 – 15. Default-Einstellung: 10 (sollte nur in Sonderfällen verstellt werden)*) Input Filter Programmierbares Hardware-Filter für die Impulseingänge 0 = keine Filterung 1 –...
  • Seite 20 Parameter Beschreibung Channel B Setting Sampling Time B Zeitbasis zur Ermittlung der an Eingang B anliegenden Frequenz. 0 – 9,999 Sekunden Einstellung 0 entspricht der schnellstmöglichen Zeitbasis von 750 µsec. Wait Time B Rückstellzeit für den Analogausgang. 0.01 – 9.99 Sekunden Wenn für die hier eingestellte Zeit kein Impuls mehr ankommt, geht der Analogausgang auf 0.
  • Seite 21 Parameter Beschreibung Teach Mode Dieser Parameter hat nur eine Bedeutung, wenn Sie das Gerät zur Verknüpfung zweier Frequenzen benutzen (z.B. A + B). Er bestimmt, ob nach dem TEACH-Vorgang der Einzelkanäle eine automatische Neuskalierung des verknüpften Messresultates erfolgen soll. Teach Mode = 0: Gerät errechnet automatisch neue Skalierung aus dem zu erwartenden Maximalwert der Verknüpfung von A und B *) Teach Mode = 1: Für die Darstellung des Gesamtergebnisses gilt nur die...
  • Seite 22 Parameter Beschreibung Serial Communication: Serial Unit No.: Insbesondere bei RS 485- Betrieb ist es notwendig, den einzelnen Geräten eine serielle Adresse zuzuordnen, da bis zu 32 Geräte auf demselben Bus liegen können. Den Geräten können Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden (Werkseinstellung = 11). Adressen die eine “0“...
  • Seite 23 Parameter Beschreibung Serial Timer: Einstellbarer Zeitzyklus zur automatischen Übertragung des definierten Messwertes über die serielle Schnittstelle (Printer-Mode*) Einstellbereich 0,001 – 99.999 Sekunden. Bei Einstellung 0 ist die zyklische Übertragung ausgeschaltet und das Gerät sendet nur auf Anfrage per Anfrageprotokoll (PC-Mode*) Serial Value: Definiert bei zeitgesteuerter, zyklischer Übertragung, welcher interne Wert über die Schnittstelle gesendet werden soll.
  • Seite 24 Parameter Beschreibung Both Channel Setting: Multiplier: Diese Werte dienen zur endgültigen Skalierung des Ergebnisses, Divisor: wenn das Gerät in einem verknüpften Modus mit Berechnung aus den Offset: Kanälen A und B arbeitet Linearisation Setting: P1_x bis P16_x: Stützpunkte für die Linearisierung (Ausgangswerte) P1_y bis P16_y: Stützpunkte für die Linearisierung (Ersatzwerte) (Beschreibung siehe Abschnitt 8)

  • Seite 25: Frei Programmierbare Linearisierung

    8. Frei programmierbare Linearisierung Mit Hilfe dieser Funktion kann ein lineares Eingangssignal in ein nichtlineares Analogsignal umgewandelt werden. Es stehen 16 Linearisierungspunkte zur Verfügung, die über den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abständen verteilt werden können. Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten interpoliert das Gerät linear. Es empfiehlt sich daher, an Stellen mit starker Krümmung möglichst viele Punkte zu setzen, wohingegen an Stellen mit schwacher Krümmung nur wenige Punkte ausreichend sind.
  • Seite 26 Sie können die programmierte Kurve auf einem externen Oszilloskop oder auf dem PC sichtbar machen. Wählen Sie hierzu bei TOOLS das Testmenü und dort die Funktion „Analogue Voltage Function“. Das Gerät simuliert dann repetierend einen Frequenzverlauf über den ganzen Bereich und steuert den Analogausgang entsprechend aus.

  • Seite 27: Monitor-Funktionen

    9. Monitor-Funktionen Mit Hilfe der Monitor-Funktion der OS3.2-Software können Sie einige nützliche Daten direkt auf dem Bildschirm anzeigen und permanent auffrischen. Hierzu wählen Sie „Monitor“ aus der Menü-Gruppe „Tools“. Es erscheint das Basisfenster des Monitors. Klicken Sie hier auf „Define“, um das Definitionsfenster zu öffnen. Es erscheint eine vollständige Liste aller auslesbaren Parameter, allerdings mit möglicherweise unzutreffenden Texten.
  • Seite 28 Klicken Sie in das Statusfeld neben der gewünschten Codestelle (dort wo ON oder OFF steht). Durch Betätigung einer beliebigen Taste können Sie dieses Feld dann zwischen ON und OFF hin- und herschalten. Schalten Sie alle Codestellen auf ON, die Sie im Monitor sehen möchten. Schalten Sie alle anderen Codestellen auf OFF.

  • Seite 29: Auslesen Von Daten Über Serielle Schnittstelle

    Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745. Details hierzu sind aus unserer separaten Beschreibung SERPRO_2a.doc zu entnehmen, die wir Ihnen auf Anfrage gerne zustellen, die Sie aber auch von unserer Homepage im Internet jederzeit herunterladen können. www.motrona.de Der Anfrage-String zum Auslesen von Daten lautet: EOT = Steuerzeichen (Hex 04) AD1 = Geräteadresse, High Byte...

  • Seite 30: Abmessungen

    11. Abmessungen 91mm 40 mm 74 mm Frontansicht Seitenansicht Draufsicht FU25202c_d.doc / Jul-12 Page 30 / 34...

  • Seite 31: Technische Daten

    12. Technische Daten Versorgungsspannung 18...30 VDC Stromaufnahme ca. 85 mA bei 18 V, ca. 60 mA bei 30 V (Hilfsspannung +5.5V nicht belastet) Geberversorgung +5.5V +/- 5% (max. Belastung: 250mA) Eingänge (RS422 / TTL symmetrisch) : RS 422-kompatibel (Differenzpegel min. 1 V) oder TTL-symmetrisch, f = 1 MHz Eingänge TTL asymmetrisch...

  • Seite 32: Interne Register Und Serielle Codes

    13. Interne Register und serielle Codes Name Code CmdBit SerStatus BusStatus ExtStatus FreezeBoth 0040 FreezeB 0020 FreezeA 0010 ResetBoth 0008 ResetB 0004 ResetA 0002 ActivateData 1000 StoreEEProm 0001 Parameter Menu Name Code Default Register-Setting(:8) Multiplier -1000000 1000000 10000 Divisor 1000000 Offset -1000000 1000000...
  • Seite 33 Menu Name Code Default Input-Setting InputConfiguration InputFunction Both-Channel-Setting Multiplier -1000000 1000000 10000 Divisor 1000000 10000 Offset -1000000 1000000 Linearisation-Setting P1(x) -100000 100000 100000 P1(y) -100000 100000 100000 P2(x) -100000 100000 100000 P2(y) -100000 100000 100000 P3(x) -100000 100000 100000 P3(y) -100000 100000 100000...

  • Seite 34: Inbetriebnahme-Formular

    14. Inbetriebnahme-Formular Date: Unit: FU252 Operator: Software: Serial No.: General Setting Direction: Filter A/B: Linearisation Mode: Frequency Control: Input Filter: Input Channel A Channel B Sampling Time:: Wait Time: Filter Reset Value: Analogue Setting Channel A Channel B Teach Minimum: Teach Maximum Teach Mode Analogue Offset...

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