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Anhang
Pos : 93 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Anhang - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1239874070437_6.doc x @ 30558 @ 1 @ 1
10
Anhang
Pos : 94 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/M ailboxkommuni kation/Ü bertragungs verfahren M ailbox 2.0 @ 12\mod_1332927950573_6.doc x @ 92510 @ 233434555545 @ 1
10.1
Übertragungsverfahren Mailbox 2.0
Die Mailbox 2.0 definiert einen Dienst, um Daten über einen definierten Kanal
vollduplex zu transportieren.
Sender
Daten senden
Applikation A
Daten empfangen
Abbildung 38: Kommunikation via Mailbox 2.0
Beispiel:
Ein Sender möchte 10 Byte (die Zeichenkette „Hallo Wago") über einen 4 Byte
breiten Kanal an einen Empfänger übertragen.
10.1.1
Nachricht
Das Mailbox-2.0-Verfahren verpackt die Daten in Nachrichten. Eine Nachricht
enthält einen Header sowie Nutzdaten.
Es stehen zwei Nachrichtentypen zur Verfügung.
Nachricht mit einfachem Header:
xx
„H" „a"
Nachricht mit erweitertem Header:
xx
xx
Transparente
Kommunikation
(via Mailbox 2.0)
„l"
„l"
„o"
xx
„H" „a"
„l"
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Kanal
„ " „W" „a"
„g"
„l"
„o"
„ " „W" „a"
Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01
750-658 CAN-Gateway
Empfänger
Daten empfangen
Applikation B
Daten senden
„o"
„g"
„o"
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