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WAGO 750-658 Handbuch
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WAGO 750-658 Handbuch

Wago-i/o-system 750 can-gateway
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
Handbuch
750-658
CAN-Gateway
Version 1.2.0, gültig ab
FW/HW-Version 01/01
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rec htlic hes, Allgemei nes/Impressum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-658

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-658

  • Seite 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch 750-658 CAN-Gateway Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway © 2017 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Rechtliche Grundlagen ................9 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................9 2.1.2 Personalqualifikation ................9 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 .. 9 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............10 Sicherheitshinweise ................. 11 Die CAN-Technologie ................13 Gerätebeschreibung ................... 15 Ansicht ....................18 Anschlüsse ....................
  • Seite 4 Geräte anschließen ..................43 ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ..........43 CAN-Bus anschließen ................44 Konfigurieren und Parametrieren ............45 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK ....46 9.1.1 Parametrierdialog ................47 9.1.1.1 Symbolleiste .................. 47 9.1.1.2 Funktionsbereich ................50 9.1.1.3...
  • Seite 5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-658 CAN-Gateway 10.1.3.1 Synchronisation ................75 10.1.3.1.1 Mailbox-2.0-Kommandos ............75 10.1.3.1.2 Quittierung ................76 10.1.3.1.3 Signalisierung................76 10.1.3.1.4 Zustandsautomat ............... 77 10.1.3.2 Datenaustausch ................78 10.1.3.2.1 Beispiel..................79 10.2 Unterstützte Protokolle der Mailbox 2.0 ..........80 10.2.1 Protokoll 0x80 (Parameterzugriff) .............

  • Seite 6: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Gültigkeitsbereich Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Gültigkeits bereic h/Gültig keits ber eich Dokumentation Bus kl emme 750- xxxx, ohne Variantenangabe @ 14\mod_1358944037947_6.doc x @ 109345 @ @ 1 Die vorliegende Dokumentation gilt für die Busklemme 750-658 (CAN-Gateway).

  • Seite 7: Symbole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-658 CAN-Gateway Pos : 13.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Symbol e - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 13.5.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden allgemei n_ - Erläuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1 GEFAHR Warnung vor Personenschäden!

  • Seite 8: Darstellung Der Zahlensysteme

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 13.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/D arstellung der Z ahlens ys teme - Ü bers chrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.doc x @ 184809 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme Pos : 13.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ @ 1...

  • Seite 9: Wichtige Erläuterungen

    Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos : 16.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung/Besti mmungsgemäß e Ver wendung 750- xxxx - Übersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Wago-I/O-Systems 750

    Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 16.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Pos : 16.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc...

  • Seite 12: 750-658 Can-Gateway

    Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos : 16.11.5 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: Ver pol ung en der D aten- und Versorgungsleitungen vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1...

  • Seite 13: Die Can-Technologie

    Die CAN-Technologie 750-658 CAN-Gateway Pos : 18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/C AN/C AN-Kommuni kation 750-0658 @ 13\mod_1355479155100_6.doc x @ 107622 @ 1 @ 1 Die CAN-Technologie Der CAN-Bus ist ein asynchrones und serielles Bussystem zur Anbindung intelligenter Aktoren und Sensoren an die Steuerungsebene.
  • Seite 14 Die CAN-Technologie WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Information Weitere Informationen über den CAN-Bus! Weitere Informationen über den CAN-Bus finden Sie auf der Internetseite www.can-cia.org. Pos : 19 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...

  • Seite 15: Gerätebeschreibung

    Pos : 22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Ei ns atz ber eich/Ei ns atz ber eich 750- xxxx nur Koppl er/C ontr oller aus Kompatibilitätsliste @ 4\mod_1242389440265_6.doc x @ 33261 @ @ 1 Die Busklemme 750-658 kann an den in der Tabelle „Kompatibilitätsliste“...
  • Seite 16 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-658 – Feldbuskoppler/-controller Feldbuskoppler/- Bussystem Bestellnummer Firmware controller PROFIBUS Feldbuskoppler 750-333 PROFINET Feldbuskoppler 750-375 750-377 ETHERNET Feldbuskoppler 750-341 750-342 750-352 Programmierbare 750-841 Feldbuscontroller 750-842 750-843 750-871 750-872 750-873 750-880 750-880/0025-0001 750-880/0025-0002 750-881...
  • Seite 17 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-658 CAN-Gateway Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-658 – IPC Bussystem Bestellnummer Beschreibung WAGO-IPC 758-0870/0000-0010 Firmware-Revision 2.4.31 / 0111 Klemmenbus-FW-Revision 01.02.10(12) 758-0870/0000-0111 Firmware-Revision 01.01.26(05) Klemmenbus-FW-Revision 01.02.10(12) 758-0875/0000-0111 Firmware-Revision 01.01.26(05) Klemmenbus-FW-Revision 01.02.10(12) 758-0876/0000-0112 Firmware-Revision 01.01.26(05) Klemmenbus-FW-Revision 01.02.10(12) Pos : 24 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...

  • Seite 18: Ansicht

    Abbildung 1: Ansicht Pos : 27 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansic ht/Ansic ht C ageCl amp® _Leg ende mit LED s, mit 1 Entrieg elungslasc he @ 15\mod_1370867188922_6.doc x @ 122226 @ @ 1 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“...

  • Seite 19: Anschlüsse

    Goldfederkontakte. Pos : 31.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Achtung/Achtung: ESD - Auf g ute Erdung der U mgebung ac hten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc x @ 50696 @ @ 1 Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei...

  • Seite 20: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Potentialeinspeiseklemme einsetzen. Pos : 34.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: Potenti alei ns peis ekl emme für Erde ei nsetzen! ( kei ne LK für Erde) @ 3\mod_1226499037468_6.doc x @ 25021 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 21 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-658 CAN-Gateway Hinweis Potentialeinspeiseklemme für Erdpotential einsetzen! Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie eine Potentialeinspeiseklemme ein, wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird. Pos : 35 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...

  • Seite 22: Cage Clamp ® -Anschlüsse

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 36 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansc hl üss e/CAGE CLAMP- Anschl üss e - Ü berschrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.doc x @ 43672 @ 3 @ 1 ® 4.2.3 CAGE CLAMP -Anschlüsse...

  • Seite 23: Anzeigeelemente

    Pos : 40 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 2/Anzeig eel emente - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.doc x @ 31962 @ 2 @ 1 Anzeigeelemente Pos : 41 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Anz eigeelemente/Sonder klemmen/Anz eigeel emente 750- 0658 @ 14\mod_1358501741773_6.doc x @ 108919 @ @ 1 Abbildung 5: Anzeigeelemente Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“...

  • Seite 24: Schematisches Schaltbild

    Pos : 43 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 2/Sc hematis ches Sc haltbild - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1240984441312_6.doc x @ 31965 @ 2 @ 1 Schematisches Schaltbild Pos : 44 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Schematisc he Sc haltbil der/Sonderkl emmen/Sc hematisc hes Sc haltbild 750-0658 @ 14\mod_1361883149925_6.doc x @ 112964 @ @ 1 Abbildung 6: Schematisches Schaltbild Pos : 45 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 25: Technische Daten

    Pos : 46 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 2/Tec hnische D aten - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1 Technische Daten Pos : 47 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/T echnisc he Daten/Sonder kl emmen/T ec hnische D aten 750-0658 @ 14\mod_1358511761305_6.doc x @ 108950 @ 333 @ 1 4.5.1 Gerätedaten...

  • Seite 26: Can-Kommunikation

    Pos : 49 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/T echnisc he Daten/Kli matische U mg ebungs bedi ngungen/Technisc he Daten Klimat. U mgebungs bed. ohne er w. Temp. 0...55°C/-25...+85°C @ 5\mod_1247657968368_6.doc x @ 37601 @ 3 @ 1...

  • Seite 27: Zulassungen

    Pos : 59 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Leerabs atz-( 2Z)--- @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1 Pos : 60 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulass ungen/Schiff/Einl eitungss ätz e/Z ulas sungen Bus klemme 750- xxxx Sc hiff, ohne Variantenangabe - Ei nlei tung @ 4\mod_1237190918453_6.doc x @ 28418 @ @ 1 Folgende Schiffszulassungen wurden für die Busklemme 750-658 erteilt:...

  • Seite 28: Normen Und Richtlinien

    Normen und Richtlinien Pos : 65 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/N ormen und Ric htlini en/EM V-Nor men Bus kl emme 750- xxxx, ohne Variantenang abe - Einl eitung @ 4\mod_1242803944015_6.doc x @ 33641 @ @ 1 Die Busklemme 750-658 erfüllt folgende EMV-Normen:...

  • Seite 29: Funktionsbeschreibung

    Pos : 71.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Betriebs arten - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1355740360138_6.doc x @ 107695 @ 2 @ 1 Betriebsarten Pos : 71.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0658 - Übersic ht der Betriebs arten @ 14\mod_1360311385982_6.doc x @ 111208 @ @ 1 Die Busklemme kann in folgenden 3 Betriebsarten betrieben werden: •...

  • Seite 30: Betriebsart „Sniffer Mode

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 71.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0658 - Betriebs arten @ 13\mod_1355758147324_6.doc x @ 107748 @ 3334455554 @ 1 5.1.1 Betriebsart „Sniffer Mode“ In der Betriebsart „Sniffer Mode“ ist die Busklemme passiver Teilnehmer im Busnetzwerk.

  • Seite 31: Can-Telegramme In Ausgangsrichtung Abbilden

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-658 CAN-Gateway Sobald ein CAN-Telegramm empfangen wird, werden die betreffenden Bytes im Prozessabbild des Eingangs mit den jeweiligen Daten aktualisiert. 5.1.3.2 CAN-Telegramme in Ausgangsrichtung abbilden CAN-Telegramme können auch in Ausgangsrichtung abgebildet werden. Dies ist jedoch etwas komplexer, da für jedes Telegramm individuelle Einstellungen vorgenommen werden müssen, bevor es gesendet werden kann.

  • Seite 32: 5.1.3.2.2 Einstellung „Senden Auf Anforderung

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Bei einem „2.0A-Standard-Frame“ ist 2 (7FFh) die größtmögliche CAN-ID, bei einem „2.0B-Extended-Frame“ ist 2 (1FFFFFFF) die größtmögliche CAN-ID. Einstellung „Remote Transmission Request“ (RTR) Mit dem „Remote Transmission Request“-Bit kann eingestellt werden, ob es sich bei dem abgebildeten CAN-Ausgangstelegramm um ein sogenanntes „Remote Request“...

  • Seite 33: 5.1.3.2.4 Einstellung „Zykluszeit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-658 CAN-Gateway 5.1.3.2.4 Einstellung „Zykluszeit“ Für jedes zu versendende CAN-Telegramm kann eine Zykluszeit eingestellt werden. Anschließend wird das Telegramm von der Busklemme erstellt und wiederholt versendet. Der zeitliche Abstand zwischen zwei Sendevorgängen entspricht der Zykluszeit. Dabei kann es sich auch um ein Telegramm handeln, das keine Daten vom Prozessabbild des Ausgangs erhalten hat, sondern ausschließlich feste Werte besitzt.

  • Seite 34: Filtereinstellungen

    Filtereinstellungen Pos : 71.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0658 - Filter eins tell ung en @ 14\mod_1358176214506_6.doc x @ 108628 @ 33 @ 1 Mit 6 konfigurierbaren Durchlassfiltern kann die Bandbreite der an die Steuerung übertragenen CAN-Telegramme für den Anwender auf bestimmte Bereiche...

  • Seite 35: Prozessabbild

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 750-658 CAN-Gateway Pos : 73 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Sonder klemmen/Pr ozessabbild 750- 0658 @ 14\mod_1358254522792_6.doc x @ 108699 @ 12332332333 @ 1 Prozessabbild Das erste Byte des Klemmenbusprozessabbildes ist in Prozessausgangsrichtung das Steuerbyte und •...

  • Seite 36: Prozessabbild In Der Betriebsart „Sniffer Mode

    Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Prozessabbild in der Betriebsart „Sniffer Mode“ Der CAN-Nutzdatenbereich auf dem Prozessabbild ist für beide Datenrichtungen symmetrisch angeordnet. Abbildung 10: Prozessabbild in der Betriebsart „Sniffer Mode“. 6.1.1 Mailbox Busklemmen mit Mailbox-Funktionalität verfügen über einen azyklischen Kommunikationskanal (Mailbox) im Prozessabbild. Zugrunde gelegt wird das Übertragungsverfahren „Mailbox 2.0“, nachfolgend kurz als „Mailbox“...
  • Seite 37 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 750-658 CAN-Gateway Ist die Einstellung „2.0A-Standard-Frame“ aktiviert, so besitzen die CAN- Telegramme folgende Struktur: Tabelle 19: Struktur der CAN-Telegramme bei der Einstellung „2.0A-Standard-Frame“ Byte Name Bits Identifier- ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3 Byte 1 Identifier- ID.2...

  • Seite 38: Prozessabbild In Der Betriebsart „Transparent Mode

    Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Prozessabbild in der Betriebsart „Transparent Mode“ Der CAN-Nutzdatenbereich auf dem Prozessabbild ist für beide Datenrichtungen symmetrisch angeordnet. Abbildung 11: Prozessabbild in der Betriebsart „Transparent Mode“. 6.2.1 Mailbox Siehe Kapitel „Mailbox“ in der Betriebsart „Sniffer Mode“.

  • Seite 39: Prozessabbild In Der Betriebsart „Mapped Mode

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 750-658 CAN-Gateway Prozessabbild in der Betriebsart „Mapped Mode“ Abbildung 12: Prozessabbild in der Betriebsart „Mapped Mode“. 6.3.1 Mailbox Siehe Kapitel „Mailbox“ in der Betriebsart „Sniffer Mode“. 6.3.2 Toggle-Byte Das Toggle-Byte ist ein fester Bestandteil der Betriebsart „Mapped-Mode“...

  • Seite 40: Montieren

    Leistungskontakte besitzen. Pos : 76.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Vorsic ht/Vorsicht: Verl etz ungsgefahr durc h s charfkantige M ess er kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.

  • Seite 41: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Montieren 750-658 CAN-Gateway Pos : 76.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Geräte einfüg en und entfer nen - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc x @ 25948 @ 2 @ 1 Geräte einfügen und entfernen Pos : 76.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und s ons tige Hi nweis e/Ac htung/Achtung: Arbeiten an Ger äten nur s pannungsfr ei durc hführ en! @ 6\mod_1256193963573_6.doc x @ 43424 @ @ 1 ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen!

  • Seite 42: Busklemme Entfernen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 76.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme entfer nen @ 4\mod_1239169375203_6.doc x @ 30333 @ 3 @ 1 7.2.2 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund.

  • Seite 43: Geräte Anschließen

    Geräte anschließen Pos : 79 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Leiter an C AGE C LAM P ans chli eßen ( allgemei n) - Übersc hrift 2 und Text @ 3\mod_1225448660171_6.doc x @ 24926 @ 2 @ 1 ®...

  • Seite 44: Can-Bus Anschließen

    CAN-Bus anschließen Pos : 82 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Abschl uss wi ders tand bei C AN-Bus ansc hließ en @ 14\mod_1360590708864_6.doc x @ 111412 @ @ 1 Schließen Sie einen Abschlusswiderstand von 120 Ω parallel zu den Leitungen „CAN H“...

  • Seite 45: Konfigurieren Und Parametrieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway Pos : 84 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Konfigurieren und Parametrier en 750-658 @ 14\mod_1362048987466_6.doc x @ 113170 @ 1 @ 4 Konfigurieren und Parametrieren Eine Inbetriebnahme, Konfiguration oder Parametrierung können Sie auf verschiedene Arten vornehmen: •...

  • Seite 46: Konfigurieren Und Parametrieren Mit Wago-I/O-Check

    750-658 CAN-Gateway Pos : 86.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Konfigurieren und Parametrier en mit WAGO- I/O-CH ECK - Übersc hrift 2 @ 10\mod_1312356647294_6.doc x @ 75659 @ 2 @ 1 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK Pos : 86.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK/Konfigurieren und Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK 750-0658 ( vor M ailbox- Events) @ 14\mod_1361175253967_6.doc x @ 112079 @ 3444 @ 4...

  • Seite 47: Parametrierdialog

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway 9.1.1 Parametrierdialog Der Parametrierdialog gliedert sich in folgende Bereiche: Abbildung 18: Parametrierdialog der Busklemme Symbolleiste Funktionsbereich Diagnosebereich Die Bereiche werden in den nachfolgenden Kapiteln näher erläutert. 9.1.1.1 Symbolleiste Die Symbolleiste im Parametrierdialog der Busklemme untergliedert sich in folgende Bereiche: •...
  • Seite 48 Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Hauptmenü Die Symbolleiste im Hauptmenü enthält folgende Schaltflächen: Abbildung 19: Schaltflächen im Hauptmenü Tabelle 22: Schaltflächen im Hauptmenü Schaltfläche Funktion Beschreibung [Trennen] Unterbricht eine bestehende Verbindung mit der Busklemme. [Sniffer Mode] Öffnet den Funktionsbereich für die Betriebsart „Sniffer Mode“...

  • Seite 49: Schaltfläche Funktion [Filter]

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway Tabelle 22: Schaltflächen im Hauptmenü Schaltfläche Funktion Beschreibung [Filter] Öffnet das separate Dialogfenster „Filter“, um die Filter einzustellen. [PAE] Öffnet den spezifischen Funktionsbereich „PAE“ in der Betriebsart „Mapped Mode“. [PAA] Öffnet den spezifischen Funktionsbereich „PAA“...

  • Seite 50: Funktionsbereich

    Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 23: Schaltflächen im Anwendungsmenü Schaltfläche Funktion Beschreibung Öffnet eine bestehende Parameterdatei (siehe Kapitel [Öffnen] „Parameter in die Anwendung laden“). Speichert alle ausgelesenen Parameter in einer Parameterdatei. [Speichern] WAGO-I/O-CHECK zeigt den Standarddialog zum Speichern von Dateien.

  • Seite 51: Parameter In Die Anwendung Laden

    750-658 CAN-Gateway Pos : 86.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK/Kopi e von Konfigurier en und Par ametrieren mit WAGO-I/O-CHEC K 750-0658 (Fenster "Öffnen + Speic hern") @ 15\mod_1366293586080_6.doc x @ 117302 @ 3 @ 4 9.1.2...
  • Seite 52 Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Parameter im Dialogfenster „Daten auswählen“ Tabelle 24: Parameter im Dialogfenster „Daten auswählen“ Kontrollfeld Beschreibung Konfiguration Ist das Kontrollfeld aktiviert, werden die ausgewählten Parameter nach dem Laden automatisch in die Busklemme Betriebsart geschrieben. Dies tritt nicht ein, wenn...

  • Seite 53: Dialogfenster „Konfiguration

    Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway Pos : 86.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK/Konfigurieren und Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK 750-0658 (F enster "Konfigurieren") @ 14\mod_1362059809203_6.doc x @ 113222 @ 3444 @ 1 9.1.3 Dialogfenster „Konfiguration“...
  • Seite 54 Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Folgende Diagnosen können angezeigt werden: Tabelle 25: Diagnosen Fehler-Code LED Diagnose Bedeutung 3E8 (1000) CAN Stuff Error Es liegt ein Einzelfehler auf dem CAN-Bus vor. 3E9 (1001) CAN Form Error Es liegt ein Einzelfehler auf dem CAN-Bus vor.
  • Seite 55 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway Tabelle 25: Diagnosen Fehler-Code LED Diagnose Bedeutung 3FA (1018) CAN Upstream FIFO Interner Pufferüberlauf Overflow Error (Empfangsrichtung) 3FB (1019) CAN Downstream Interner Pufferüberlauf FIFO Overflow Error (Senderichtung) 7D0 (2000) General Error Interner Fehler...

  • Seite 56: Mailboxgröße Einstellen

    Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway 9.1.3.2 Mailboxgröße einstellen Legen Sie fest, wie groß die Mailbox sein soll (Angabe in Bytes). Geben Sie den entsprechenden Wert in das Eingabefeld „Länge“ ein. Abbildung 23: Mailboxgröße einstellen Hinweis Mailboxgröße einstellen in den Betriebsarten „Sniffer Mode“ und „Transparent Mode“...

  • Seite 57: Prozessabbildgröße Einstellen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway 9.1.3.3 Prozessabbildgröße einstellen Stellen Sie die Prozessabbildgröße ein. Folgende Einstellungen sind möglich: 8 Bytes, 12 Bytes, 16 Bytes, 20 Bytes, 24 Bytes, 32 Bytes, 40 Bytes und 48 Bytes. Abbildung 24: Prozessabbildgröße einstellen Pos : 86.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 58: Funktionsbereich In Der Betriebsart „Sniffer Mode

    750-658 CAN-Gateway Pos : 86.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK/Konfigurieren und Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK 750-0658 ( Konfigur ati ons bereic he Betriebs arten) @ 14\mod_1362056659309_6.doc x @ 113219 @ 33344 @ 1 9.1.4 Funktionsbereich in der Betriebsart „Sniffer Mode“...

  • Seite 59: Funktionsbereich In Der Betriebsart „Transparent Mode

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway 9.1.5 Funktionsbereich in der Betriebsart „Transparent Mode“ Im Dialogfenster „Empfangen“ werden alle empfangenen CAN-Telegramme aufgelistet. Abbildung 26: Funktionsbereich in der Betriebsart „Transparent Mode“ Es gibt folgende Interaktionsmöglichkeiten: • Schaltfläche [Löschen]: Löscht die bestehende Liste.
  • Seite 60 Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Kontrollfeld RTR: Ist das Kontrollfeld aktiv, werden CAN-Telegramme mit • aktiviertem „Remote Transmit Request“ versendet. Ist das Kontrollfeld inaktiv, werden Datentelegramme versendet. Eingabefeld DLC: Hier kann die Nutzdatenlänge des zu versendenden • CAN-Telegramms angegeben werden (Wertebereich 0 … 8).

  • Seite 61: Funktionsbereich In Der Betriebsart „Mapped Mode

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway 9.1.6 Funktionsbereich in der Betriebsart „Mapped Mode“ Im Menüpunkt „Ansicht“ kann zwischen den Ansichten „PAE“ (Prozessabbild des Eingangs) und „PAA“ (Prozessabbild des Ausgangs) ausgewählt werden. Der Funktionsbereich ändert sich entsprechend der ausgewählten Einstellung.
  • Seite 62 Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Eingabefelder für Datenbytes (D0 … D7): Hier wird die Stelle des Index eingegeben, an die die Nutzdaten des jeweiligen Datenbytes (D0 … D7) in das Prozessabbild kopiert werden. Schaltfläche [Hinzufügen]: Fügt die erstellte Abbildungsregel der Liste der Abbildungsregeln hinzu und schließt das Dialogfenster.

  • Seite 63: Ansicht „Paa

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway 9.1.6.2 Ansicht „PAA“ Im Funktionsbereich gibt es zwei verschiedene Anzeigefenster: • die prozessabbild-orientierte Darstellung (links) und • die CAN-Darstellung (rechts). Diese zeigen die aktuellen Abbildungsregeln für das Prozessabbild des Ausgangs Abbildung 30: Funktionsbereich in der Betriebsart „Mapped Mode“ – Ansicht „PAA“...
  • Seite 64 Konfigurieren und Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Schaltfläche [Fix]: Ist die Schaltfläche aktiv, wird der eingegebene Wert als fester Wert in das Nutzdatenbyte des CAN-Telegramms kopiert. Kontrollfeld IDE: Ist das Kontrollfeld aktiv, werden CAN-Telegramme vom Typ „2.0B Extended“ mit 29-Bit-Identifier versendet. Ist das Kontrollfeld inaktiv, werden CAN-Telegramme vom Typ „2.0A Standard“...
  • Seite 65 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway Schaltfläche [Ändern]: Öffnet das Dialogfenster „Abbildungsregel ändern“, • um in den Parametrierdialog zu gelangen. Alle Werte außer der CAN-ID können hier editiert werden. Die Interaktionsmöglichkeiten sind identisch mit denen im Dialogfenster „Abbildungsregel hinzufügen“.

  • Seite 66: Dialogfenster „Can-Parameter

    750-658 CAN-Gateway Pos : 86.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Par ametrieren mit WAGO-I/O-CHEC K/Konfiguri eren und Par ametrieren mit WAGO-I/O-CHEC K 750- 0658 (Fens ter "C AN-Parameter") @ 14\mod_1364223373557_6.doc x @ 115978 @ 344 @ 1 9.1.7 Dialogfenster „CAN-Parameter“...

  • Seite 67: Can-Übertragungsrate Einstellen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway 9.1.7.2 CAN-Übertragungsrate einstellen Klicken Sie in das Auswahlfeld „Übertragungsrate“, um eine Übertragungsrate auszuwählen. Folgende Einstellungen sind möglich: 10 kBit/s, 20 kBit/s, 50 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 800 kBit/s, 1000 kBit/s und „Auto-Baudrate“.

  • Seite 68: Dialogfenster „Filter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 86.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Par ametrieren mit WAGO-I/O-CHEC K/Konfiguri eren und Par ametrieren mit WAGO-I/O-CHEC K 750- 0658 (Fens ter "Filter") @ 14\mod_1362059852987_6.doc x @ 113225 @ 3 @ 1 9.1.8 Dialogfenster „Filter“...
  • Seite 69 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway Hinweis Einstellung „Overwrite“ nicht bei Protokolldaten auswählen! Die Einstellung „Overwrite“ sollte nicht ausgewählt werden, wenn Protokolldaten übertragen werden. Die Protokolldaten werden unbrauchbar, da grundsätzlich alle Daten einer CAN-ID benötigt werden. Wählen Sie hier die Einstellung „Keep All“!

  • Seite 70: Konfigurieren Und Parametrieren Mit E!Cockpit

    Konfigurieren und Parametrieren mit e!COCKPIT Pos : 88.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en mit WAGO-I/O-CH ECK/Konfigurieren und Parametrier en mit e!COCKPIT 750- 0658 (Übersic ht) @ 29\mod_1489653978259_6.doc x @ 413733 @ @ 1 Konfiguration und Parametrierung unterscheiden sich in e!COCKPIT und WAGO-I/O-CHECK nur geringfügig voneinander.

  • Seite 71: In Betrieb Nehmen Mit Wago-I/O-Pro

    Konfigurieren und Parametrieren 750-658 CAN-Gateway Pos : 90 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 2/In Betri eb nehmen mit WAGO-I/O-PRO - Ü bersc hrift 2 @ 10\mod_1312356511415_6.doc x @ 75645 @ 2 @ 1 In Betrieb nehmen mit WAGO-I/O-PRO Pos : 91 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PR O programmi eren/In Betrieb nehmen mi t WAGO-I/O-PR O 750- 0658 @ 15\mod_1365492414804_6.doc x @ 116789 @ @ 1...

  • Seite 72: Anhang

    (via Mailbox 2.0) Daten senden Abbildung 38: Kommunikation via Mailbox 2.0 Beispiel: Ein Sender möchte 10 Byte (die Zeichenkette „Hallo Wago“) über einen 4 Byte breiten Kanal an einen Empfänger übertragen. 10.1.1 Nachricht Das Mailbox-2.0-Verfahren verpackt die Daten in Nachrichten. Eine Nachricht enthält einen Header sowie Nutzdaten.

  • Seite 73: Übertragungskanal

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway Aufbau des einfachen Headers: Tabelle 26: Aufbau des einfachen Headers Einfacher Header Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Länge Datenelementlänge max. 127 Byte 0: Einfacher Header...

  • Seite 74: Das Handshake-Byte

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway 10.1.2.1 Das Handshake-Byte Grundsätzlich wird zwischen dem Control(C)- und Toggle(T)-Mode unterschieden (Bit 7). Der Control-Mode dient dazu, die Teilnehmer aufeinander abzugleichen (zu synchronisieren). Der Toggle-Mode dient dazu, Daten auszutauschen. Aufbau des Handshake-Bytes: Tabelle 28: Aufbau des Handshake-Bytes...

  • Seite 75: Kommunikationsphasen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway 10.1.3 Kommunikationsphasen Der Mailbox-2.0-Mechanismus definiert zwei Kommunikationsphasen: • Synchronisation • Datenaustausch Erst nach erfolgreicher Synchronisation von Sender und Empfänger können die eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werden. 10.1.3.1 Synchronisation In der Synchronisationsphase wird das Handshake-Byte im Control-Mode genutzt.

  • Seite 76: 10.1.3.1.2 Quittierung

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway 10.1.3.1.2 Quittierung Es werden folgende Quittierungen definiert: Tabelle 30: Quittierungen Wert Bedeutung Beschreibung INVALID Signalisiert, dass der Empfänger nach einem Reset noch nicht den Betrieb wieder aufgenommen hat HOLD ACKNOWLEDGE Signalisierung oder Bestätigung, dass der Kanal bereit ist, aber aktuell noch keine Datenübertragung stattfindet (z.

  • Seite 77: 10.1.3.1.4 Zustandsautomat

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway 10.1.3.1.4 Zustandsautomat Die Synchronisation läuft gemäß dem folgenden Diagramm ab. Abbildung 40: Zustandsautomat Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...

  • Seite 78: Datenaustausch

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway 10.1.3.2 Datenaustausch In der Phase des Datenaustausches wird das Handshake-Byte im Toggle-Modus benutzt. Da in der Regel eine Nachricht größer ist, als der Datenteil des Übertragungskanals, muss die Nachricht in mehreren Zyklen übertragen werden (Fragmentierung).

  • Seite 79: 10.1.3.2.1 Beispiel

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway 10.1.3.2.1 Beispiel In folgendem Beispiel ist die Nutzung des Übertragungskanals während eines Sendevorgangs gezeigt (keine Vollduplex-Übertragung): Abbildung 41: Beispiel Sendevorgang Pos : 95 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...

  • Seite 80: Unterstützte Protokolle Der Mailbox 2.0

    Protokolldateneinheit (nachfolgend: PDU), deren Länge und Aufbau sich nach dem jeweiligen Protokoll richtet. Pos : 97 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/M ailbox 2.0 - Protokolle - unterstütz te Protokoll e 750-658 @ 16\mod_1371736131625_6.doc x @ 123817 @ @ 1 Die folgenden Protokolle werden von der Busklemme unterstützt: Tabelle 33: Unterstützte Protokolle der Mailbox 2.0...

  • Seite 81: Protokoll 0X81 (Diagnose)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway Tabelle 35: Protokoll 0x80, Aufbau der PDUs Dienst-PDU Aufbau der PDU (Bytes 0 … 5) Anfrage: Lesen 0x00 0x01 TAB REG Anfrage: Schreiben 0x00 0x04 TAB REG Anfrage: Speichern 0x00 0x09 Anfrage: Wiederherstellen 0x00 0x0c...
  • Seite 82 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 37: Protokoll 0x81, Beschreibung der Dienste Dienst Beschreibung Diagnose Übertragen einer Diagnose als Nachricht. Die nachfolgende Tabelle zeigt den Aufbau von PDUs dieses Protokolls: Tabelle 38: Protokoll 0x81, Aufbau der PDUs Dienst-PDU Aufbau der PDU (Bytes 0 … 5)

  • Seite 83: Übersicht Der Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway Pos : 101 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/Parameterliste 750-658 @ 16\mod_1371744985255_6.doc x @ 123876 @ 23333 @ 1 10.3 Übersicht der Parameter Nachfolgend werden Struktur und Kodierung der in der Busklemme gespeicherten Parameter beschrieben. Die Parameter sind in Form von Registern organisiert. Je Register kann eine Datenmenge von einem Wort gespeichert werden.

  • Seite 84: Tabellen 100

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 41: Erweiterte Konfiguration, Tabellen 50 … 55, Register 4: FILTER ENABLE Beschreibung Mögliche Werte Bedeutung FILTER ENABLE 0x0000 Filter deaktiviert 0x0001 Filter aktiviert Register 5 speichert das Speicherverhalten. Tabelle 42: Erweiterte Konfiguration, Tabellen 50 … 55, Register 5: Filter FIFO Handling Beschreibung Mögliche Werte...
  • Seite 85 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway Register 0 und 1 speichern die CAN-ID. Tabelle 45: Erweiterte Konfiguration, Tabellen 100 … 144, Register 0 … 1: CAN ID Registerbits Wertebereich / Beschreibung Mögliche Werte 0.0 … 0.12 0x0000 … 0x1FFF Oberste 13 Bits (entsprechen Bit 16 … 29) des abgebildeten CAN-Telegramms.
  • Seite 86 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 47: Erweiterte Konfiguration, Tabellen 100 … 144, Register 3: TAKE_FROM_PDOUT_OR_FIXED_VALUE Registerbits Wertebereich / Beschreibung Mögliche Werte CAN Nutzdatenbyte 0 ist ein fixer Wert. CAN Nutzdatenbyte 0 ist ein variabler Wert und wird vom PAA kopiert/entnommen.

  • Seite 87: Tabellen 200

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway Tabelle 49: Erweiterte Konfiguration, Tabellen 100 … 144, Register 8: SEND_CYCLE_TIME Registerbits Wertebereich / Beschreibung Mögliche Werte 8.0 … 8.15 0x0000 Zyklisches Senden deaktiviert. 0x0001 … 0xFFFF Wert der Zykluszeit in [ms] 10.3.4 Tabellen 200 … 244: Konfiguration der Eingangsrichtung für die Betriebsart „Mapped Mode“...
  • Seite 88 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 52: Erweiterte Konfiguration, Register 2: COPY_TO_PD_IN Registerbits Wertebereich / Beschreibung Mögliche Werte Auffrischen eines Bytes im Prozessabbild (Eingang) mit dem Wert des CAN- Nutzdatenbytes 0 aktiviert. Auffrischen eines Bytes im Prozessabbild (Eingang) mit dem Wert des CAN- Nutzdatenbytes 0 deaktiviert.

  • Seite 89: Registerkommunikation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway Pos : 103 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Fel dbus kommuni kati on/IO-Link/R egister kommuni kation 750- 065x - Teil 1 @ 10\mod_1303134216007_6.doc x @ 72068 @ 233 @ 1 10.4 Registerkommunikation Mittels Registerkommunikation (Steuerbyte, Bit 7 = 1) kann auf eine interne Datenstruktur der Busklemme, bestehend aus 64 Registern mit je 2 Byte (Datentyp WORD), zugegriffen werden.

  • Seite 90: Steuer-/Statusbyte

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway 10.4.1 Steuer-/Statusbyte Das Steuerbyte besitzt folgende Struktur: Tabelle 54: Steuerbyte Steuerbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 = Register lesen Registernummer 1 = Register schreiben Während der Registerkommunikation ist im Statusbyte die Antwort der...

  • Seite 91: Registerübersicht

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-658 CAN-Gateway 10.4.2 Registerübersicht Das folgende Kapitel liefert einen Überblick über die Busklemmenregister. Tabelle 56: Überblick Busklemmenregister Speicher- Zugriff Standard- Beschreibung bereich wert 01-05 --- 0x0000 Reserviert Var. Statusbyte des Klemmenbusses 0x0000 Reserviert 0x028F WAGO-Bestellnummer (ohne 0750-) 0x3031 Software-Index (String).

  • Seite 92: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Pos : 105.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 1/Eins atz in explosionsgefährdeten Bereic hen - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc x @ 24082 @ 1 @ 1 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 105.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Einsatzbereic h Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.

  • Seite 93: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    Pos : 105.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung der ATEX- und IEC-Ex-z ugel ass enen Bus kl emmen g emäß CEN ELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc...

  • Seite 94: Tabelle 57: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Busklemmen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 57: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
  • Seite 95 750-658 CAN-Gateway Pos : 105.8 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung der Ex-i- und IEC- Ex-i-zugel ass enen Bus kl emmen gemäß CEN ELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 44: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i...

  • Seite 96: Tabelle 58: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex- Zugelassenen Ex I Busklemmen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 58: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X Stäube...
  • Seite 97 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-658 CAN-Gateway Tabelle 58: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...

  • Seite 98: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 105.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Kennzeic hnung für Ameri ka gemäß N EC 500 - Ü berschrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc x @ 24186 @ 3 @ 1 11.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Pos : 105.11 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedr uc kung gemäß...

  • Seite 99: Errichtungsbestimmungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-658 CAN-Gateway Pos : 105.13 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Ü bersc hriften/Ebene 2/Errichtungs bes timmungen - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1232453624234_6.doc x @ 26369 @ 2 @ 1 11.2 Errichtungsbestimmungen Pos : 105.14 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Ei nsatz i n Ex- Bereic hen/Errichtungsbesti mmungen Einl eitung _2013 @ 14\mod_1360582328318_6.doc x @ 111370 @ @ 1 Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen...

  • Seite 100: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 14 Atex 148929 X)

    750-658 CAN-Gateway Pos : 105.16 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. ATEX-Z ertifi kat TÜ V 14 AT EX 148929_X @ 21\mod_1416995371807_6.doc x @ 169117 @ 3 @ 1 11.2.1...

  • Seite 101: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 12 Atex 106032 X)

    750-658 CAN-Gateway Pos : 105.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. ATEX-Z ertifi kat TÜ V 12 AT EX 106032x_2013_2 @ 15\mod_1368620479454_6.doc x @ 119781 @ 3 @ 1 11.2.2...

  • Seite 102: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iec-Ex Tun 14.0035 X)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 105.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. IEC- Ex-Zertifi kat TUN 14.0035 X_2014 @ 21\mod_1416995779884_6.doc x @ 169121 @ 3 @ 1 11.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb...

  • Seite 103: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 12.0039 X)

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-658 CAN-Gateway Pos : 105.22 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. IEC- Ex-Zertifi kat TUN 12.0039 X_2013_2 @ 15\mod_1368620821493_6.doc x @ 119789 @ 3 @ 1 11.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-...

  • Seite 104: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Betrieb Nach Ansi/Isa

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 105.24 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Errichtungs besti mmungen ANSI ISA 12.12.01_2013_2_für 750- 439, -633, -663/000-003 @ 21\mod_1417518338537_6.doc x @ 169811 @ 3 @ 1 11.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA 12.12.01...

  • Seite 105: Abbildungsverzeichnis

    -Anschlüsse............22 Abbildung 5: Anzeigeelemente ................23 Abbildung 6: Schematisches Schaltbild ..............24 Abbildung 7: Funktionsbeschreibung 750-658 ............. 29 Abbildung 8: CAN-Telegramme in Eingangsrichtung abbilden ......30 Abbildung 9: CAN-Telegramme in Ausgangsrichtung abbilden ......31 Abbildung 10: Prozessabbild in der Betriebsart „Sniffer Mode“......36 Abbildung 11: Prozessabbild in der Betriebsart „Transparent Mode“.
  • Seite 106 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Abbildung 44: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx- zugelassenen Ex i Busklemmen..............95 Abbildung 45: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx- zugelassenen Ex i Busklemmen..............95 Abbildung 46: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500........................

  • Seite 107: Tabellenverzeichnis

    Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............8 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................8 Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-658 – Feldbuskoppler/-controller ....16 Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-658 – IPC ............17 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............18 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ........20 ®...
  • Seite 108 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Tabelle 44: Erweiterte Konfiguration, grundlegender Aufbau Tabellen 100 … 144 ........................84 Tabelle 45: Erweiterte Konfiguration, Tabellen 100 … 144, Register 0 … 1: CAN ID ......................... 85 Tabelle 46: Erweiterte Konfiguration, Tabellen 100 … 144, Register 2: IDE_RTR_DLC_SENDGROUP_SOC ............
  • Seite 109 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-658 CAN-Gateway Pos : 111 /Dokumentati on allgemei n/Ei nband/Ei nband - Leerseite für durch 2 teil bar e Sei tenz ahl ( Standarddruc k) @ 3\mod_1219230851078_0.doc x @ 21121 @ @ 1 Handbuch Version 1.2.0, gültig ab FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 110 Pos : 112 /Dokumentati on allgemei n/Ei nband/Ei nband Handbuc h - R üc ks eite 2015 @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 –...

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