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Image Engineering GEOCAL Betriebsanleitung Seite 36

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10 Bediensoftware
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Ausgabe DE 2024-4 GEOCAL / GEOCAL IR / GEOCAL XL Betriebsanleitung
PrincipalPointScale
Hier wird ein Skalierungsfaktor angegeben, der auf die Werte
von PrincipalPointX und PrincipalPointY angewendet wird, um
sicherzustellen, dass sie in einem idealen Bereich für den Op-
timierer liegen.
Analysis parameters:
Winkel Alpha und Beta
Diese Winkel beschreiben die Ausrichtung des diffraktiven op-
tischen Elements auf den einfallenden erweiterten und kolli-
mierten Laserstrahl. Diese Werte werden während des Opti-
mierungsprozesses ermittelt und sind Teil der Ausgabepara-
meter. Sie können aber z.B. zur Fehlersuche auf Null gesetzt
werden. Diese Winkel sind GEOCAL-spezifisch und stehen in
keinem direkten Zusammenhang mit der kalibrierten Kamera.
Winkel Omega (roll), Phi (pitch), Kappa (yaw)
Diese Winkel beschreiben die Ausrichtung des Prüflings zum
diffraktiven optischen Element.
Diese Werte werden bei der Kalibrierung ermittelt und als Er-
gebnis ausgegeben. Sie können jedoch zur Fehlersuche auf
einen festen Wert gesetzt werden.
Radial Distortion Coefficients 1-15
Die radialen Verzeichnungskoeffizienten, die die Verzeich-
nung modellieren werden im Folgenden als k
net:
x
= x(1 + k
distorted
y
= y(1 + k
distorted
Diese Werte werden bei der Kalibrierung ermittelt und als Er-
gebnis ausgegeben. Sie können jedoch zur Fehlersuche auf
einen festen Wert gesetzt werden.
Tangential Distortion Coefficients 1+2
Die tangentialen Verzeichnungskoeffizienten modellieren
diese Art der Verzeichnung und werden im Folgenden als p
p
bezeichnet:
2
x
= x + [2p
distorted
y
= y + [p
distorted
Diese Werte werden bei der Kalibrierung ermittelt und als Er-
gebnis ausgegeben. Sie können jedoch zur Fehlersuche auf
einen festen Wert gesetzt werden.
Focal Length X und Y
Die Brennweitenwerte des Prüflings in X und Y werden bei der
Kalibrierung ermittelt und als Ergebnis in Pixeldimensionen
ausgegeben. Sie können jedoch zur Fehlersuche auf einen
festen Wert gesetzt werden.
Skew Koeffizient
Der Skew-Koeffizient ist standardmäßig auf 0 gesetzt. Er ist ungleich
Null, wenn die Bildachsen nicht rechtwinklig sind.
+ ... + k
2
4
*r
+ k
*r
*r
1
2
15
+ ... + k
2
4
*r
+ k
*r
*r
1
2
15
xy + p
(r² + 2x²)]
1
2
(r² + 2y²) + 2p
xy]
1
2
, ... bezeich-
, k
1
2
30
)
30
)
1
,
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