Image Engineering GEOCAL Betriebsanleitung Seite 34

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Ausgabe DE 2024-4 GEOCAL / GEOCAL IR / GEOCAL XL Betriebsanleitung
durchgeführt wird, die den Fehler in Bezug auf das Quadrat
des MSE minimiert. Danach folgt eine zweite Optimierung zur
Minimierung des MSE. Dies kann zu einer schnelleren Kon-
vergenz und einem geringeren MSE führen. Die Option
CONSTRAINED ist derzeit eine Beta-Option und wird noch
evaluiert. Wenn diese Option ausgewählt wird, werden den zu
optimierenden Werten Beschränkungen auferlegt, um sicher-
zustellen, dass eine machbare Lösung ermittelt wird.
•
Focal Estimate
Dieser Parameter gibt an, wie der Prozess der Brennweiten-
schätzung verwendet werden soll. Wenn in diesem Parame-
ter Use="false" angegeben ist, wird keine Vorabschätzung der
Brennweite vorgenommen. Stattdessen wird die Schätzung
während der primären Optimierung bestimmt. Wenn
Use="true", dann gibt es zwei Möglichkeiten, auf die dieser
Parameter eingestellt werden kann. Die eine ist FREEZE. In
diesem Fall werden die in der Phase der Brennweitenschät-
zung ermittelten Werte festgelegt und dürfen in der primären
Optimierung nicht verändert werden. Wenn der Wert auf
ADJUST gesetzt ist, können die während der Brennweiten-
schätzung ermittelten Werte während der primären Optimie-
rung variieren. Die Anfangswerte für die Brennweite entspre-
chen denen, die bei der Schätzung ermittelt wurden.
Distortion Models:
•
Model
Mit diesem Parameter kann das zu verwendende Modell aus-
gewählt werden. Derzeit sind die folgenden Modelle imple-
mentiert:
o EVEN_BROWN_MODEL
o FISHEYE_MODEL
o CUSTOM_MODEL_2 (Division Model)
Focal estimation parameters:
Diese Parameter werden zur Steuerung eines Optimierers verwendet,
der die Brennweiten vor dem primären Optimierungsprozess schätzt.
Sie sind nur gültig, wenn FocalEstimate Use="true" in den ControlPa-
rameters angegeben ist.
•
AngleSearch
Hier wird der +/- Bereich in Grad angegeben, der bei der Be-
stimmung der Kameradrehung in der Fokalschätzungsphase
gesucht wird.
•
CropSize
Hier wird der mittlere Teil des Bildes angegeben, der für die
Ermittlung der Brennpunktschätzung verwendet wird. Dies
sollte eine Potenz von 2 sein.