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Unitek Classic Q1 Bedienungsanleitung

Thyristor-motorregler
M A N U A L
Thyristor-Motorregler
Classic Q1
4 Quadranten-Betrieb
Kreisstromfrei
Part 1
Part 2
Hans-Paul-Kaysser-Straße 1
71397 Leutenbach-Nellmersbach
Tel.: 07195 / 92 83 - 0
contact@unitek.eu
www.unitek.eu
Leistungsaufbau
Analoge Regelelektronik REG-xx
Q1
Ausgabe / Version
2023 / V1
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Unitek Classic Q1

  • Seite 1 M A N U A L Thyristor-Motorregler Classic Q1 4 Quadranten-Betrieb Kreisstromfrei Part 1 Leistungsaufbau Part 2 Analoge Regelelektronik REG-xx Hans-Paul-Kaysser-Straße 1 Ausgabe / Version 71397 Leutenbach-Nellmersbach 2023 / V1 Tel.: 07195 / 92 83 - 0 contact@unitek.eu www.unitek.eu...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Istwert – Anschluss l ........................16 Einstellungen ..........................17 Regelparameter Stromregler ...................... 17 Meldungen ..........................18 Inbetriebnahme Q1 x/x-x mit REGxx ................... 19 Protokoll (Inbetriebnahme) ......................21 Fehlersuche ..........................23 Fehlersuche ..........................23 Funktionsfehler ........................... 24 Version: 2023 / V1 Seite: 1 Classic Q1...
  • Seite 3: Basis - Informationen

    EN 60204-1, EN292, EN50178, EN60439-1, EN61800-3, ECE-R100 ISO 6469, ISO 26262, ISO 16750, ISO 20653, ISO12100 IEC/UL: IEC 61508, IEC364, IEC664, UL508C, UL840 VDE Vorschrift/TÜV-Vorschrift: VDE100, VDE110, VDE160 Vorschrift der VGB4 Berufsgenossenschaft: Version: 2023 / V1 Seite: 2 Classic Q1...
  • Seite 4: Der Anwender Muss Sicherstellen

    Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers des Fahrzeugs, der Anlage oder Maschine. Die Geräte sind über ihre Seriennummer mit den Prüfdaten beim Hersteller für 5 Jahre archiviert. Die Prüfprotokolle können angefordert werden. Version: 2023 / V1 Seite: 3 Classic Q1...
  • Seite 5: Allgemeines Und Eigenschaften

    - nur handelsübliche Bauteile im Industriestandard - Leuchtdiodenanzeigen - Präzisions-Trimmpoti für Feinabgleich - DIP-Schalter für Systemeinstellung Eigenschaften  Serie Classic Q1  Thyristorregler für Gleichstrommotoren  Leistungsbereich 2,7 kW bis 12 kW  Treiben und Bremsen in allen 4-Quadranten  Energierückspeisung ...
  • Seite 6: Technische Daten

    - Dauer Elektr. Leistung 12,0 Maße 200x240x100 200x240x100 200x240x127 Gewicht Sicherungen ff Eingang Ausgang Type K78-16 K84-25 K84-50 Netzdrossel Type EI 135B-16 EI 150C-24 UI 120B-40 Motordrossel (Größere Ankerkreise – Induktivität auf Anfrage) Version: 2023 / V1 Seite: 5 Classic Q1...
  • Seite 7: Spezifikationen

    X3: 21 Überstrom-Leistungsteil +10 V X3: 22 Zündwinkel 1 + 10 V X3: 23 Zündwinkel 2 +10 V X3: 24 Betriebsbereit BTB +10 V X3: 25 NB (nicht belegt) n.B. X3: 26 Version: 2023 / V1 Seite: 6 Classic Q1...
  • Seite 8: Mechanische Installation

    Stromstollwert Stromregler RVI-1 RVl-1 grün angesteuert Stromregler RVI-2 RVl-2 grün angesteuert die Leuchtstärke entspricht dem Zündwinkel Brücke 1 grün Brücke 1 freigegeben Sperrlogik Brücke 2 grün Brücke 2 freigegeben Sperrlogik Version: 2023 / V1 Seite: 7 Classic Q1...
  • Seite 9 Mechanische Installation 3-2 Q1-Q2-Maßbild-M006-2-1 Version: 2023 / V1 Seite: 8 Classic Q1...
  • Seite 10: Transformator Drossel

    Maße a b c 115x120x145 115x130x145 128x132x185 Gewicht 10,6 El 135B-16 EI 150C-24 UI 120B-40 Motor-Drossel 300 V Maße a b c 115x130x143 128x142x185 160x150x270 Gewicht 12,10 Bauform UI Bauform K, EI Version: 2023 / V1 Seite: 9 Classic Q1...
  • Seite 11: Elektrische Installation

    Elektrische Installation 3 Elektrische Installation Anschlussplan 4-1 Q1-Anschlussplan-A016-2 Version: 2023 / V1 Seite: 10 Classic Q1...
  • Seite 12: Blockschaltbild

    Elektrische Installation Blockschaltbild 4-2 Q1-Schaltplan-S068-1 Version: 2023 / V1 Seite: 11 Classic Q1...
  • Seite 13: Ce - Hinweise

    0.5 µF/600 V~ 2 x 1µF (x) + 2 x 0,5µF (y) Leitung zwischen Gerät und Netzdrossel <250 mm Anschluss Motor: Motorleitung: l = 1.5 m, abgeschirmt Tacho und alle Steuerleitungen abgeschirmt l = 1.5 m, abgeschirmt Abschirmung auf PE 4-3 Q1-A-EMV-1 Version: 2023 / V1 Seite: 12 Classic Q1...
  • Seite 14: Anschlüsse

    4-5 Q1-Q2Feld230-210-1 Der maximale Feldstrom ist 1,5 A Der Feldstrom wird nicht überwacht 4-6 Q1-Q2-Feld-400-210-1 Bei Ausfall der Feldsicherung F1 schaltet das Gerät ab. 4-7 Q1-Q2-Feld400-360-1 Achtung: Typenschild beachten / Steuerspannung XXX Version: 2023 / V1 Seite: 13 Classic Q1...
  • Seite 15: Leistungsanschlüsse

    Angabe bei Bestellung: Trafospannung Betrieb im 60Hz Stromnetz: Zum Betrieb bei einer Netzfrequenz von 60 Hz müssen die Kontakte 1 und 2 des DIP Schalters S3 auf ON gestellt werden. Version: 2023 / V1 Seite: 14 Classic Q1...
  • Seite 16: Motoranschluss

    Netzausfall – Bremswiderstand Ruhekontakt vom Netzschütz K1 Dimension Widerstand RNB = max. Ankerspannung / 2x Typenstrom Bremswirkung nur bei erregtem Feld! Achtung: Leistungsleitungen abgeschirmt und getrennt von Steuerleitungen Verlegen! Elektromagnetische Störungen >>> siehe CE-Hinweise Version: 2023 / V1 Seite: 15 Classic Q1...
  • Seite 17: Istwert - Anschluss L

    4-12 Q1-Ankerspannungsregelung-1 Potentialbehafteter Istwert Absicherung 2 x 0.1A direkt am Abgriff der Ankerspannung Ankerspannung >180 V Zusatzwiderstände Baugruppe (Hersteller) EXZU-UA1 verwenden Achtung: MANUAL REG beachten Ankerspannungs-Regelung potentialfrei mit Hersteller-Baugruppe QTV 2-3 möglich. Version: 2023 / V1 Seite: 16 Classic Q1...
  • Seite 18: Einstellungen

    Bild 2 Bild 3 Einstellung optimal Verstärkung zu hoch P-Verstärkung klein Einige wichtige Funktionen werden mit Leuchtdioden angezeigt. Freigabe Stromregler (Freigabe) und Stromsollwertrichtungen (RVI-1 oder RVI-2). Grüne Leuchtdioden zeigen den aktiven Zustand. Version: 2023 / V1 Seite: 17 Classic Q1...
  • Seite 19: Meldungen

    5s 200 %, dauernd 110 % Typenstrom Messwerte an REGxxx (wählbar – siehe MANUAL REGxx) Drehzahl X2:109 ±5 V oder ±10 V für ±100 % Drehzahl Strom X2:111 ±5 V oder ±10 V für ±100 % Typenstrom Version: 2023 / V1 Seite: 18 Classic Q1...
  • Seite 20: Inbetriebnahme Q1 X/X-X Mit Regxx

    Stellung 4 Schalter I-Anteil Stellung 4 Schalter D-Verst. Stellung 8 Schalter Istwert Stellung 8 Potentiometer Spitzenstrom Potentiometer Spitzenstrom Potentiometer Dauerstrom 100% Potentiometer Verstärkung Potentiometer Integrator linksanschlag Potentiometer Drehzahl linksanschlag Potentiometer Offset Offset Version: 2023 / V1 Seite: 19 Classic Q1...
  • Seite 21 Sollwert auf 50% erhöhen Poti P rechtsdrehen bis der Antrieb schwingt, dann links drehen bis der Antrieb ruhig läuft -Grundinbetriebnahme abgeschlosen Antrieb optimieren siehe MANUAL Q1 und REGxx Netz aus Einstelldaten im Protokoll eintragen Version: 2023 / V1 Seite: 20 Classic Q1...
  • Seite 22: Protokoll (Inbetriebnahme)

    REG5 - Schotax D-Anteil Stellung Poti-Stellungen Drehzahl Stellung Spitzenstrom Stellung max1 Spitzenstrom Stellung max2 REG5 - Poti 1 Dauerstrom Stellung Integrator Stellung Verstärkung Stellung lxR Kompensation Stellung REG5 - Poti 2 DIP Schalter Version: 2023 / V1 Seite: 21 Classic Q1...
  • Seite 23: Einstellung Stromregler

    [A=] Tachospannung max. [V=] Beschleunigung X4:16 [V/ms] Integrator X4:14 [V/ms] Motordaten Typeschildangaben Hersteller: Type Serien-Nr. Motorspannung [V=] Motorstrom [A=] Feldspannung [V=] Feldstrom [A=] Tachospannung [V/min Tachotype Bremse [V] Lüfter [V] Nenndrehzahl [U/min] Version: 2023 / V1 Seite: 22 Classic Q1...
  • Seite 24: Fehlersuche

    LED4 oder LED5 dauernd hell -Ankerkreis offen -Feldstrom messen nein -Phasenlage Hilfsspannung und Sollwert erhöhen Leistungsspannung prüfen Motor dreht nein Antrieb überlastet Ankerstrom fließt Mechanik blockiert Motor defekt nein Keine Funktion Gerät beim Hersteller überprüfen lassen Version: 2023 / V1 Seite: 23 Classic Q1...
  • Seite 25: Funktionsfehler

    PID – Parameter falsch Sollwertstörungen Stromreglerverstärkung zu hoch oder zu klein -Stromgrenzen zu klein Motor hat kein Moment -Feldstrom zu klein / Motor entmagnetisiert -Antrieb mechanisch überlastet Version: 2023 / V1 Seite: 24 Classic Q1...

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