Unitek Classic Q2 Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Part 1
Leistungsaufbau
Part 2
Analoge Regelelektronik
Hans-Paul-Kaysser-Straße 1
71397 Leutenbach – Nellmersbach
Tel.: 07195 / 92 83 – 0
Fax: 07195 / 92 83 – 29
info@unitek-online.de
www.unitek-online.de
oder www.unitek.eu
M A N U A L
Classic Q2
4 Quadranten - Betrieb
Thyristor – Motorregler
kreisstromgeregelt
Industrie Elektronik
G m b H
Q2
REG-xx
Ausgabe / Version
03/2016
V
01
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Unitek Classic Q2
Inhaltszusammenfassung für Unitek Classic Q2
- Seite 1 M A N U A L Classic Q2 4 Quadranten - Betrieb Thyristor – Motorregler kreisstromgeregelt Part 1 Leistungsaufbau Part 2 Analoge Regelelektronik REG-xx Industrie Elektronik G m b H Hans-Paul-Kaysser-Straße 1 71397 Leutenbach – Nellmersbach Ausgabe / Version Tel.: 07195 / 92 83 – 0 Fax: 07195 / 92 83 –...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Basis - Informationen 1 Inhaltsverzeichnis Basis - Informationen ....................... 2 Sicherheitshinweise ......................2 Vorschriften und Richtlinien....................2 Allgemeines und Eigenschaften ..................4 Technische Daten ....................... 5 Spezifikationen ........................5 Schnittstellen ........................6 Mechanische Installation ....................7 Einbau ..........................7 Transformator Drossel ...................... 9 Elektrische Installation .................... -
Seite 3: Basis - Informationen
Basis - Informationen 2 Basis - Informationen Sicherheitshinweise Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Achtung - Hochspannung Schockgefahr / Lebensgefahr!! Dieses Manual muss vor der Installation oder Inbetriebnahme sorgfältig durch Fachpersonal gelesen und verstanden werden. Bei Unklarheiten ist der Hersteller oder Händler zu kontaktieren. Die Geräte sind elektrische Betriebsmittel (EB) der Leistungselektronik für die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen. -
Seite 4: Der Anwender Muss Sicherstellen
Basis - Informationen Der Anwender muss sicherstellen: - dass nach einem Ausfall des Gerätes - bei Fehlbedienung - bei Ausfall der Regel- und Steuereinheit usw. der Antrieb in einen sicheren Betriebszustand geführt wird. Maschinen, Anlagen und Fahrzeuge sind außerdem mit geräteunabhängigen Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen zu versehen. -
Seite 5: Allgemeines Und Eigenschaften
- nur handelsübliche Bauteile im Industriestandard - Leuchtdiodenanzeigen - Präzisions-Trimmpoti für Feinabgleich - Dip-Schalter für Systemeinstellung Eigenschaften Serie Classic Q2 Thyristorregler für Gleichstrommotoren Leistungsbereich 0,9 bis 5,25 KW Treiben und Bremsen in allen 4-Quadranten Energierückspeisung ... -
Seite 6: Technische Daten
Basis - Informationen Technische Daten Q2 220/160-x Leistungsanschluss: 2x100 … 2x240 V~ Hilfsspannungsanschluss: 200 … 250 V~ oder 360 … 440 V~ Ausgangsspannung: max. ± 175 V Kühlung: eigen Q2 220/160 Eingangsstrom Ausgangsstrom - Spitze 5s - Dauer Elektr. Leistung Sicherungen ff Eingang Ausgang... -
Seite 7: Schnittstellen
Basis - Informationen Schnittstellen Schnittstelle Leistungselektronik zur Regelelektronik Stecker X3 intern Funktion Steckernummer + 24V ±10 % X3: 1 und 2 + 15V ±2 % X3: 3 und 4 - 24V ±10 % X3: 5 und 6 - 15V ±2 % X3: 7 und 8 Gerätenull X3: 9, 10, 11, 12, 13, 14... -
Seite 8: Mechanische Installation
Mechanische Installation 3 Mechanische Installation Einbau 3-1 Q1-Q2-Maßbild-M009 Einstellungen - Stromregler Schalter S1 Pl – Beschaltung Stromregler RVl-1 Schalter S2 Pl – Beschaltung Stromregler RVl-2 Poti P2 Kreisstrom (linksdrehend größer) LED – Anzeigen - Leistungsteil Freigabe Freigabe grün freigegeben Stromsollwert Stromregler RVl-1 grün... - Seite 9 Mechanische Installation Maßbild 3-2 Q1-Q2-Maßbild-M009-3...
-
Seite 10: Transformator Drossel
Mechanische Installation Transformator Drossel Transformator und Drossel Q2 Nennstrom Q2-220-160- Netztrafo Spar UI 120-A UI 150-B UI 180-B Maße a b c 160x135x210 200x145x270 240x190x320 Gewicht Netztrafo Trenn UI 150-A UI 150-C UI 180-C Maße a b c 200x130x270 200x190x270 240x205x320 Gewicht El 120A-12... -
Seite 11: Elektrische Installation
Elektrische Installation 4 Elektrische Installation Anschlussplan 4-1 Q2-Anschlussplan-A017.2... -
Seite 12: Blockschaltbild
Elektrische Installation Blockschaltbild 4-2 Q2-Schaltplan-S069-2... -
Seite 13: Ce-Hinweise
Elektrische Installation CE-Hinweise Die Geräte entsprechen der EG-Richtlinie 89/336/EWG in den EMV-Normen EN61000-2 und EN61000-4 unter folgenden Installations- und Prüfbedingungen. - Gerät, Netzdrossel, Filterkondensatoren auf Montageplatte 500 x 500 x 2 montiert - Montageplatte über 10 mm² mit PE verbunden. - Motorgehäuse über 10 mm²... -
Seite 14: Netzanschluss
Elektrische Installation Netzanschluss Achtung: Die Anschlusshinweise sind in ihrer Zuordnung der Anschlüsse zu den Steckernummern oder Anschlussklemmen verbindlich. Alle weiteren Hinweise hierzu sind unverbindlich. Die Eingangs- und Ausgangsleitungen können unter Berücksichtigung der elektrischen Vorschriften verändert bzw. ergänzt werden. Hilfsspannung , Steuerspannung: Die Geräte werden mit 230 oder 400 V~ Hilfsspannungseingang geliefert (Typenschild beachten). -
Seite 15: Leistungsanschluss Über Trafo
Elektrische Installation Leistungsanschluss über Trafo Immer Trenntransformator oder Spartransformator verwenden bei Motoren mit geringer Spannungssicherheit oder Ankerspannungsregelung immer einen Trenntransformatoren einsetzen Trafoleistung wird durch den Dauerstrom und die Sekundärspannung bestimmt Transformator um 1,5 überdimensionieren ( Gleichstrombelastung ) Trafoleistung ist für 100% ED . -
Seite 16: Motoranschluss
Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss bei Sollwert positiv X10: Motor – Klemme Motor + Klemme Kr-D 2x Dimension Kreisstrom-Drossel: L [mH] = U x 2,4 Motorleitungen abschirmen. 4-10 Q2-Motor-1 Kabelquerschnitte (minimal) Typenstrom 20 -3 0 Netzanschluss mm² 1,5 – 2,5 Motoranschluss mm²... -
Seite 17: Istwert - Anschluss
Elektrische Installation Istwert – Anschluss Tacho-Regelung 4Q Regelung mit großem Regelbereich und guter Dynamik Verwendbare Istwertgeber - Gleichstrom Tachogeneratoren - bürstenlose Tachogeneratoren mit Auswerteelektronik - Inkrementalgeber mit Auswertelektronik Achtung: Wechsel- oder Drehstromtachos mit Gleichrichtung sind nicht geeignet. Anschluss Tacholeitung geschirmt, Schirm geräteseitig anschließen. Tacholeitung getrennt von Leistungsleitungen verlegen (EMV) Bei Sollwert positiv Tacho plus... -
Seite 18: Einstellungen
Einstellungen 5 Einstellungen Regelparameter Stromregler 5-1 Q1-Q2-PI-Strom-1 S1 od. S2 0,33µF Stromregler optimieren - Oszilloskop am Stromistwert X3:21 0,22µF 150K - Stromsollwertsprung ±1V X3:16 - Stromsollwert in 1V Schritten erhöhen bis ±10V 0,22µF - P-Verstärkung mit DIP-Schalter S1 und S2 / Kontakt 1 und 2 P-Anteil I-Anteil 100K... -
Seite 19: Meldungen
Einstellungen Meldungen BTB Meldung X3:25 >+10 V Fehler X3:25 <+2 V X10: Kr-D 2x Leistungsmessungen Messgeräte Multimeter für Strom und Spannung Shunt oder Stromzange = ~ Messfehler Mittelwert >>> Effektivwert e ntsprechend Formfaktor c a. 1 bis 5% Messwerte Im Drosselkreis = Kreisstrom + Ankerstrom Im Motorkreis =... -
Seite 20: Inbetriebnahme Q2 X/X-X Mit Reg
Einstellungen Inbetriebnahme Q2 x/x-x mit REG Vor Inbetriebnahme Anschlüsse überprüfen Typenschild beachten! Grundanschluss Leistungsanschlüsse Q2 Netzanschluss Leistung Klemme 13, 14, 15 Netzanschluss Hilfsspannung, Klemme 16, 17 Steuerspannung Phasenlage zwischen Leistung- und Steuerspannung beachten Netzanschluss Feld Klemme 16,17,18 Motoranschluss A1/A2 Klemme 10, 11, 12 Feldanschluss F1/F2... - Seite 21 Einstellungen Freigabe aus Sollwert 0V Netz einschalten nein Hilfsspannung überprüfen -Klemme X1:3 = >20V LED 7 hell -Klemme X1:5 = +10V -Klemme X1:7 = -10V Netz aus > Sicherung F1, F2 prüfen nein LED 3 hell -Netz aus LED 6 dunkel -Tachoanschluss überprüfen Freigabe einschalten nein...
-
Seite 22: Protokoll (Inbetriebnahme)
Einstellungen Protokoll (Inbetriebnahme) Kunde Maschinen-Nr. Gerät Serien-Nr. Steuerspannung [V~] Leistungsspannung [V~] Feldspannung [V=] Eingänge REGxx Freigabe Kontakt? Spannung [V=] Sollwert Spannung [V=] Sollwert Zusatz Spannung [V=] Stromsollwert Spannung [V=] max1 extern Stromsollwert Spannung [V=] max2 extern Einstellungen Drehzahlregler REGxx Schalterstellung Tacho- Abgleich P-Anteil Stellung... -
Seite 23: Motordaten
Einstellungen Einstellung Stromregler P-Verstärkung DIP-Schalter S1 und S2 S1 / S2 - Kontakt 1 und 2 I-Anteil S1 / S2 – Kontakt 3 und 4 DIP-Schalter S3 50/60 Hz 1+2 ON (60Hz) 1+2 OFF (50Hz) Messwerte Qxx-REGxx Ankerspannung max. [V=] Ankerstrom Spitze [A=]... -
Seite 24: Fehlersuche
Fehlersuche 6 Fehlersuche Fehlersuche Netz einschalten nein Spannungen vorhanden Vorsicherungen und X10: 13,14,15 Schützschaltung prüfen X5: 16, 17 Sicherungen F1 und F2 defekt Alle LED dunkel Netzteil defekt interner Kurzschluss nein Tachoanschluss / Tacho prüfen LED3 dunkel Bei Ankerspannungsregelung LED 6 hell Konfiguration richtig? nein Freigabe aktiv... -
Seite 25: Funktionsfehler
Fehlersuche Funktionsfehler Funktionsfehler Fehler Ursachen Netzanschluss, Motoranschluss falsch Sicherungen ausgelöst Motor läuft nicht Freigabe oder Sollwert fehlt Stromgrenze zu klein BTB fehlt Istwert (Tacho-Ankerspannung) falsche Polarität Tacho-Schalter S9 zu kleine Werte Sollwert zu hoch Motor läuft hoch bei Ankerspannungsregelung Feldstrom zu klein Sicherungen Ankerspannungsrückführung ausgelöst Mechanischer Tacho-Fehler Tachostörungen... -
Seite 26: Gewährleistung
Gewährleistung 7 Gewährleistung UniTek gewährleistet, dass das Gerät frei von Material- und Herstellungsfehlern ist. Die Werte der Vor- und Endkontrollen in der Qualitätssicherung werden mit der Geräteseriennummer archiviert. Die Gewährleistungsfrist beginnt ab Geräteauslieferung und dauert zwei Jahre. UniTek übernimmt keine Gewährleistung für die Eignung des Gerätes für irgendeine spezielle Anwendung.