Wie Man Es Benutzt; Vor Gebrauch Prüfen; Abdeckung - Raum Und Erkennung - BEARROBOTICS SERVI+ Benutzerhandbuch

Wie man es benutzt

Vor Gebrauch prüfen
Unten stehen die empfohlenen Umgebungsbedingungen für den Betrieb des
Roboters.
y Der optimale Betriebstemperaturbereich für den Roboter beträgt 10 – 35 ˚C (50
– 95 ˚F), und der optimale Luftfeuchtigkeitsbereich liegt bei 10 – 80%.
y Verwenden Sie den Roboter in einem Raum ohne Feuchtigkeit und mit guter
Belüftung.
y Verwenden Sie den Roboter auf einem ebenen Boden ohne Vibrationen und
ohne die Gefahr von Erschütterungen.
y Machen Sie den Weg für die Bewegung des Roboters frei.
Abdeckung – Raum und Erkennung
Unten ist die Abdeckung des Roboters einschließlich des
Mindestbewegungsbereichs und der Erkennung dargestellt.
y Die minimale Durchgangsbreite für das Passieren des Roboters beträgt 65
cm (25,6 Zoll). Stellen Sie sicher, dem Roboter genügend Platz zu lassen, damit
er sich sicher bewegen kann.
y Der Roboter verwendet einen 2D-LiDAR-Sensor und einen 3D-Tiefensensor,
um Objekte zu erkennen und die Entfernung und Position von Objekten zu
berechnen.
– Das 2D-LiDAR (Light Detection and Ranging) erfasst die umliegenden
Objekte und misst Informationen wie Entfernung, Richtung und
Geschwindigkeit zum Ziel. Der maximale Messbereich des 2D-LiDAR
beträgt 20 m (65,6 ft) mit einer Abdeckung von 230°.
– Der 3D-Tiefensensor misst den Abstand zu umliegenden Objekten. Der
Messbereich des 3D-Tiefensensors beträgt 2,5 m (8,2 ft).
y Da Hindernisse, die sich außerhalb des Messbereichs der Kamera oder
des Erkennungsbereichs des Sensors befinden, vom Roboter nur schwer
erkannt werden können, stellen Sie sicher, sie aus dem Weg des Roboters
zu entfernen. Beispiele für Hindernisse, die der Roboter nur schwer erkennen
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