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Inhaltszusammenfassung für BEARROBOTICS SERVI+
- Seite 1 Benutzerhandbuch Ver 1.1.0...
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Seite 2: Einschränkung
Über dieses Benutzerhandbuch Dieses Dokument beschreibt die Verwendung und Wartung von Servi Plus. Bitte lesen Sie dieses Handbuch, bevor Sie das Produkt ordnungsgemäß in Betrieb nehmen. y Der Inhalt dieses Handbuchs basiert auf den Standardeinstellungen und -bildschirmen. y Der Inhalt dieses Handbuchs sowie das Äußere und die Spezifikationen des Produkts können ohne vorherige Ankündigung geändert und verbessert werden. -
Seite 3: Haftungsausschluss
Haftungsausschluss Bear Robotics, Inc. bemüht sich nach Kräften zu gewährleisten, kann aber nicht garantieren, dass die in diesem Dokument enthaltenen Informationen vollständig und korrekt sind. Der Nutzer trägt die alleinige Verantwortung für alle Folgen der Verwendung dieses Dokuments. Bear Robotics, Inc. hat das Recht, den Inhalt dieses Dokuments ohne vorherige Ankündigung zu ändern. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Über dieses Benutzerhandbuch Zielgruppe Konventionen Urheberrechte Normenzulassungen (nur USA) Sicherheitsvorkehrungen Roboterkomponenten Komponenten Teilebezeichnungen Wie man es benutzt Vor Gebrauch prüfen Abdeckung – Raum und Erkennung Ein-/Ausschalten Laden des Roboters Not-Aus Verwendung von Ablagen Über Lichter Verwendung von Servi Plus Verwendung des Roboterarbeitsablaufs Statusmeldungen Robotereinstellungen... -
Seite 5: Sicherheitsvorkehrungen
Sicherheitsvorkehrungen Diese Anweisungen dienen der Sicherheit des Nutzers und der Vermeidung von Beschädigungen oder Verlusten von Eigentum. Um eine ordnungsgemäße Verwendung sicherzustellen, lesen Sie bitte die nachstehenden Anweisungen. Warnung Eine Warnung weist auf eine mögliche Gefahr hin, die zum Tod oder Warnung zu schweren Verletzungen führen kann. - Seite 6 Sicherheitsvorkehrungen Verletzungen führen. y Setzen Sie den Roboter beim Benutzen oder Bewegen keinen starken Stößen aus. y Falls der Roboter eine Fehlfunktion aufweist oder seltsame Geräusche, Gerüche oder Rauch erzeugt, stoppen Sie den Roboter sofort mit der Not- Aus-Taste und wenden Sie sich an den Kundendienst, um Hilfe zu erhalten. Laden/Batterie y Laden Sie den Roboter mit dem mitgelieferten Ladeadapter auf.
- Seite 7 Sicherheitsvorkehrungen y Verwenden Sie den Roboter nicht in Bereichen mit starker Innenbeleuchtung oder direkten Lichtreflexionen. Dadurch kann seine Wahrnehmung der Umwelt beeinträchtigt werden, was zu unerwarteten Umständen führen kann. y Installieren, modifizieren, demontieren oder reparieren Sie den Roboter nicht eigenmächtig. Für die Installation oder Reparatur wenden Sie sich bitte an den Kundendienst.
- Seite 8 Sicherheitsvorkehrungen y Bei längerer Lagerung des Roboters schalten Sie die Stromversorgung aus und bewahren Sie ihn an einem sicheren Ort auf. y Bei längerer Lagerung des Roboters ist darauf zu achten, dass er regelmäßig aufgeladen wird, um eine Entladung zu verhindern. Reinigen y Beim Reinigen des Produkts sollten Sie keinen Alkohol oder Reinigungsmittel mit säurehaltigen oder starken Bestandteilen verwenden.
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Seite 9: Roboterkomponenten
Roboterkomponenten Komponenten Der Roboter wird mit den folgenden Komponenten geliefert. Ersatzteilstecker (2 Stück) Robotergehäuse Ladegerät Quick Start Manual Oberes Ablagekissen Mittleres Ablagekissen Unteres Ablagenkissen (2 Stück) Servi Plus Benutzerhandbuch |... -
Seite 10: Teilebezeichnungen
Roboterkomponenten Teilebezeichnungen Nachfolgend finden Sie die Teilebezeichnungen und -positionen. Hinten Vorne Seite 앞면 뒷면 옆면 3-seitiges ❶ ❽ Touchscreen Seitlicher Knopf ❺ benutzerdefiniertes Display ❷ ❾ Ablage Essenslicht Nach unten gerichtete ❻ Kamera, Frontkamera ❸ ❿ Not-Aus-Knopf Säulenlicht Nach oben gerichtete ❼... -
Seite 11: Wie Man Es Benutzt
Wie man es benutzt Vor Gebrauch prüfen Unten stehen die empfohlenen Umgebungsbedingungen für den Betrieb des Roboters. y Der optimale Betriebstemperaturbereich für den Roboter beträgt 10 – 35 ˚C (50 – 95 ˚F), und der optimale Luftfeuchtigkeitsbereich liegt bei 10 – 80%. y Verwenden Sie den Roboter in einem Raum ohne Feuchtigkeit und mit guter Belüftung. -
Seite 12: Ein-/Ausschalten
Wie man es benutzt kann, umfassen: – Kleine Gegenstände mit einer Dicke von weniger als 5 cm (2 Zoll), kleine Unebenheiten oder Stufen auf dem Boden – Gegenstände, die in der Luft hängen oder schweben, wie Beleuchtungskörper oder Mobiles – Gegenstände aus Spiegeln oder Glasmaterialien Ein-/Ausschalten Sie finden die Einschalttaste des Roboters unten rechts an seinem Gehäuse. -
Seite 13: Wie Man Auflädt
Wie man es benutzt Batteriestand Der Batteriestand kann in der oberen rechten Ecke des Bildschirms überprüft werden. y Wenn die Batterie schwach ist, erscheint auf dem Bildschirm die Meldung "Schwache Batterie" mit einer Sprachansage. Wie man auflädt 1. Öffnen Sie die Ladeabdeckung an der Unterseite des Robotergehäuses. 2. -
Seite 14: Verwendung Von Ablagen
Wie man es benutzt und auf dem Touchscreen erscheint Misson Misslungen „ “ Kehren Sie zum Startbildschirm zurück, indem Sie auf die Schaltfläche Zurück zur Home drücken, und liefern Sie den Roboter ab, indem Sie ein neues Ziel eingeben. Dadurch wird die Radsperre gelöst. Falls der Roboter eine Fehlfunktion aufweist oder seltsame Geräusche, Gerüche oder Rauch erzeugt, drücken Sie den Not-Aus-Knopf und halten Sie den Einschaltknopf 5 Sekunden lang gedrückt. -
Seite 15: Über Lichter
Wie man es benutzt Über Lichter 3-seitiges benutzerdefiniertes Display Das 3-seitige benutzerdefinierte Display befindet sich in der Nähe der obersten Ablage und zeigt Anleitungsmeldungen an. Essenslicht Jede Ablage ist mit Beleuchtung ausgestattet, damit die Nutzer ihre Portionen leicht erkennen können. Die Ablagenbeleuchtung schaltet sich ein, wenn Speisen eingelegt werden. -
Seite 16: Säulenlicht
Wie man es benutzt Säulenlicht Es hilft, die Ablage mit den bestellten Speisen zu identifizieren. Bei Ankunft des Roboters am Tisch schaltet sich die Beleuchtung auf beiden Seiten der Ablage ein, das die bestellten Speisen des Kunden enthält. Sockel-LED Sie befindet sich an der Unterseite des Roboters, und die Farbe der Sockel-LED ändert sich je nach Betriebsstatus des Roboters. -
Seite 17: Verwendung Von Servi Plus
Um den Roboter zu installieren, müssen Sie sich bei Universe, dem Verwaltungssystem von Servi, anmelden. Bitte kontaktieren Sie Bear Robotics, um sich anzumelden. https://universe.bearrobotics.ai/ Ersteinrichtung des Roboters Um den Roboter benutzen zu können, müssen Sie ihn registrieren und eine Kartierung durchführen. Bitte führen Sie die Ersteinrichtung durch, indem Sie den Anweisungen auf dem Touchscreen folgen. -
Seite 18: Schritt 3. Kartierung Beenden
Wie man es benutzt Sie können Ziele auf dem Touchscreen oder in Universe hinzufügen. Vorsicht Platzieren Sie den Roboter in Richtung einer Wand, bevor Sie die Taste Kartierung starten drücken. Falls die Wand transparent ist oder der Roboter von einer anderen Position aus startet, kann das resultierende Kartenbild verzerrt sein. -
Seite 19: Schritt 5. Einen Roboter Lokalisieren
Wie man es benutzt ○ Schritt 5. Einen Roboter lokalisieren Legen Sie die Karte und die Bedienpositionen fest und gehen Sie zu Lokalisierung, damit der Roboter weiß, wo er sich befindet. Überprüfen Sie, ob das Ziel mit dem Ort übereinstimmt, an dem sich der Roboter befindet, drücken Sie auf das Ziel und dann auf die Schaltfläche Bestätigen. -
Seite 20: Roboterarbeitsablaufeinstellungen
Wie man es benutzt Roboterarbeitsablaufeinstellungen Servi Plus hilft bei der Zustellung und dem Transport auf verschiedenen Wegen. Sie können es für verschiedene Modi einrichten, einschließlich Bedienen, Transportieren, usw. Auf dem Startbildschirm ist die Ablageauswahl ausgeschaltet. Um das Verhalten zu ändern, folgen Sie den nachstehenden Anweisungen. -
Seite 21: Verwendung Des Roboterarbeitsablaufs
Wie man es benutzt y Rückkehr Auto ist als Standard eingestellt und wechselt nach Beendigung aller Bedienvorgänge zum festgelegten Rückkehrziel. y Station bei Es wird angezeigt, wenn der Nutzer den Transporttyp und dann eine Station im Servicemodus auswählt. Sie können Rückkehr nach angeben. y Rückkehr nach Um Rückkehr nach an eine andere Position zu ändern, drücken Sie auf Ändern und wählen Sie ein gespeichertes Ziel. - Seite 22 Wie man es benutzt ○ Ablageauswahl ON Der Bildschirm zeigt den Standardroboterarbeitsablaufbildschirm mit ON Ablageauswahl. Geben Sie das Ziel ein und drücken Sie die Schaltfläche LOS. Die Bedienreihenfolge wird automatisch von oben nach unten zugewiesen, aber Sie können ein Bedienziel festlegen, indem Sie die gewünschte Ablage auswählen.
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Seite 23: Transport
Wie man es benutzt Transport Das ist der Roboterarbeitsablaufbildschirm mit Standardtransportmodus. ○ Servicemodus > Tisch Der Roboter wird sich zu einer vordefinierten Station bewegen, sobald er den Transport abgeschlossen hat. ○ Dankesnachricht Wenn ein Nutzer etwas auf die Ablage legt und der Roboter das Gewicht erkennt, und eine Nachricht mit dem Wort „Danke“... -
Seite 24: Routen Einstellen
Wie man es benutzt ○ Timer > OFF Definieren Sie wie lange der Roboter bei einem Ziel bleibt. Wenn es auf OFF eingestellt ist, wird der Roboter am Ziel bleiben, bis die Ablage während des Transports voll wird. Die Schaltfläche Überspringen ermöglicht es dem Roboter, zur nächsten Position zu fahren oder zurückzukehren. - Seite 25 Wie man es benutzt ○ Erstellen 1. Drücken Sie auf die Ziele, um die Route der Reihe nach einzugeben. y Falls Sie ein falsches Ziel finden, können Sie es löschen, indem Sie direkt neben dem Zielnamen drücken. 2. Nachdem Sie alle Ziele eingegeben haben, drücken Sie SPEICHERN. 3.
- Seite 26 Wie man es benutzt ○ Bearbeiten Sie können den Routennamen ändern. 1. Auf dem Routen Erstellen-Bildschirm. drücken Sie unten links. 2. Drücken Sie die Route, die Sie umbenennen möchten und drücken Sie BEARBEITEN. 3. Geben Sie den Routennamen ein und drücken Sie SPEICHERN. Servi Plus Benutzerhandbuch |...
- Seite 27 Wie man es benutzt ○ Löschen Sie können Routen löschen. 1. Auf dem Routen Erstellen-Bildschirm. drücken Sie unten links. 2. Drücken Sie die Route, die Sie löschen möchten und drücken sie LÖSCHEN. y Eine Bestätigungsnachricht erscheint. 3. Wählen Sie das rechte Kontrollkästchen , um fortzufahren.
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Seite 28: Statusmeldungen
Wie man es benutzt Statusmeldungen Eine Statusmeldung erscheint auf dem Bildschirm, wenn der Roboter eine Mission aufgrund eines Hindernisses auf dem Weg nicht ausführen kann oder wenn ein Positionsfehler auftritt. In diesem Fall leuchtet die Sockel-LED an der Unterseite des Robotergehäuses rot, orange und gelb. Statusmeldung Erforderliche Maßnahmen Bildschirm... -
Seite 29: Statusmeldung
Statusmeldung Erforderliche Maßnahmen Bildschirm Misson y Sie erscheint, wenn eine Misslungen Mission aus verschiedenen Gründen scheitert. – Wenn Not-Aus während einer Mission aktiviert und dann deaktiviert wird. – Wenn Netzwerk- oder Kameraprobleme auftreten – Wenn ein Roboter verloren geht, etc. y Bestehende Missionen werden verworfen, kehren Sie also zum Startbildschirm... -
Seite 30: Robotereinstellungen
Robotereinstellungen Robotereinstellungen Sie können die allgemeinen Funktionen einstellen und die Umgebung des Roboters nutzen. Allgemein y Heimanzeige Legen Sie fest, wie der Startbildschirm aussehen soll. – Tisch: Zeigt den Tischnamen an. – Tastenfeld: Ein Nummernblock wird angezeigt, in den Sie den Namen des Tisches eingeben können. -
Seite 31: Über
Robotereinstellungen y Routen Legen Sie häufig verwendete Routen fest. Wie Sie Routen erstellen können, siehe Page Über Sie können die Roboterinformationen wie die Spezifikationen der im Roboter installierten Software und Hardware sowie die auf dem Roboter eingestellten Standorte und Karten überprüfen. y Sie können den Roboter umbenennen, indem Sie auf Ändern direkt neben dem Namen des Roboters drücken. -
Seite 32: Lokalisierung
Robotereinstellungen Lokalisierung Diese Funktion wird verwendet, um den Zielort zurückzusetzen. Wenn Sie den Roboter umplatzieren, stellen Sie sicher, ihn am gleichen Ort und in die gleiche Richtung zu platzieren (wie von unserem Installationstechniker festgelegt), um die Genauigkeit der Platzierung zu gewährleisten. Um eine schnelle Neupositionierung vorzunehmen, drücken Sie auf dem Startbildschirm lange auf das Ziel, und der Roboter wird sich verschieben. -
Seite 33: Manueller Antrieb
Robotereinstellungen Manueller Antrieb Sie können den Roboter manuell bedienen, indem Sie die auf dem Bildschirm angezeigten Pfeile verwenden bzw. den Roboter mit Ihren Händen schieben und bewegen. Auch wenn die Räder des Roboters blockiert sind, können Sie den Roboter mit dem Handantrieb an die gewünschte Stelle bewegen. Vorsicht Wenn Sie den Roboter mit den Händen schieben, achten Sie darauf, die Ablage nicht zu berühren, da der Gewichtssensor dabei ausfallen könnte. -
Seite 34: Roboterarbeitsablauf
Robotereinstellungen Roboterarbeitsablauf Für ausführliche Informationen zum Roboterarbeitsablauf, siehe Page Fortschrittlich y Robotermodus Sie können den Bedienmodus des Roboters einstellen. Die Kartierung wird von Administratoren verwendet, wenn eine Kartierung erforderlich ist. Standardmäßig ist sie auf Navigation eingestellt, wenn der Roboter nach Abschluss der Einstellung verwendet wird. -
Seite 35: Neustarten
Robotereinstellungen y Rückkehrgeschwindigkeit Passen Sie die Rückkehrgeschwindigkeit nach dem Bedienen an. y Ablageauswahl Ein Roboterbild wird je nach Ablageauswahl auf dem Startbildschirm angezeigt. Wenn Sie die Ablage manuell auswählen möchten, stellen Sie sie auf ON, andernfalls auf OFF. y Multi-Roboter Falls Sie 2 oder mehr Roboter verwenden, drücken Sie auf Anzeigen, um detaillierte Einstellungen des Multi-Roboters aufzurufen. -
Seite 36: Roboter Verwalten
Roboter verwalten Roboter verwalten Installation ○ Silikonkissen 1. Für die oberen Ablagekissen setzen Sie zuerst das Displayteil ein und richten sie dann aus, indem Sie sie auf beiden Seiten einsetzen. (Siehe Abbildung 1) 2. Beim Zusammenbau des mittleren Ablagekissens ist darauf zu achten, dass die Kissen die Innenfläche der Roboterstruktur nicht berühren. -
Seite 37: Wartung
Roboter verwalten Wartung ○ Außenseite Wischen Sie die Außenflächen des Roboters leicht mit einem trockenen Tuch oder Lappen ab. Halten Sie die Kameras und Sensoren des Roboters sauber, da Schmutz und Ablagerungen den Betrieb beeinträchtigen können. Vorsicht Verwenden Sie keinen Alkohol, keine säurehaltigen Lösungen und keine starken chemischen Reinigungsmittel. - Seite 38 Roboter verwalten ○ Räder Vorsicht y Stellen Sie sicher, den Roboter auszuschalten, bevor Sie die Räder reinigen. y Beim Abnehmen der Radabdeckung sollten Sie unbedingt Handschuhe tragen. Entfernen Sie die Radabdeckungen und benutzen Sie eine lange Bürste, um Schmutz und Staub zu entfernen. Beim Reinigen der Räder wischen Sie diese vorsichtig mit einem feuchten Handtuch ab.
- Seite 39 Roboter verwalten 1. Die Mittellinie des Rades führt zum Robotergehäuse. Drehen Sie die Radabdeckung von der Mittellinie aus nach links. 2. Falls die Radabdeckung vom Robotergehäuse getrennt ist, öffnen Sie die Abdeckung wie in der Abbildung unten gezeigt. 3. Nach dem Reinigen bringen Sie die Radabdeckung wieder an und drehen sie nach rechts, wie in Abbildung 1 oben gezeigt.
- Seite 40 Roboter verwalten y Verwenden Sie für externe/lange Transporte spezielle Transportfahrzeuge und -geräte, wobei der Roboter ausgeschaltet sein muss. ○ Lagerhinweise Wenn Sie den Roboter einlagern, laden Sie die Batterie auf und lagern Sie sie unter Beachtung des Folgenden. y Der optimale Lagertemperaturbereich für den Roboter liegt bei 10 – 35 ˚C (50 –...
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Seite 41: Produktspezifikationen
Produktspezifikationen Produktspezifikationen Roboter Artikel Spezifikation Abmessungen 535 x 590 x 1230 mm (21,1 x 23,2 x 48,4 Zoll) Bildschirmgröße 10,4 Zoll Gewicht 62 kg (136,7 lbs) Ablageabmessungen 480 x 460 mm (18,9 x 18,1 Zoll) Anzahl der Ablagen 4 (abhängig vom optionalen Kauf) Tragfähigkeit 10 kg (22 lbs) pro Ablage, max. -
Seite 42: Ladegerät
Produktspezifikationen Ladegerät Artikel Spezifikation Abmessungen 202,7 x 104,0 x 45,4 mm (8 x 4,1 x 1,8 Zoll) AC-Eingang: AC 100 - 240 V Freie Volt, Frequenzen von 50 – 60 Hz Spannung DC-Ausgang: Werkseinstellung Vfloat 28,6 V, 8 A Energieverbrauch Bis zu 228,8 W Servi Plus Benutzerhandbuch |... -
Seite 43: Kontakte Und Kundencenter
Bear Robotics, Inc. Kontakte und Kundencenter y Büro Korea 4th floor, Seoul Forest ITCT Knowledge Industry Center, 10, Seongsuil-ro, Seongdong-gu, Seoul Telefon: 1833-8165 Email: sbrs@bearrobotics.atlassian.net y Büro USA 785 Broadway, Redwood City, CA 94063, USA Telefon: 1-844-729-2327 E-mail: support@bearrobotics.ai...