Argo-Hytos PRM9 Gebrauchsanweisung
Inhaltsverzeichnis
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Proportionalventil PRM9
Gebrauchsanweisung
Inhalt
Obsah
1. Allgemeine Informationen ................................................................................................................................... 3
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2. Technische Beschreibung ...................................................................................................................................... 4
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3. Konstruktive Ausführung des Ventils ................................................................................................................. 5
3.1. Konfiguration E02S02 (direkt gesteuertes proportionales Wegeventil mit interner Wegrückführung)
4. Montage des Wegeventils .................................................................................................................................. 5
5. Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 5
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6. Integrierte Digitalelektronik ............................................................................................................................. 8
7. CANopen Protokoll ............................................................................................................................................. 8
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Argo-Hytos PRM9
Inhaltszusammenfassung für Argo-Hytos PRM9
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Proportionalventil PRM9 Gebrauchsanweisung Inhalt Obsah 1. Allgemeine Informationen ........................... 3 ................................. 3 1.1. Einführung ............................3 1.2. Einsatz der Wegeventile ............................3 1.3. Garantiebeschränkung ............................3 1.4. Verwendete Symbole ................................3 1.5. Hinweis ......................... 4 1.6. Service, Wartung und Reparaturen .............................. - Seite 2 Signalart und Polarität des externen Sensorsignals ....................28 Offset und Verstärkung des externen Sensorsignals ......................29 Linearisierung des externen Sensorsignals ................................ 29 CANopen ..............................30 Parameterliste .................................30 Oszilloskop ................................. 30 8.8 Statusleiste 9. Configuration software ............................. 31 Seite 2 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017...
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Seite 3: Allgemeine Informationen
Das Proportionalwegeventil PRM9 besteht aus einem Gussgehäuse, einem Steuerkolben, zwei Zentrierfedern mit Stützscheibe, einem oder zwei Proportionalmagneten, einem Positionssensor und einer On-Board-Elektronik mit Gehäuse. Hinter dem Messprinzip des Positionssensors verbirgt sich ein „linear variabler Differential-Transformator“. Das Proportionalwegeventil PRM9 wird in 2 Grund-Nenngrößen – NG 06 und NG 10 - hergestellt. Abbildung 1-1: PRM9-06 und PRM9-10 Die Elektronik ist zentral über dem Hydraulikgehäuse angeordnet und die Spulen werden direkt mit dem Gehäuse verbunden, so dass keine externe... -
Seite 4: Service, Wartung Und Reparaturen
1.6. Service, Wartung und Reparaturen Sollte es zu Mängeln an dem Ventil kommen, kontaktieren Sie bitte ARGO-HYTOS. Das Öffnen des Ventils seitens Dritter ist untersagt und führt zum Verfall von Reklamationsansprüchen. Im Reklamationsfall teilen Sie bitte den Typencode, die SAP-Nummer und die Seriennummer des Ventils mit;... -
Seite 5: Konstruktive Ausführung Des Ventils
Metallisches Gehäuse der OBE µ-USB ⇔ USB Schnittstelle CAN - Baud rate CAN - Adresse Standard-MIL Stecker interne M12 Stecker: CANopen Spulenadaptierung M12 Stecker: ext. Sensor Intern Positionssensor Abbildung 5-1: Elektrische/Elektronische Anschlüsse der PRM9 Seite 5 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 6: Anschluss Hauptstecker (Versorgung, Sollwertsignal, Monitor)
Interface Device (HID). Um die korrekte Funktion des Ventils sicher zu stellen, sollte zuerst die Hauptstromversorgung des Ventils eingeschaltet werden und danach das USB-Kabel angeschlossen werden. Diese Verbindung ermöglicht eine Parametrierung des Ventils mit Hilfe der dafür vorgesehenen und über das ARGO-HYTOS Downloadportal beziehbaren Parametriersoftware. Das Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss gesondert bestellt werden. -
Seite 7: Optische Rückmeldung Mittels Led
5.5. Optische Rückmeldung mittels LED Neben den analogen und digitalen Schnittstellen besitzt die PRM9 Elektronik auch eine optische Rückmeldung, welche codiert den aktuellen Betriebszustand der Elektronik bzw. des Ventils wiedergibt. Je nach Ventilausführung stehen hierfür 2 bzw. 3 LEDs zur Verfügung. -
Seite 8: Integrierte Digitalelektronik
Parameter Größe Einheit Typ. Antwortzeit bei SDO-Anfragen <10 Max. Antwortzeit bei SDO-Anfragen Versorgungsspannung CAN-Transceiver Terminierung integriert zuschaltbar Tabelle 7-2: Zustandsdiagramm des CANopen Protokolls im PRM9 Elektrischen Parameter CAN-Schnittstelle Start CAN-ID DATA Space Bis 8 Byte Nutzdaten Nachrichtenende Data Length Code Empf. -
Seite 9: Canopen
› Special Function Object Protocol ermöglicht Node-Guarding, Synchronisation und Emergency Nachrichten Im Folgenden wird die Initialisierung des Netzes mit einem CANopen Master und einem Ventil beispielhaft beschrieben. Abbildung 7-2 zeigt das Zustandsdiagramm des CANopen Protokolls auf dem PRM9. Alle Übergänge (1-14) im Diagramm werden durch externe Ereignisse ausgelöst. -
Seite 10: Network Management (Nmt)
Zugriffsrichtung auf das Objektverzeichnis und ggf. der übertragene Datentyp bestimmt. Für die genauen Spezifikationen des SDO Protokolls sollte der „CiA Draft Standard 301“ konsultiert werden. Nutzdaten CAN Message CAN-ID CANopen SDO COB-ID 11 Bit Index Subindex User data CANopen SDO message Tabelle 7-7: Aufbau einer SDO Nachricht Seite 10 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 11: Process Data Object (Pdo)
SYNCH-Producer ohne Nutzdaten). Die Antwort mit PDO erfolgt entweder bei jedem empfangenen SYNCH oder einstellbar nach allen n-empfangenen SYNCH-Nachrichten. PDO Producer (Venti) → Nachricht PDO Consumer (Steuerung) Abbildung 7-5: PDO Consumer/Producer Beziehung PDO Consumer (Display) Seite 11 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 12: Pdo Mapping
In Tabelle 7-13 ist der kommunikationsbezogene Teil vom Objektverzeichnis abgebildet. Die hier möglichen Einstellungen entsprechen dem CANopen Standard wie dieser in DS 301 beschrieben ist. Die passende EDS-Datei für das Ventil ist auf der Homepage von www.ARGO-HYTOS.com verfügbar. Kommunikationsbezogenes Objektverzeichnis... - Seite 13 Wert XB..XH -16384..16384 Wert XI -16384..16384 Sollwertgenerator 2001 Anordnung Linearisierung der Kennlinie Anzahl der Einträge größter Subindex Wert YA -16384..16384 … Wert YB..YH -16384..16384 Wert YI -16384..16384 2002 Temperatur Elektronik In °C Seite 13 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017...
- Seite 14 Index (hex) Sub (hex) Name Attr. CiA 408 Ref. 6040 Gerätesteuerwort 7.2.2.1.1 6041 Gerätestatuswort 7.2.2.1.2 6042 Gerätemodus 7.2.2.1.3 6043 Gerätesteuerung 7.2.2.1.4 605F Gerätefähigkeit 7.2.2.2.9 Anzahl der Einträge 7.2.5.1.1 6300 Position(Sollwert) -16384 16384 7.2.5.1.1 Seite 14 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017...
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Seite 15: Adressierung, Baudrate, Led Anzeige
Zustandsinformationen des CANopen Interfaces stehen zwei LEDs zur Verfügung. 7.3.1. Adressierung und Baudrate über Drehschalter Die Funktionalität der zur Verfügung stehenden Drehschalter (vgl. Abbildung 7-8) µ-USB wird in Tabelle 7-17 detailliert beschrieben. Schnittstelle/Baudrate Node ID Abbildung 7-8: Drehschalteranordnung und Bezeichnung Seite 15 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 16: Canopen Led -Anzeigen
Tabelle 7-17: Description of the rotary switch functionality 7.3.2. CANopen LED -Anzeigen Angelehnt an CiA DS 303, Kapitel 4.2 sind die Blinkcodes der LED-Anzeigen entsprechend Abbildung 7-9 definiert. Indikatorzustände nach CiA DS 303 Seite 16 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 17: Zustandsautomat Ventil
Lage ist zu operieren.) Abbildung 7-11: Interne Zustände des Ventils nach [VDMAPROP], - Geräteparameter können eingestellt werden Kapitel 5.2 - eine fehlerabhängige herstellerspezifische Aktion wird ausgeführt - Gerätefunktion kann aktiviert werden Seite 17 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 18: Beziehung Der Ventil- Und Kommunikationsstatemaschine
D8, DEVICE_MODE_ACTIVE →FAULT_REACTION C5 und C8 C12, C13 und C14 D8, DEVICE_MODE_ACTIVE→ FAULT_REACTION D5, D6, D7, DEVICE_MODE_ACTIVE →INIT C9, C10 und C11 Tabelle 7-21: Beziehungen zwischen Ventil- und Kommunikationsstatemaschine, vgl. CiA 408, Kapitel 4.3.2 Seite 18 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 19: Inbetriebnahme Des Ventils Mit Canopen Schnittstelle
Tabelle 7-22: Konfiguration der Sollwerteingänge und des externen Sensor Eingangs im Auslieferungszustand 8. Konfigurationssoftware Inhalt dieses Kapitels sind die wesentlichen Schritte, welche benötigt werden um die Software zur Konfiguration einer PRM9 digitalen Onboard-Elektronik durchzuführen, also vom Setup der Software bis zur Parametrierung des Ventils. -
Seite 20: Hardwaretechnische Voraussetzung
Operating Systems Windows 7, 10 8.3. Start Die Software PRM9.exe kann über das Download Portal auf www.ARGO-HYTOS.com bezogen werden. Das Download Portal (siehe Kapitel 8) befindet sich im Bereich der Proportionalventile. Nach dem Speichern der Datei kann diese sofort ohne weitere Installation genutzt werden, indem PRM9.exe ausgeführt wird. -
Seite 21: Kommunikation
Wechsel in den Offline Modus. Die Software wird von der Ventilelektronik entkoppelt. Hilfe Generelle Informationen › Hilfe: Zugriff auf die Bedienungsanleitung › Homepage: Bei vorhandenem Internetanschluss: Direktzugriff auf die ARGO-HYTOS Homepage › Über: Hersteller und Kontaktinformationen › Via: Manufacturer and contact information 8.6. -
Seite 22: Ventilauswahl
Es sei darauf hingewiesen, dass ventilspezifische Informationen, z.B. Kalibrierdaten, in diesem Datensatz nicht enthalten sind. Eine optimale Verwendung eines PRM9 mit Blick auf die Anwendung gelingt nur bei individueller Anpassung der Parameter. Die durch die Ventilauswahl generierten Werte können hierbei nur als Ausgangswerte betrachtet werden. -
Seite 23: Variante E04
Sollsignal intern weitergeleitet. Dient im Wesentlichen zur Rauschunterdrückung um den Nullwert. Die Linearisierung des Sollsignals ermöglicht einen Einfluss auf Sollsignal: Linearisierung die Charakteristik des Ventils, z.B. auf kleine Änderungen des Eingangssignals folgen große Änderungen der Position. Seite 23 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 24: Varianten Canopen
Ventilvarianten welche über eine CANopen Feldbusschnittstelle verfügen, können über das unten in Tabelle 8-3 aufgeführte Symbol grundlegend konfiguriert werden. CANopen:…. Zugriff auf CANopen Parameter wie Baudrate und Adresse Tabelle 8-3: Kurzbeschreibung des CANopen Zugriffs Seite 24 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 25: Detailbeschreibung Der Grundlegenden Konfigurationsfenster
Sollsignals und somit eine Umkehr der zu bestromenden Spule. Schwellwert, Verstärkung und Offset des Sollsignals Konfigurationsfenster: Blocksymbol Schwellwert Offset und Verstärkung (nur bei E02-Varianten verfügbar) Abbildung 8-9 Schwellwert, Verstärkung und Offset des Sollsignals Seite 25 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 26: Linearisierung Des Sollsignals
Sollsignals bezogen. Geringere Sprunghöhen ergeben somit auch nur anteilige Rampenzeiten. Welche Richtung welcher Rampe zugeordnet ist (Beispiel mit 2 Spulen und bipolarem Signal: Spule A/B ⇔ 0…100%; 0…-100%) hängt im Wesentlichen von der gewählten Polarität ab und obliegt somit der gewählten Einstellung des Anwenders. Seite 26 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 27: Regler
Kp , Ki als auch Kd zu reduzieren. Zuvor kann noch mittels der Verzögerungszeit Kt versucht werden auf die Regelzeit Einfluss zu nehmen. Strombegrenzung und Dithereinstellung Blocksymbol Konfigurationsfenster: Strombegrenzung Dither Abbildung 8-13: Strombegrenzung und Dithereinstellung Seite 27 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 28: Ventilauswahl
Ebenso verhält es sich mit der Verstärkung. Mittels der Verstärkung kann das Sensorsignal skaliert werden, um dem am Reglereingang gegenüberge- stellten Sollwertsignal zu entsprechen; damit geht bei Erreichung des Sollwerts die Differenz gegen Null. Seite 28 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 29: Linearisierung Des Externen Sensorsignals
Auswahl voreingestellter Node IDs. Schalterstellung 0h ermöglicht eine Festlegung der NodeID nach eigenem Ermessen aus dem für . Beim Klicken auf den mit e markierten Bereich erscheint ein Auswahlfenster wie in Abbildung CANopen erlaubten Bereich zwischen 1 und 127 8-19 gezeigt. Seite 29 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 30: Parameterliste
Description of the communication mode › Beschreibung des Kommunikationsmodus › Beschreibung des Zustands der Ventilelektronik › Information über die implementierte Firmware Version › Information über die Ventilvariante › nformation über den verwendeten Parameterdatensatz Seite 30 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017... -
Seite 31: Configuration Software
Nutzer der PRM9-Ventilserie können über das Downloadportal auf www.argo-hytos.com sowohl generelle als auch ventilspezifische Information beziehen. Zum Zugriff auf dieses Portal muss sich der Anwender mittels SAP- und Seriennummer eines PRM9 Ventils einmalig registrieren und erhält dann Login-Daten für den weiteren Zugriff auf das Portal. - Seite 32 Seite 32 www.argo-hytos.com Änderungen vorbehalten · PRM 9_MANUAL_5181_1de_06/2017...