SICK EDS35-0-Serie Betriebsanleitung

8022478/1EEB/2021-12-10/
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch
www.sick.com
EDS35-0...
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem Motor-Feed‐
back-System arbeiten, es montieren, in Betrieb nehmen oder warten.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das qualifizierte technische Personal des Maschi‐
nenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur Montage, Elektroinstallation, Inbe‐
triebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Motor-Feedback-Systems an.
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
WARNUNG
Weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfäl‐
len bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!
HINWEIS
Weist Sie auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin.
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet.
b
Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.
1.3 Zugehörige Dokumente
Technische Information "HIPERFACE DSL
15.01.2018 (oder neuer).
2 Zu Ihrer Sicherheit
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Maschinen und
Anlagen ab. Schläge und Stöße auf die Welle unbedingt vermeiden, diese können
zu einem Defekt führen.
Das Gehäuse des Motor-Feedback-System ist mit Befestigungsschrauben verdreh‐
fest mit der kundenseitigen Anflanschung zu verbinden. Je genauer die Zentrie‐
rung für das Motor-Feedback-System ist, desto geringer sind Winkel und Wellen‐
versatz bei der Montage.
Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das Gehäuse bzw.
der Encoders an Erde angeschlossen wird. Beim EDS35-0 / EDM35-0 mit Konus‐
welle wird das Gehäuse durch den direkten Kontakt mit dem Motorflansch auf
das Motorpotential gezogen.
WARNUNG
Schirmanbindung
Für einen störungsfreien Betrieb unbedingt auf eine geeignete Schirmanbin‐
dung des Motors achten.
Anbauvorbereitung
1. Schutzfolie (soweit vorhanden) auf der Rückseite des Motor-Feedback-Sys‐
tems entfernen.
2. Die Antriebswelle und Welle des Motor-Feedback-Systems ggf. entfetten.
3. Auf Beschädigungen achten.
3 Produktbeschreibung
Encoder der Typen EDS35-0 / EDM35-0 sind Motor-Feedback-Systeme, die auf‐
grund ihrer Ausstattung zum dynamischen und präzisen Betrieb von Servo-Regel‐
kreisen vorgesehen sind.
Das Gesamtsystem, bestehend aus Motor-Feedback-System, Auswertesystem,
Servo-Umrichter und Motor, bildet einen Regelkreis. Aus den Encodersignalen
werden Ist-Werte für Kommutierung, Drehzahl, Drehrichtung und Lage abgeleitet.
Die Übermittlung der Sensorsignale zum Auswertesystem erfolgt über eine
HIPERFACE DSL ® -Schnittstelle.
WARNUNG
Das Motor-Feedback-System EDS35-0 / EDM35-0 ist kein Sicherheitsbauteil.
Bei geplanter Verwendung als Teil einer Sicherheitsfunktion sind Motor-Feed‐
back-Systeme des Typs EDS35-2 / EDM35-2 einzusetzen.
8022478/1EEB/2021-12-10//de, en
", Bestellnummer 8017595, Stand
®
4 Montage
4.1 Sicherheit
WARNUNG
Für die bei der Montage eingesetzten seitlichen Befestigungsschrauben
(2) und die Konus-Befestigungsschraube (1) folgende Sicherheitshinweise
beachten:
• Festigkeitsklasse mindestens 8.8
• Einschraubtiefe muss mindestens 5 Gewindegänge betragen; Schrau‐
benlänge entsprechend den Einbauverhältnissen wählen.
• Anzugsmoment gilt bei bereits vorhandenem Gewinde im Motorlager‐
schild. Bei nicht vorhandenem Gewinde ist das zusätzliche Furchmo‐
ment abhängig vom Material des Motorlagerschilds und vom Bohrungs‐
d e
durchmesser für die Befestigungsschraube (2) zu berücksichtigen.
• Schraubverbindungen mit flüssiger Schraubensicherung gegen Lösen
sichern. Federscheiben und Zahnscheiben sind als Schraubensicherung
nicht ausreichend.
WARNUNG
Für die bei der Montage eingesetzte Zubehör-Schraube (1) folgende Sicher‐
heitshinweise beachten:
• Bei der Schraube (1) 4093779 ist keine zusätzliche Schraubensiche‐
rung erforderlich.
• Die Schraube (1) 4093779 darf aufgrund ihrer Beschichtung nur ver‐
wendet werden, wenn das Haltbarkeitsdatum nicht abgelaufen ist.
• Die Schraube (1) 4093779 nur einmal verwenden. Nach der Demon‐
tage des Motor-Feedback-Systems:
° An der Antriebswelle betroffene Gewinde von Reststoffen reinigen.
° Bei erneuter Montage eine neue (ungebrauchte) Schraube am
Gewinde verwenden.
• Da Werkstoff, Oberflächenzustand und genaue Abmessung des Innen‐
gewindes der Motorwelle nicht vorliegen, sind Kontrollversuche notwen‐
dig, um die Serientauglichkeit der Verbindung abzusichern.
• Das Innengewinde der Motorwelle muss schmutz-, fett- und gratfrei sein.
Eine Gewindetoleranz 6H ist zu gewährleisten. Geometrie des Gewin‐
des siehe Anbauvorschlag (Kegel des Gewindeeinlaufs analog Anbauvor‐
schlag).
• Die Schraube sollte in einer Bewegung und ohne axialen Vorschub
moniert werden.
• Aushärtezeit: 6 Stunden bei Rt. Endfestigkeit nach 24 Stunden.
4.2 Montageablauf
Kundenseitige Antriebswelle blockieren
1. Vorsichtig die Abdeckung (7) vom Encoder (12) entfernen. Eventuell
Schraube Torx T08 (8) mit einem Schraubendreher lösen.
2. Encoder (12) vorsichtig auf die Motorwelle schieben.
3. Den Encoder (12) drehen, bis die Bohrungen der Drehmomentstütze (11)
über den Befestigungslöchern des Motors liegen.
4. Schraube (1) 4093779 vormontieren und festziehen. Anzugsdrehmoment:
3,1 ± 0,3 Nm.
5. Die Drehmomentstütze (11) mit 2 Schrauben M3 (2) am Motorlagerschild
abwechselnd festziehen. Anzugsdrehmoment: 0,8 ± 0,08 Nm.
2
â
9
à
ß
á
Abbildung 1: Montage Konuswelle
Konus-Befestigungsschraube
1
(M4X48, Torx T15), 4093779
Drehmomentenstütze- Befestigungsschraube (M3)
2
DSL-Kabel
3
Temperatursensor-Kabel
4
DSL-Stecker
5
Temperatursensor-Stecker
6
Abdeckung
7
Abdeckung-Befestigungsschraube (Torx T08)
8
DSL-Buchse
9
Temperatursensor-Buchse
ß
Drehmomentstütze
à
Encoder
á
Schirmanschluss
â
1
5
3
4
6
2
8
7
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