Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 017-CEFPR00 | Handbuch HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33 SPEED7 CPU 017PN www.vipa.com/de/service-support/handbuch...
Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: 09132-744-0 Telefax: 09132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 017-CEFPR00_000_CPU 017PN,4,DE - © 2017...
Seite 3 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 7 1.1 Copyright © VIPA GmbH ................. 7 1.2 Über dieses Handbuch..................8 1.3 Sicherheitshinweise..................9 Grundlagen und Montage..................10 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 10 2.2 Systemvorstellung..................11 2.2.1 Übersicht...................... 11 2.2.2 Komponenten....................12 2.2.3 Zubehör.......................
Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.7.3 Parameter für MPI/DP ................74 4.8 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter..........75 4.9 Projekt transferieren..................76 4.9.1 Transfer über MPI / optional PROFIBUS............. 76 4.9.2 Transfer über Ethernet................78 4.9.3 Transfer über Speicherkarte................ 79 4.10 Zugriff auf den Webserver................80 4.10.1 Geräte-Webseite..................
Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 7.9 Offene Kommunikation projektieren............. 136 7.10 NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche............139 Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET..........141 8.1 Grundlagen PROFINET................141 8.2 PROFINET Aufbaurichtlinien................ 143 8.3 Einsatz als PROFINET-IO-Controller............144 8.3.1 Schritte der Projektierung................144 8.3.2 Inbetriebnahme und Urtaufe..............145 8.3.3 Projektierung PROFINET-IO-Controller.............
Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 10.2 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU..........188 10.3 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal....191 10.4 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - PG/OP über PROFINET....194 10.5 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module........197 10.6 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden............198 10.7 TIA Portal - Projekt transferieren..............
Seite 7 VIPA System SLIO Allgemein Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Überein- stimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder repro- duziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch - extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren...
Seite 8 VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefax: +49 9132 744-1204 EMail: documentation@vipa.de...
Seite 9 VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR!
Seite 10 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.
Seite 11 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
Seite 12 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Module von VIPA kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.
Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
Seite 14 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
Seite 16 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave Maße Zeilenanschaltung Master HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33...
Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm 2.4 Montage Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden.
Seite 18 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Vorgehensweise Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten.
Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Montage Peripherie- Module Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite der CPU, indem Sie diese nach vorn abziehen. Bewahren Sie die Blende für spätere Montage auf. Montieren Sie die gewünschten Peripherie-Module.
Seite 20 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x 2.5 Verdrahtung VORSICHT! Temperatur externer Kabel beachten! Aufgrund der Wärmeableitung des Systems kann die Temperatur externer Kabel ansteigen. Aus diesem Grund muss die Spezifikation der Temperatur für die Verkabelung 5°C über der Umgebungstemperatur gewählt werden! VORSICHT! Isolierbereiche sind zu trennen!
Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Entriegelung. Zum Öffnen der Kontaktfeder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Daten 240V AC / 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung.
Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden.
Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.
Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 30 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben der CPU befind- lichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.
Seite 32 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
Seite 35 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...
Seite 37 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten...
Seite 38 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2...
Seite 39 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 017PN SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über VIPA SPEED7 Studio, Siemens SIMATIC Manager oder TIA Portal 512kByte Arbeitsspeicher integriert (256kByte Code, 256kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 2MB (1MB Code, 1MB Daten) 2MB Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose X1/X5: Ethernet-PG/OP-Kanal (Switch) für aktive und passive Kommunikation integ-...
Seite 40 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Basis CPU 3.2 Aufbau 3.2.1 Basis CPU CPU 017-CEFPR00 Verriegelungshebel Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) PLC: LEDs des CPU-Teils Beschriftungsstreifen Power-Modul LEDs Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Entriegelung Power-Modul 10 X4: PROFINET-IO-Controller (Switch) 11 X1: Ethernet-PG/OP-Kanal (Switch) 12 X2: PtP(MPI)-Schnittstelle 13 X3: MPI(PB)-Schnittstelle 14 CP: LEDs PROFINET-IO-Controller...
Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2.2 Schnittstellen VORSICHT! CPU-Teil und Power-Modul dürfen nicht voneinander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V...
Seite 42 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstellungen besitzt der Ethernet-PG/OP-Kanal keine IP-Adresse. Damit Sie online über den Ethernet- PG/OP-Kanal auf die CPU zugreifen können, müssen Sie diesem mit Ihrem Projek- tiertool gültige IP-Adress-Parameter zuordnen. Diesen Vorgang nennt man "Initialisie- rung"...
Seite 43 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Speichermanagement X3: MPI(PB)-Schnittstelle 9polige SubD-Buchse: (potenzialgetrennt): Die Schnittstelle unterstützt folgende Funktionalitäten, welche über das Submodul X1 "MPI/DP" in der Hardware-Konfiguration umschaltbar sind: Ä Kapitel 4.14 "Rücksetzen auf MPI (default / nach Rücksetzen auf Werkseinstellung Werkseinstellung"...
Seite 44 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Betriebsartenschalter 3.2.4 Steckplatz für Speichermedien Übersicht Auf diesem Steckplatz können sie folgende Speichermedien stecken: VSD - VIPA SD-Card – Externe Speicherkarte für Programme und Firmware. VSC - VIPASetCard – Externe Speicherkarte (VSD) für Programme und Firmware mit der Möglichkeit zur Freischaltung optionaler Funktionen wie Arbeitsspeicher und Feldbusanschal- tungen.
Seite 45 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.7 LEDs PLC: LEDs CPU CP: LEDs PROFINET-IO-Controller LEDs Power-Modul Farbe Funktion grün CPU - Power: Die CPU wird mit Spannung versorgt. Ä 46 CPU - System fault: Es ist ein Systemfehler aufgetreten. Ä...
Seite 46 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs CPU Beschreibung grün gelb gelb gelb Bootvorgang nach NetzEIN - sobald die CPU intern mit 5V versorgt wird, leuchtet die grüne PW-LED (Power). Firmware wird geladen. flackert Initialisierung: Phase 1 Initialisierung: Phase 2 Initialisierung: Phase 3 Initialisierung: Phase 4 Betrieb...
Seite 47 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs Ethernet-PG/OP- Kanal L/A1 Beschreibung L/A2 grün Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist nicht physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal zeigt Ethernet-Aktivität an. flackert LEDs Power-Modul PWR IO Beschreibung...
Seite 48 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs PROFIBUS Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils: Beschreibung grün Master-Betrieb Master hat keine Projektierung, d.h. die Schnittstelle ist deaktiviert bzw. der Master ist ohne Slaves projek- tiert und nicht gestört.
Seite 49 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs PROFINET Bedeutung grün gelb PROFINET ist nicht projektiert. PROFINET ist konfiguriert mit gültigen Ethernet-Schnittstellen-Parametern, gültiger IP- Adresse und mindestens einem IO-Device. Busfehler, keine Verbindung zu Subnetz/Switch. Falsche Übertragungsgeschwindigkeit Vollduplexübertragung ist nicht aktiviert. Ausfall eines angeschlossenen IO-Device.
Seite 50 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 Bezeichnung CPU 017PN Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 150 mA Stromaufnahme (Nennwert) 1,1 A Einschaltstrom I²t 0,1 A²s...
Seite 51 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 2048 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten 2048 S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 2048 S7-Zeiten Remanenz voreingestellt keine Remanenz Datenbereiche und Remanenz Anzahl Merker 16384 Byte Merker Remanenz einstellbar einstellbar von 0 bis 16384...
Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 Synchronisation über MPI Master/Slave Synchronisation über Ethernet (NTP) Slave Adressbereiche (Ein-/Ausgänge) Peripherieadressbereich Eingänge 8192 Byte Peripherieadressbereich Ausgänge 8192 Byte Prozessabbild einstellbar ü Prozessabbild Eingänge voreingestellt 256 Byte Prozessabbild Ausgänge voreingestellt 256 Byte Prozessabbild Eingänge maximal 8192 Byte Prozessabbild Ausgänge maximal...
Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 Physik RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Potenzialgetrennt ü ü MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave Punkt-zu-Punkt-Kopplung ü 5V DC Spannungsversorgung max. 90mA, potentialfrei 24V DC Spannungsversorgung max. 100mA, potentialgebunden Bezeichnung Physik RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Potenzialgetrennt ü...
Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 S7-Basis-Kommunikation ü S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves ü Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 ü Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Anzahl DP-Slaves, max. Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max.
Seite 55 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 Übertragungsgeschwindigkeit, min. 1.200 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,5 kbit/s Leitungslänge, max. 500 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII ü Protokoll STX/ETX ü Protokoll 3964(R) ü Protokoll RK512 Protokoll USS Master ü Protokoll Modbus Master ü...
Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 Bezeichnung X4/X6 Physik Ethernet 10/100 MBit Switch Anschluss 2 x RJ45 Potenzialgetrennt ü PG/OP Kommunikation ü max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen ü Feldbus PROFINET-IO Management und Diagnose über CP Protokolle ICMP LLDP / SNMP Web based Diagnose ü...
Seite 57 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 UDP-Broadcast-Verbindungen Ethernet Offene Kommunikation Anzahl Verbindungen, max. ISO on TCP Verbindungen (RFC 1006) TSEND, TRCV, TCON, TDISCON Nutzdaten je ISO on TCP-Verbindung, max. 32 KB TCP-Verbindungen native TSEND, TRCV, TCON, TDISCON Nutzdaten je native TCP-Verbindung, max. 32 KB Nutzdaten je ad-hoc TCP-Verbindung, max.
Seite 58 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 MRP Client Unterstützung Priorisierter Hochlauf Anzahl der PN IO-Stränge Adressbereich für Eingänge, max. Adressbereich für Ausgänge, max. Sendetakt Aktualisierungszeit Taktsynchronität (OB61) Paralleler Betrieb als Controller und I-Device Leistungsdaten PROFINET I-Device über PG/OP I/O Datenbereich, max.
Seite 59 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 017-CEFPR00 Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen Zertifizierung nach UL in Vorbereitung Zertifizierung nach KC in Vorbereitung HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33...
Seite 60 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Anlaufverhalten Einsatz CPU 017-CEFPR00 4.1 Montage Ä Kapitel 2 Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung "Grundlagen und Montage" auf Seite 10 4.2 Anlaufverhalten Stromversorgung ein- Die CPU prüft, ob auf der Speicherkarte ein Projekt mit dem Namen AUTO- schalten LOAD.WLD vorhanden ist.
Seite 61 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie 4.3 Adressierung 4.3.1 Übersicht Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Diese Adresszuordnung liegt in der CPU als Hardware-Konfiguration vor. Sofern keine Hardware-Konfiguration vorliegt vergibt die CPU steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripheriead- ressen für die gesteckten digitalen Ein- /Ausgabe-Module und gesteckte Analog-Module werden auf geraden Adressen ab 256 abgelegt.
Seite 62 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - CPU Die Speicherbereiche der Module werden lückenlos getrennt nach Ein- und Ausgabe- Bereich vergeben. Digital-Module werden ab Adresse 0 und alle anderen Module ab Adresse 256 abge- legt. ETS-Module werden ab Adresse 256 abgelegt. Sobald Digital-Module bei der Adressierung die Adresse 256 überschreiten, werden diese, unter Berücksichtigung der Reihenfolge, in den Adressbereich ab 256 gelegt.
Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - CPU Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation finden Sie das entsprechende PROFINET IO Device unter "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" Vorgehensweise Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt.
Seite 64 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - CPU Navigieren Sie im Hardware-Katalog in das Verzeichnis "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA SLIO System" und binden Sie das IO Device "017-CEFPR00 CPU" an Ihr PROFINET-System an. ð In der Steckplatzübersicht des PROFINET IO Device "VIPA SLIO CPU" ist auf Steckplatz 0 die CPU bereits vorplatziert.
Seite 65 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - I/O-Module 4.5 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Binden Sie in der Steckplatzübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ab der Module Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein. Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden.
Seite 66 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.6 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Die CPU hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X5) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X5.
Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Die Zuweisung zuweisen der IP-Adress-Daten erfolgt online im Siemens SIMATIC Manager ab Version V 5.5 & SP2 nach folgender Vorgehensweise: Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und stellen Sie über "Extras è...
Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Klicken Sie auf "Allgemein" . Geben Sie unter "Eigenschaften" die zuvor zugewiesenen IP-Adress-Daten und ein Subnetz an. Ohne Subnetz-Zuordnung werden die IP-Adress-Daten nicht über- nommen Übertragen Sie Ihr Projekt. Ethernet-PG/OP-Kanal HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33...
Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 4.6.1.1.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz. Sie können bis zu 4 NTP-Server konfigurieren. Anhand der Antworten der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt.
Seite 70 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Die Projektierung erfolgt nach folgender Vorgehensweise: Öffnen Sie den Siemens Hardware-Konfigurator und projektieren Sie, wenn nicht schon geschehen, die Siemens CPU 317-2PN/DP (6ES7 317-2EK14-0AB0 V3.2). Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (SIMATIC 300 \ CP 300 \ Industrial Ethernet \CP 343-1 \ 6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0).
Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Öffnen Sie durch Doppelklick auf den CP 343-1EX30 den Eigenschaften-Dialog. Wählen Sie den Reiter "Uhrzeitsynchronisation" an. Aktivieren Sie das NTP-Verfahren, indem Sie "Uhrzeitsynchronisation im NTP- Verfahren einschalten" aktivieren. Klicken Sie auf [Hinzufügen] und fügen Sie den entsprechenden NTP-Server hinzu.
Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Allgemein Kurzbezeichnung: Kurzbezeichnung der Siemens CPU 317-2PN/DP (6ES7 317-2EK14-0AB0 V3.2). Bestell-Nr./ Firmware: Bestellnummer und Firmware sind identisch zu den Angaben im Fenster "Hardware Katalog". Name: Als Name steht hier die Kurzbezeichnung der CPU. Wenn Sie den Namen ändern, erscheint dieser im Siemens SIMATIC Manager.
Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Remanenz Anzahl Merkerbytes ab MB0: Die Anzahl der remanenten Merkerbytes ab Merkerbyte 0 können Sie hier angeben. Anzahl S7-Timer ab T0: Hier tragen Sie die Anzahl der remanenten S7-Timer ab T0 ein.
Seite 74 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter für MPI/DP Schutz Schutzstufe: Hier können Sie eine von 3 Schutzstufen einstellen, um die CPU vor unbefugtem Zugriff zu schützen. – Schutzstufe 1 (voreingestellt): kein Passwort parametrierbar; keine Einschränkungen –...
Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter 4.8 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Übersicht Mit Ausnahme der VIPA-spezifischen CPU-Parameter erfolgt die CPU-Parametrierung im Parameter-Dialog der Siemens CPU 317-2PN/DP. Nach der Hardware-Konfiguration der CPU können Sie über die CPU im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU" die Parameter einstellen.
Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS MPI Baudrate X2 – Unter MPI können Sie hier die MPI-Übertragungsrate vorgeben. Unter PtP wird dieser Parameter von der CPU ignoriert. – Wertebereich: 19,2kB/s ... 12MB/s, default: 187,5kB/s Erweiterte Remanenz Merker –...
Seite 77 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS Netz-Struktur Der Aufbau eines MPI-Netzes gleicht elektrisch dem Aufbau eines PROFIBUS-Netzes. Das heißt, es gelten dieselben Regeln und Sie verwenden für beide Netze die gleichen Komponenten zum Aufbau.
Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Vorgehensweise Transfer über PROFIBUS-Schnitt- Damit Sie die Schnittstelle in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten stelle können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC-Speicherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Spei- cherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.
Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Gehen Sie auf "Zielsystem è Laden in Baugruppe " es öffnet sich das Dialog- fenster "Zielbaugruppe auswählen". Wählen Sie die Zielbaugruppe aus und geben Sie als Teilnehmeradresse die IP-Adress-Parameter des entsprechenden Ethernet- Schnittstelle an.
Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite 4.10 Zugriff auf den Webserver Übersicht Die CPU hat einen Web-Server integriert. Dieser bietet Zugriff auf: Geräte-Webseite WebVisu-Projekt 4.10.1 Geräte-Webseite Übersicht Dynamisch aufgebaute Webseite, die ausschließlich der Informationsausgabe dient. Auf der Geräte-Webseite finden Sie Informationen zu Ihrer CPU, den angebundenen Modulen und Ihrem WebVisu-Projekt.
Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Runtime Information Operation Mode STOP_INTERNAL Betriebsart Mode Switch STOP System Time 28.03.17 16:09:31:262 Datum, Uhrzeit Zeitangaben zum Betriebsartenwechsel Up Time 0 days 02 hrs 07 min 08 sec Last Change to RUN Last Change to STOP...
Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Active Feature Set Information Status Media present Informationen zu freigeschalteten Funktionen VSC Product Number 955-C000M40 VSC Product S/N 00002650 Memory Extension 256 kByte Profibus PB Master Memory Usage free used Angaben zum Speicherausbau...
Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Firmware Information HARDWARE V0.1.0.0 5841H-V20 MX000312.002 Angaben für den Support BOOTLOADER Bx000645 V125 Bx000501 V2.2.5.0 Ax000136 V1.0.6.0 Ax000150 V1.1.4.0 fx000018.wld V1.0.2.0 syslibex.wld Protect.wld ARM Processor Load Measurement Cycle Time 100 ms Angaben für den Support Last Value...
Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Damit Ihre CPU ein WebVisu-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die Ä Kapitel 9.6.1 "WebVisu-Funktiona- WebVisu-Funktionalität aktivieren. lität aktivieren" auf Seite 178 General Information Feature – activated: Die WebVisu-Funktionalität ist aktiviert. –...
Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Zugriff auf den Webserver > WebVisu-Projekt Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen. Diese können von der CPU nicht erkannt werden und werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der Steck- plätze nicht berücksichtigt.
Seite 86 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Zugriff auf den Webserver > WebVisu-Projekt Ä Kapitel 9.6 "Einsatz Web-Visualisierung" auf Seite 177 HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33...
Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Betriebszustände > Übersicht 4.11 Betriebszustände 4.11.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.
Seite 88 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Betriebszustände > Übersicht Das BASP wird deaktiviert, d.h. alle Ausgänge sind freigegeben. RUN-LED an STOP-LED aus Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzu- setzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt in Ihrer Programmierumge- bung.
Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Betriebszustände > Funktionssicherheit 4.11.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Urlöschen 4.12 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten auf der Spei- cherkarte bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: Urlöschen über Betriebsartenschalter Urlöschen über Konfigurations-Software wie z.B. Siemens SIMATIC Manager Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein mehr in Ihrer CPU befindet.
Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Firmwareupdate Rücksetzen auf Werksein- Das Rücksetzen auf Werkseinstellung löscht das interne RAM der CPU vollständig und stellung bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch Ä Kapitel 4.14 "Rücksetzen auf die MPI-Adresse defaultmäßig auf 2 zurückgestellt wird! Werkseinstellung"...
Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Firmwareupdate VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Auch sollten Sie nach dem Firmwareupdate ein Ä...
Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC 4.14 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem Kommando FAC- TORY_RESET ausführen.
Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com Mittels vorgegebener Dateinamen können Sie die CPU veranlassen, automatisch ein Projekt zu laden bzw. eine Kommandodatei auszuführen. VSDs sind externe Speichermedien basierend auf SD-Speicherkarten.
Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Erweiterter Know-how-Schutz Zugriff auf das Speicher- Zu folgenden Zeitpunkten erfolgt ein Zugriff auf ein Speichermedium: medium Nach Urlöschen Die CPU prüft, ob eine VSC gesteckt ist. Wenn ja, werden die entsprechenden Zusatzfunktionen freigeschaltet. Die CPU prüft, ob ein Projekt mit dem Namen S7PROG.WLD vorhanden ist. Wenn ja, wird dieses automatisch geladen.
Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 CMD - Autobefehle Übertragen Sie die Datei protect.wld auf eine Speicherkarte. Stecken Sie die Speicherkarte in Ihre CPU und führen Sie Urlöschen durch. Ä Kapitel 4.12 "Urlöschen" auf Seite 90 ð Mit Urlöschen werden die in protect.wld enthaltenen Bausteine, permanent vor Zugriffen Dritter geschützt, in der CPU abgelegt.
Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag LOAD_PROJECT Ruft die Funktion "Urlöschen mit Nachladen von der Speicher- 0xE805 karte" auf. Durch Angabe einer wld-Datei nach dem Kommando, wird diese wld-Datei nachgeladen, ansonsten wird die Datei "s7prog.wld"...
Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten WAIT1SECOND Wartet ca. 1 Sekunde (0xE803) IP-Parameter (0xE80E) SET_NETWORK 172.16.129.210,255.255.224.0,172.16.129.210 WAIT1SECOND Wartet ca. 1 Sekunde (0xE803) WAIT1SECOND Wartet ca. 1 Sekunde (0xE803) DIAGBUF Diagnosebuffer der CPU als "diagbuff.txt" speichern (0xE80B) CMD_END Kennzeichnet das Ende der Befehlsliste (0xE802) ...
Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz CPU 017-CEFPR00 Diagnose-Einträge "Zielsystem Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, è Variablen beobachten/ Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende einer Programmbearbeitung an. Diese steuern" Informationen werden aus dem entsprechenden Bereich der ausgesuchten Operanden entnommen.
Seite 100 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 5.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt eine RS485-Schnittstelle, die standardmäßig auf PtP-Kommunikation (point to point) eingestellt ist. Dies ermöglicht die serielle Prozessankopplung zu ver- schiedenen Ziel- oder Quellsystemen. Protokolle Unterstützt werden die Protokolle bzw. Prozeduren ASCII, STX/ETX, 3964R, USS und Modbus.
Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 5.2 Prinzip der Datenübertragung RS485-PtP-Kommunika- Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der tion Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 5.3 Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Eigenschaften RS485 Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Datenübertragung bis 500m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c.
Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an PtP Anschluss RS485-Schnittstelle Peripherie *) Verwenden Sie für einen störungsfreien Datenverkehr einen Abschlusswiderstand von ca. 120 5.4 Parametrierung 5.4.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG).
Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 5.5.2 FC/SFC 218 - SER_RCV - Empfangen von PtP Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. Bei den Protokollen USS und Modbus können Sie durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV nach einem SER_SND das Quittungstelegramm auslesen.
Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Als Start- bzw. Ende-Kennung sind alle Hex-Werte von 00h bis 1Fh zulässig. Zeichen größer 1Fh werden ignoriert und nicht berücksichtigt. In den Nutzdaten sind Zeichen kleiner 20h nicht erlaubt und können zu Fehlern führen. Die Anzahl der Start- und Ende- zeichen kann unterschiedlich sein (1 Start, 2 Ende bzw.
Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes seri- elles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebstechnik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Sys- temen aufbauen.
Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes USS-Broadcast mit gesetztem Bit 5 in ADR- Byte Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als Broadcast- Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeichnung einer Broadcast-Nachricht ist Bit 5 im ADR-Byte auf 1 zu setzen.
Seite 108 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register". Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil- Status". Wort-Eingänge werden als "Input-Register" und Wort-Ausgänge als "Holding- Register" bezeichnet. Bereichsdefinitionen Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x.
Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write 1 Word 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Write n Bits n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write n Words n Worte schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x...
Seite 110 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte...
Seite 111 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code...
Seite 112 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Slave- Funktions- Adresse 1. Anzahl der Anzahl der Daten 1.
Seite 113 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Übersicht Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation 6.1 Übersicht Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC-Speicherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.
Seite 114 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Schnelleinstieg Betriebsart DP-Slave: Sie haben die Möglichkeit in der Hardware-Konfiguration über den PROFIBUS Eigen- Test, Inbetriebnahme, schafts-Dialog im Register "Betriebsart" unter "DP-Slave" die Option "Test, Routing (aktiv/passiv) Inbetriebnahme, Routing" zu aktivieren. Die Aktivierung wirkt sich wie folgt aus: Die PROFIBUS-Schnittstelle wird zum "aktiven"...
Seite 115 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU 6.3 Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Ä "Übersicht" auf Seite 93 Aktivierung 6.4 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" von Siemens. Der Hard- ware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projek- tierung.
Seite 116 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 6.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken. Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (vorzugsweise 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab.
Seite 117 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 6.6 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: Projektieren Sie eine Station mit einer CPU mit der Betriebsart DP-Slave.
Seite 118 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab. Stellen Sie unter Betriebsart "DP-Master" ein und schließen Sie den Dialog mit [OK].
Seite 119 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 6.7 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
Seite 120 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwiderstand abge- schlossen werden. Bitte beachten Sie, dass Sie bei dem jeweiligen letzten Teilnehmer den Bus durch Zuschalten eines Abschlusswiders- tands abschließen. EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen.
Seite 121 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird. Das Anzugsmoment der Schrauben zur Fixierung des Steckers an einem Teilnehmer darf 0,02Nm nicht überschreiten! Eine ausführliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der...
Seite 122 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 6.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver- tern ohne Slave-Projekt sorgen.
Seite 123 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv 7.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Übertragungsintervalle variieren.
Seite 124 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 7.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internatio- nalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
Seite 125 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Schicht 4 - Transport- Die Aufgabe der Transportschicht besteht darin, Netzwerkstrukturen mit den Strukturen schicht (transport layer) der höheren Schichten zu verbinden, indem sie Nachrichten der höheren Schichten in Segmente unterteilt und an die Netzwerkschicht weiterleitet. Hierbei wandelt die Trans- portschicht die Transportadressen in Netzwerkadressen um.
Seite 126 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe 7.3 Grundlagen - Begriffe Netzwerk (LAN) Ein Netzwerk bzw. LAN (Local Area Network) verbindet verschiedene Netzwerkstationen so, dass diese miteinander kommunizieren können. Netzwerkstationen können PCs, IPCs, TCP/IP-Baugruppen, etc. sein. Die Netzwerkstationen sind, durch einen Mindest- abstand getrennt, mit dem Netzwerkkabel verbunden.
Seite 127 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle 7.4 Grundlagen - Protokolle Übersicht In Protokollen ist ein Satz an Vorschriften oder Standards definiert, der es Kommunikati- onssystemen ermöglicht, Verbindungen herzustellen und Informationen möglichst fehler- frei auszutauschen. Ein allgemein anerkanntes Protokoll für die Standardisierung der Ä...
Seite 128 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der "Offenen Kommunikation" erfolgt die Kommunikation über das Anwenderpro- gramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library" unter "Communication Blocks"...
Seite 129 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.
Seite 130 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Hardware-Konfiguration Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...
Seite 131 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren 7.8 Siemens S7-Verbindungen projektieren Übersicht Die Projektierung von S7-Verbindungen, d.h. die "Vernetzung" zwischen den Stationen erfolgt in NetPro von Siemens. NetPro ist eine grafische Benutzeroberfläche zur Vernet- zung von Stationen. Eine Kommunikationsverbindung ermöglicht die programmgesteu- erte Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern am Industrial Ethernet.
Seite 132 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Arbeitsumgebung von Zur Projektierung von Verbindungen werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit NetPro NetPro von Siemens vorausgesetzt! Nachfolgend soll lediglich der grundsätzliche Einsatz von NetPro gezeigt werden. Nähre Informationen zu NetPro finden Sie in der zugehörigen Online-Hilfe bzw.
Seite 133 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Stationen vernetzen NetPro bietet Ihnen die Möglichkeit die kommunizierenden Stationen zu vernetzen. Die Vernetzung können Sie über die Eigenschaften in der Hardware-Konfiguration durch- führen oder grafisch unter NetPro. Gehen Sie hierzu mit der Maus auf die farbliche Netz- markierung des entsprechenden CPs und ziehen Sie diese auf das zuzuordnende Netz.
Seite 134 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Wählen Sie den Verbindungspartner und den Verbindungstyp und klicken Sie auf [OK]. ð Sofern aktiviert, öffnet sich ein Eigenschaften-Dialog der entsprechenden Ver- bindung als Bindeglied zu Ihrem SPS-Anwenderprogramm. Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen"...
Seite 135 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Kombinationsmöglichkeiten unter Einsatz der FB/SFB-VIPA-Hantierungsbausteine Verbindungspartner Verbindungsaufbau Verbindung spezifiziert in NetPro aktiv/passiv spezifiziert (im aktuellen Projekt) unspezifiziert in NetPro aktiv spezifiziert (im aktuellen Projekt) passiv unspezifiziert unspezifiziert in NetPro aktiv/passiv spezifiziert (Verbindungsname in einem anderen Projekt) (in unbekanntem Projekt)
Seite 136 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Siemens S7-Verbindung - Bei den SPEED7-CPUs von VIPA gibt es folgende 2 Möglichkeiten für den Einsatz der Kommunikationsfunkti- Kommunikationsfunktionen: onen Siemens S7-300-Kommunikationsfunktionen: Durch Einbindung der Funktionsbausteine FB 12 ... FB 15 von VIPA können Sie auf die Siemens S7-300-Kommunikationsfunktionen zugreifen.
Seite 137 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Zur Angabe des entsprechenden CPs sind in der UDT 65 folgende Werte definiert: local_device_id – 00h: Ethernet-PG/OP-Kanal der CPU – 02h: PROFINET-CP der CPU next_staddr_len – 01h: Ethernet-PG/OP-Kanal der CPU –...
Seite 138 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): – Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informationen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.
Seite 139 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche 7.10 NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche Bitte beachten Sie, dass die NCM-Diagnose-Funktionen ausschließlich vom PROFINET-CP unterstützt werden. Siemens NCM S7-Diag- Die Baugruppe unterstützt das Siemens NCM-Diagnosetool. Das NCM-Diagnosetool ist nose Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers.
Seite 140 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche Keine Diagnose ohne Ver- Für eine Diagnose ist immer eine Online-Verbindung zu dem zu diagnostizierenden CP bindung erforderlich. Klicken Sie hierzu in der Symbolleiste auf Es öffnet sich folgendes Dialogfenster: Stellen Sie unter Zielstation folgende Parameter ein: Anschluss...: Ind.
Seite 141 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET 8.1 Grundlagen PROFINET Allgemeines PROFINET ist ein offener Industrial Ethernet Standard von PROFIBUS & PROFINET International (PI) für die Automatisierungstechnik. PROFINET ist in der IEC 61158 genormt. PROFINET nutzt TCP/IP und IT-Standards und ergänzt die PROFIBUS-Technologie für Anwendungen, bei denen schnelle Datenkommunikation in Kombination mit industriellen IT-Funktionen gefordert wird.
Seite 142 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET Leistungsmerkmale PROFINET nach IEC 61158 besitzt folgende Leistungsmerkmale: PROFINET Vollduplex-Übertragung mit 100MBit/s über Kupfer bzw. Lichtwellenleiter Switched Ethernet Auto negotiation (Aushandeln der Übertragungsparameter) Auto crossover (Sende- und Empfangsleitung werden bei Bedarf automatisch gekreuzt) Drahtlose Kommunikation über WLAN UDP/IP kommt als überlagertes Protokoll zum Einsatz.
Seite 143 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Aufbaurichtlinien Adressierung Im Gegensatz zur PROFIBUS-Adresse ist in PROFINET jedes Gerät eindeutig identifi- zierbar über dessen PROFINET-Schnittstelle: Gerätename IP-Adresse bzw. MAC-Adresse Übertragungsmedium PROFINET ist Ethernet-kompatibel gemäß den IEEE-Standards. Der Anschluss der PROFINET IO Feldgeräte erfolgt ausschließlich über Switches als Netzwerk-Kompo- nenten.
Seite 144 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Schritte der Projektierung Topologie Linie – Bei der Linien-Struktur werden alle Kommunikationsteilnehmer in einer Linie hin- tereinander geschaltet. – Die Linienstruktur wird über Switches realisiert, welche in die PROFINET-Geräte bereits integriert sind.
Seite 145 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller 8.3.2 Inbetriebnahme und Urtaufe Montage und Inbetrieb- Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf. nahme Verdrahten Sie das System, indem Sie die Leitungen für Spannungsversorgung und Signale anschließen.
Seite 146 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Mit PN-IO parametrieren Sie die PROFINET-Schnittstelle des PROFINET-IO-Controllers und mit Port 1 den Port. Nachfolgend sind die Parameter für PN-IO und Port 1 beschrieben. 8.3.3.2 PN-IO Reiter: "Allgemein" Kurzbezeichnung Bezeichnung des IO-Controllers.
Seite 147 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Device Reiter: Hier können Sie die Zeitsynchronisation für den Uhrzeitmaster im Netzwerk angeben. "Uhrzeitsynchronisation" Ä Kapitel 4.6.1.1.1 "Uhrzeitsynchronisation" auf Seite 69 Reiter: "Optionen" Intervall Hier können Sie die Intervallzeit einstellen, mit der "Keep-Alive"-Telegramme an einen Verbindungspartner gesendet werden sollen.
Seite 148 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Device IO-Devices projektieren Sie haben jetzt ihren PROFINET-IO-Controller projektiert. Binden Sie nun Ihre IO-Devices mit Peripherie an Ihren IO-Controller an. Zur Projektierung von PROFINET-IO-Devices entnehmen Sie aus dem Hardware- katalog unter PROFINET-IO das entsprechende PROFINET-IO-Device und ziehen Sie dieses auf das Subnetz Ihres IO-Controllers.
Seite 149 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Installation der GSDML-Dateien 8.4 Einsatz als PROFINET I-Device 8.4.1 Schritte der Projektierung Funktionalität Funktionsumfang Bitte beachten Sie, dass der PROFINET-IO-Controller ausschließlich die in diesem Handbuch beschriebenen PROFINET-Funktionen unterstützt, auch wenn die zur Projektierung eingesetzte Siemens-CPU weitere Funktionalitäten bietet! Für den Einsatz mancher beschriebenen PROFINET-Funktionen ist es erforderlich eine andere Siemens CPU für...
Seite 150 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device Vorgehensweise Sie finden die GSDML-Dateien im Downloadbereich von www.vipa.com. Laden Sie diese Datei und entpacken Sie diese auf Ihrem PC. Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und installieren Sie über "Extras è...
Seite 151 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordnetem IO-Controller Legen Sie die Transferbereiche an, indem Sie diese als E/A-Bereichen aus dem Hardware-Katalog auf die "Steckplätze" ziehen. Hierbei dürfen keine Lücken bei den Steckplätzen entstehen. Zum Anlegen der Transferbereiche stehen folgende Ein- und Ausgabebereiche zur Verfügung die dem virtuellen I-Device zugeordnet werden können: Eingabe: 1, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 Byte...
Seite 152 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordnetem IO-Controller Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog, indem Sie auf "PN-I-Device" doppelklicken und tragen Sie unter "Gerätename" den zuvor notierten Namen des VIPA I-Device ein. Der projektierte Name muss mit dem Namen des PROFINET-IO- Controllers "PN-IO"...
Seite 153 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme 8.4.5 Fehlerverhalten und Alarme Fehlerverhalten Das System zeigt folgendes Fehlverhalten ..bei Lücken in der "Steckplatz" -Konfiguration: – Enthält die Projektierung des I-Device Lücken in der "Steckplatz" -Konfiguration (d.h.
Seite 154 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand IO-Controller in RUN, Device in RUN Ereignis Stationsausfall I-Device, z.B. durch Busunterbrechung Bedingung I-Device muss ohne Busanbindung weiter betriebsbereit bleiben, d.h. die Ver- sorgungsspannung muss weiterhin vorhanden sein. Reaktion Im IO-Controller wird ein OB 86 (Stationsausfall) aufgerufen.
Seite 155 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand Controller in RUN, I-Device in STOP Ereignis I-Device läuft an Reaktion Im I-Device wird der OB 100 (Anlauf) aufgerufen. Im I-Device wird der OB 83 (Return-of-Submodule) für Eingangs-Submo- dule der Transferbereiche zum übergeordneten IO-Controller aufgerufen.
Seite 156 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET 8.5 MRP Übersicht Zur Erhöhung der Netzverfügbarkeit eines Industrial Ethernet-Netzwerks können Sie eine Linientopologie zu einer Ringtopologie zusammenschließen. Zum Aufbau einer Ringtopo- logie mit Medienredundanz müssen Sie die beiden freien Enden einer linienförmigen Netztopologie in einem Gerät zusammenführen.
Seite 157 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Topologie 8.6 Topologie Übersicht Durch die Projektierung der Topologie spezifizieren Sie für den PROFINET-IO-Controller die physikalischen Verbindungen zwischen den Stationen in ihrem PROFINET-IO- System. Diese "Nachbarschaftsbeziehungen" werden u.a. beim "Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG" herangezogen. Hierbei wird durch Vergleich von Soll- und Isttopo- logie ein ausgetauschtes IO-Device ohne Namen erkannt und automatisch in den Nutz- datenverkehr eingegliedert.
Seite 158 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG 8.7 Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG Übersicht IO-Devices, welche die PROFINET-Funktionalität Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG unterstützen, erhalten beim Austausch ihren Gerätenamen vom Controller. Diese können getauscht werden, ohne dass ein "Wechselmedium" (Speicher- karte) mit gespeichertem Gerätenamen gesteckt sein muss bzw. ohne dass ein Geräte- name mit einem PG zugewiesen werden muss.
Seite 159 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Schalten Sie die Spannungsversorgung Ihres "Austauschgeräts" wieder ein. ð Durch Vergleich von Ist- und Soll-Topologie wird das "Austauschgerät" automa- tisch vom IO-Controller erkannt und automatisch in den Datenverkehr eingeglie- dert. 8.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht.
Seite 160 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool Zustand CPU beeinflusst Nach NetzEIN bzw. nach der Übertragung einer neuen Hardware-Konfiguration werden IO-Prozessdaten automatisch die Projektierdaten an den IO-Controller übergeben. Abhängig vom CPU- Zustand zeigt der IO-Controller folgendes Verhalten: Verhalten bei CPU-STOP –...
Seite 161 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm 8.9.3 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie aus Ihrem Anwenderprogramm z.B. im OB 1 auf Diagnosedaten zugreifen. Der SFB 52 ist ein asynchron arbeitender SFB, d.h.
Seite 162 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Beispiel OB 1 Für den zyklischen Zugriff auf einen Datensatz der Diagnosedaten des Zähler-Moduls 050-1BA00 können Sie folgendes Beispielprogramm im OB 1 verwenden: UN M10.3 'Ist Lesevorgang beendet (BUSY=0) UN M10.1 'und liegt kein Auftragsanstoß...
Seite 163 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose über OB-Startinformationen 8.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen Bei Auftreten eines Fehlers generiert das gestörte System eine Diagnosemeldung an die CPU. Daraufhin ruft die CPU den entsprechenden Diagnose-OB auf. Hierbei übergibt das CPU-Betriebssystem dem OB in den temporären Lokaldaten eine Start- information.
Seite 164 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose über die Status-LEDs 8.9.5 Diagnose über die Status-LEDs LEDs PROFINET Bedeutung grün gelb PROFINET ist nicht projektiert. PROFINET ist konfiguriert mit gültigen Ethernet-Schnittstellen-Parametern, gültiger IP- Adresse und mindestens einem IO-Device. Busfehler, keine Verbindung zu Subnetz/Switch.
Seite 165 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose über die Status-LEDs BS-LED: blinkt mit 0,5Hz – Es wurde keine IP-Adresse vergeben. BS-LED: an – PROFINET ist konfiguriert mit gültigen Ethernet-Schnittstellen-Parametern, gül- tiger IP-Adresse und mindestens einem IO-Device. Einsatz der MT-LED - MT-LED: aus Maintenance...
Seite 166 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - PROFINET PROFINET Systemgrenzen 8.10 PROFINET Systemgrenzen Maximale Anzahl Devices Anhand der Devices, welche pro ms mit dem IO-Controller kommunizieren sollen, können und Produktivverbin- Sie den Maximalwert für die Anzahl Ihrer Devices ermitteln. Hieraus ergibt sich auch die dungen maximale Anzahl der Produktivverbindungen.
Seite 167 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Übersicht Projektierung im VIPA SPEED7 Studio 9.1 SPEED7 Studio - Übersicht SPEED7 Studio - Arbeits- In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im VIPA SPEED7 Studio gezeigt. umgebung Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des SPEED7 Studio in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 168 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung SPEED7 Studio beenden Wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten, um das Programm zu beenden: Hauptfenster: Klicken Sie auf die Schließen-Schaltfläche des SPEED7 Studio Programmfensters. Menüleiste: Wählen Sie "Datei è Beenden". Tastatur: Drücken Sie [Alt] + [F4].
Seite 169 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung (1) Menüleiste In der Menüleiste finden Sie die meisten Befehle, die Sie zum Arbeiten mit SPEED7 Studio benötigen. Weitere Befehle sind über Kontextmenüs mit der rechten Maustaste aufrufbar, z.B. Funktionen zu einem Gerät im Projektbaum. Die Menübefehle "Projekt"...
Seite 170 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Projektbaum 9.2.1 Projektbaum (1) Titel und Autor (2) Projekt (3) Dokumentation (4) PLC (5) Motion Control (6) PLC-Programm (7) Lokale Baugruppen (8) Dezentrale Peripherie (9) HMI Über den Projektbaum haben Sie Zugriff auf alle projektierten Geräte und Projektdaten. Der Projektbaum enthält die Objekte, die Sie im Projekt angelegt haben, z.B.
Seite 171 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog 9.2.2 Katalog (1) Ansicht wechseln (2) Register (3) Objekte ein-/ausblenden (4) Suchen (5) Filter (6) Objekte (7) Kataloginformationen Aus dem Katalog können Sie Geräte und Baugruppen auswählen, die Sie in das Projekt einfügen möchten.
Seite 172 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog (4) Suchen Sie können im Katalog nach bestimmten Objekten suchen. Tragen Sie in das Eingabefeld einen Suchtext ein. ð Im Katalog werden nur die Objekte angezeigt, in denen der Suchtext vorkommt. Klicken Sie auf , um den Suchtext zu löschen.
Seite 173 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 9.3 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt"...
Seite 174 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstellungen besitzt der Ethernet-PG/OP-Kanal keine IP-Adresse. Damit Sie online über den Ethernet- PG/OP-Kanal auf die CPU zugreifen können, müssen Sie diesem mit Ihrem Projek- tiertool gültige IP-Adress-Parameter zuordnen.
Seite 175 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie "Kontextmenü è Erreichbare Teilnehmer ermitteln". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster. Wählen Sie die entsprechende Netzwerkkarte aus, welche mit dem Ethernet- PG/OP-Kanal verbunden ist und klicken Sie auf "Suchen" , um die über MAC- Adresse erreichbaren Geräte zu ermitteln.
Seite 176 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Wählen Sie "Kontextmenü è Eigenschaften der Schnittstelle". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster. Hier können Sie IP-Adressdaten für Ihren Ethernet-PG/OP-Kanal angeben. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit [OK]. ð...
Seite 177 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung Parametrierung Zur Parametrierung doppelklicken Sie in der "Gerätekonfiguration" auf das zu paramet- rierende Modul. Daraufhin werden die Parameter des Moduls in einem Dialogfenster auf- geführt. Hier können Sie Ihre Parametereinstellungen vornehmen. Parametrierung zur Lauf- Unter Einsatz der SFCs 55, 56 und 57 können Sie zur Laufzeit Parameter ändern und an zeit...
Seite 178 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > WebVisu-Editor 9.6.1 WebVisu-Funktionalität aktivieren Vorgehensweise Damit Ihre CPU ein WebVisu-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die WebVisu-Funktio- nalität aktivieren. Ä Kapitel 4.15 Stecken Sie in Ihre CPU eine Speicherkarte von VIPA (VSD, VSC). "Einsatz Speichermedien - VSD, VSC"...
Seite 179 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > WebVisu-Editor 9.6.2.1 Arbeitsumgebung (1) Symbolleiste (2) Editor-Fläche (3) Statusleiste (4) Katalog (5) Eigenschaftsfenster (1) Symbolleiste In der Symbolleiste finden Sie wichtige Befehle zum Arbeiten mit dem WebVisu-Editor. (2) Editor-Fläche Die Editor-Fläche ist Ihr Arbeitsbereich.
Seite 180 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > WebVisu-Projekt starten Navigieren Sie im "Projektbaum" zu "Webvisu Projekt > Bilder" und klicken Sie auf "Main" . Wählen Sie "Kontextmenü è Bild öffnen" ð Es öffnet sich der WebVisu-Editor. Hier können Sie Ihre Web-Visualisierung pro- jektieren, indem Sie per Drag&Drop Elemente aus dem "Katalog"...
Seite 181 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > Status der WebVisu 9.6.4 Zugriff auf die WebVisu Über den Webserver der CPU haben Sie, gesteuert über Ports, Zugriff auf die Geräte- Webseite und die WebVisu. Der Zugriff auf die WebVisu kann passwortgeschützt und verschlüsselt mittels SSL-Zertifikate erfolgen.
Seite 182 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI Status Bedeutung loading webvisu project file Fehler beim Laden des WebVisu-Projekts, Projektdatei möglicherweise defekt deleting webvisu project Fehler beim Löschen des WebVisu-Projekts internal error: file system - delete Zu löschendes WebVisu-Projekt wurde nicht im Speicher gefunden CRC mismatch CRC der WebVisu-Projektdatei ist nicht korrekt...
Seite 183 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI Abschlusswiderstand Eine Leitung muss mit ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen werden. Hierzu schalten Sie den Abschlusswiderstand am ersten und am letzten Teilnehmer eines Netzes oder eines Segments zu.
Seite 184 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü è Alles übertragen". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster für die Projektübertragung. Wählen Sie den "Porttyp"...
Seite 185 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Klicken Sie Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü è Alles übertragen". ð...
Seite 186 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Kopieren Sie die wld-Datei auf eine geeignete Speicherkarte. Stecken Sie diese in Ihre CPU und starten Sie diese neu. ð Das Übertragen des Anwenderprogramms von der Speicherkarte in die CPU erfolgt je nach Dateiname nach Urlöschen oder nach PowerON.
Seite 187 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals Projektierung im TIA Portal 10.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 10.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 188 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Bereiche der Projektan- Die Projektansicht gliedert sich in folgende Bereiche: sicht Menüleiste mit Funktionsleisten Projektnavigation mit Detailansicht Projektbereich Geräteübersicht des Projekts bzw. Bereich für die Baustein-Programmierung Eigenschaften-Dialog eines Geräts (Parameter) bzw. Informationsbereich Hardware-Katalog und Tools "Task-Cards"...
Seite 189 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Gehen Sie auf "Extras è Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren". Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation wird der Hardware-Katalog aktualisiert und das Siemens TIA Portal beendet.
Seite 190 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle Einstellung Standard CPU- Da die CPU von VIPA als Siemens-CPU projektiert wird, erfolgt auch die Parametrierung Parameter der nicht VIPA-spezifischen Parameter über die Siemens-CPU. Zur Parametrierung kli- cken Sie im Projektbereich bzw.
Seite 191 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Einstellung VIPA-spezifi- Zur Parametrierung klicken Sie in der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA sche CPU-Parameter SLIO CPU" auf die CPU auf Steckplatz 0. Daraufhin werden die Parameter des CPU- Teils im Eigenschaften-Dialog aufgeführt.
Seite 192 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal "Urtaufe" über Zielsystem- Die Urtaufe über die Zielsystemfunktion erfolgt nach folgender Vorgehensweise: funktionen Ermitteln Sie die aktuelle Ethernet (MAC) Adresse Ihres Ethernet PG/OP-Kanals. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/ OP: ...".
Seite 193 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angege- benen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zugewiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.
Seite 194 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - PG/OP über PROFINET Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 317-2PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle CP 343-1 CP 343-1 10.4 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - PG/OP über PROFINET Übersicht Die CPU hat PROFINET integriert.
Seite 195 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - PG/OP über PROFINET "Urtaufe" über Zielsystem- Die Urtaufe über die Zielsystemfunktion erfolgt nach folgender Vorgehensweise: funktionen Ermitteln Sie die aktuelle Ethernet (MAC) Adresse Ihres PROFINET IO-Controller. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC ETH: ...". IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator.
Seite 196 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - PG/OP über PROFINET Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist die PROFINET-Schnittstelle über die angege- benen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zugewiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.
Seite 197 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 317-2PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle 10.5 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Binden Sie in der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ab der Module Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein.
Seite 198 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren 10.6 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads > VIPA LIB als Bibliothek zum Download. Die Bibliothek liegt für die entsprechende TIA Portal Version als gepackte zip-Datei vor.
Seite 199 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet 10.7.1 Transfer über MPI Transfer über MPI Aktuell werden die VIPA Programmierkabel für den Transfer über MPI nicht unterstützt. Dies ist ausschließlich über Programmierkabel von Siemens möglich. Stellen Sie mit dem entsprechenden Programmierkabel eine Verbindung über MPI mit ihrer CPU her.
Seite 200 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 10.7.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...
Seite 201 VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33...
Seite 202 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs Integrierte Bausteine SZL-Teillisten HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33...
Seite 203 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kapitel 4.19 "Diagnose-Einträge" auf Seite 99 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT / PROFINET-IO OB : OB-Nummer ZINFO1 : Logische Adresse der Slave-Station, welche den Alarm ausgelöst hat ZINFO2 : Alarmtyp 0: Reserviert 1: Diagnosealarm (kommend)
Seite 204 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant 0xE007 Konfigurierte Ein-/Ausgangsbytes passen nicht in Peripheriebereich 0xE008 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE009 Fehler beim Zugriff auf Standard-Rückwandbus 0xE010...
Seite 205 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Error 4: SZL falsch 5: Sub-SZL falsch 6: Index falsch ZINFO2 : SZL-ID ZINFO3 : Index 0xE0CC Kommunikationsfehler ZINFO1 : Fehlercode 1: Falsche Priorität 2: Pufferüberlauf 3: Telegrammformatfehler 4: Falsche SZL-Anforderung (SZL-ID ungültig) 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig) 6: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Index ungültig) 7: Falscher Wert...
Seite 206 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE200 Speicherkarte Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant 0xE210 Speicherkarte Lesen beendet (Nachladen nach Urlöschen) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant 0xE21D Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Fehler im Bausteinheader ZINFO1 : Bausteintyp...
Seite 207 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : Bausteinnummer 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE310 Internes Flash Lesen beendet (Nachladen nach Batterieausfall) 0xE400 FSC-Karte wurde gesteckt OB : FSC von diesem Slot (PK) aktiviert...
Seite 208 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2 : FSC Seriennummer (Highword)
Seite 209 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40...
Seite 210 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Anzahl der freigeschalteten Achsen ZINFO3 : Anzahl der konfigurierten Achsen 0xE403 FSC ist in dieser CPU nicht aktivierbar OB : FSC Fehlercode PK : FSC Quelle 0: CPU 1: Karte ZINFO1 : FSC(CRC) 1146: 955-C000070 1736: 955-C0NE040 2568: FSC-C0ME040...
Seite 211 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2 : FSC Seriennummer (Highword) ZINFO3 : FSC Seriennummer (Lowword) 0xE404 FeatureSet gelöscht wegen CRC-Fehler 0xE405 Trialtime eines FeatureSets/Speicherkarte ist abgelaufen OB : Aktion nach Ende der Trialtime 0: Keine Aktion 1: CPU STOP...
Seite 212 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020...
Seite 213 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 3903: 955-C000S30 4361: FSC-C000M30 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40...
Seite 214 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 56: OB 65: DB 66: SDB 67: FC 68: SFC 69: FB 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : Bausteinnummer 0xE501 Parserfehler ZINFO1 : ErrorCode 1: Parserfehler: SDB Struktur 2: Parserfehler: SDB ist kein gültiger SDB-Typ...
Seite 215 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE503 Inkonsistenz von Codegröße und Bausteingröße im Arbeitsspeicher ZINFO1 : Codegröße ZINFO2 : Bausteingröße (Highword) ZINFO3 : Bausteingröße (Lowword) 0xE504 Zusatzinformation für CRC-Fehler im Arbeitsspeicher ZINFO2 : Bausteinadresse (Highword) ZINFO3 : Bausteinadresse (Lowword) 0xE505 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Ursache für MemDump...
Seite 216 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE705 Zu viele PROFIBUS-Slaves projektiert ZINFO1 : Diagnoseadresse des PROFIBUS-Masters ZINFO2 : Anzahl projektierter Slaves ZINFO3 : Anzahl zulässiger Slaves 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Schnittstelle ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant...
Seite 217 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Länge des Adressbereichs ZINFO3 : Größe Prozessabbild DatID : Adressbereich 0xE801 CMD - Autobefehl: CMD_START erkannt und ausgeführt 0xE802 CMD - Autobefehl: CMD_END erkannt und ausgeführt 0xE803 CMD - Autobefehl: WAIT1SECOND erkannt und ausgeführt 0xE804 CMD - Autobefehl: WEBPAGE erkannt und ausgeführt 0xE805...
Seite 218 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE80E CMD - Autobefehl: SET_NETWORK erkannt und ausgeführt 0xE80F Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3 : Status 0: OK 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE810 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 219 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE902 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE904 PG/OP: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse ZINFO1 : Peripherie-Adresse...
Seite 220 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA02 SBUS: Interner Fehler (intern gestecktes Submodul nicht erkannt) PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Steckplatz ZINFO2 : Typkennung soll ZINFO3 : Typkennung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA03 SBUS: Kommunikationsfehler zwischen CPU und IO-Controller OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update)
Seite 221 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 8: Unbekannt DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA04 SBUS: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Datenbreite 0xEA05 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA07 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA08 SBUS: Parametrierte Eingangsdatenbreite ungleich der gesteckten Eingangsdatenbreite ZINFO1 : Parametierte Eingangsdatenbreite...
Seite 222 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : HW-Steckplatz ZINFO3 : Interface-Typ DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA1A SBUS: Fehler beim Zugriff auf SBUS-FPGA-Adresstabelle PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : HW-Steckplatz ZINFO3 : Tabelle 0: Lesen 1: Schreiben DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA20 Fehler: RS485-Schnittstelle ist nicht auf PROFIBUS-DP-Master eingestellt, aber es ist ein PROFIBUS-DP- Master projektiert...
Seite 223 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Line 0xEA50 PROFINET-IO-Controller: Fehler in der Konfiguration OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2 : Devicenummer ZINFO3 : Steckplatz auf dem Device DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA51 PROFINET-IO-Controller: Kein PROFINET-IO-Controller auf dem projektierten Steckplatz erkannt PK : Nicht anwenderrelevant...
Seite 224 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK : Steckplatz des Controllers ZINFO1 : Firmware Majorversion ZINFO2 : Firmware Minorversion DatID : Zeile 0xEA62 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Dateinummer PK : Steckplatz des Controllers ZINFO1 : Firmware Majorversion ZINFO2 : Firmware Minorversion DatID : Zeile...
Seite 225 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Ungültige MRP Konfiguration (Client) 0xEA65 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! PK : Platform 0: keine 8: CP 9: Ethernet-CP 10: PROFINET-CP 12: EtherCAT-CP 16: CPU ZINFO1 : ServiceID, bei der der Fehler aufgetreten ist ZINFO2 : Kommando, bei dem der Fehler aufgetreten ist 1: Request 2: Connect...
Seite 226 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Datensatznummer ZINFO2 : Datensatzhandle (Aufrufer) ZINFO3 : Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID : Device 0xEA69 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Mindest Version für das FPGA ZINFO2 : Geladene FPGA Version 0xEA6A PROFINET-IO-Controller: Service-Fehler im Kommunikationsstack OB : Service ID...
Seite 227 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6C PROFINET-IO-Controller: Fehlerhafte Device-ID OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT...
Seite 228 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz ZINFO1 : Device ID ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6E PROFINET-IO-Controller: Warte auf RPC-Antwort OB : Betriebszustand...
Seite 229 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog...
Seite 230 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 218: AlarmAck 219: IODConnectRes 220: IODReleaseRes 221: IOD/IOXControlRes 222: IODReadRes 223: IODWriteRes ZINFO2 : ErrorDecode 128: PNIORW: Service Lesen Schreiben 129: PNIO: Anderer Service oder intern z.B. RPC-Fehler 130: Herstellerspezifisch ZINFO3 : Errorcode (PN-Spez. V2.722 Kapitel 5.2.6) DatID : Device ID 0xEA81 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 231 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: READY 3: PAUSE 4: RUN ZINFO1 : Filenamehash[0-3] ZINFO2 : Filenamehash[4-7] ZINFO3 : Line DatID : Aktuelle Auftragsnummer 0xEA92 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Aktuelle OB-Nummer PK : Core-Status 0: INIT 1: STOP 2: READY...
Seite 232 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : File-Version auf MMC/SD (wenn ungleich 0) ZINFO2 : File-Version vom SBUS-Modul (wenn ungleich 0) ZINFO3 : Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEAA0 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Aktueller Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update)
Seite 233 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO2 : Aktueller Verbindungs-Modus 1: 10MBit Halbduplex 2: 10MBit Vollduplex 3: 100MBit Halbduplex...
Seite 234 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: Konfigurierte Adresse bereits belegt 3: Mappingfehler ZINFO2 : Steckplatz (0=nicht ermittelbar) DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEB05 System SLIO Fehler: Busaufbau für Isochron Prozessabbild nicht geeignet PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Steckplatz (0=nicht ermittelbar) DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEB10 System SLIO Fehler: Busfehler...
Seite 235 PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung)
Seite 236 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: Die Slave-Informationen konnten für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in ZINFO1 ist entsprechend 0) 5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden 6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 7: Antrieb meldet Fehler in derSDO-Response (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
Seite 237 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO3 : Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar...
Seite 238 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEC50 EtherCAT: Verteillte Uhren (DC) nicht synchron OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT...
Seite 239 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse der Masters ZINFO3 : Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID : Station verfügbar DatID : Station nicht verfügbar DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse...
Seite 240 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 24: Keine gültigen Eingänge verfügbar 25: Keine gültigen Ausgänge verfügbar 26: Synchronisationsfehler 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration...
Seite 241 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO3 : Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xED21...
Seite 242 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Alter Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse der Station ZINFO3 : AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler...
Seite 243 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration 48: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration 49: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration 50: PLL-Fehler 51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler 52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler 66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT 67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT 68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT 69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT...
Seite 244 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : EtherCAT Konfiguration vorhanden 0: Keine EC-Konfiguration vorhanden 1: EC-Konfiguration vorhanden ZINFO3 : DC in Sync 0: Nicht in sync 1: In sync 0xED30 EtherCAT: Topolgie-Abweichung ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters 0xED31...
Seite 245 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Master 1: Slave 0xED60 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Slave-Statuswechsel OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT...
Seite 246 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 22: Ungültige Mailbox-Konfiguration 23: Ungültige Sync-Manager-Konfiguration 24: Keine gültigen Eingänge verfügbar 25: Keine gültigen Ausgänge verfügbar 26: Synchronisationsfehler 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden...
Seite 247 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : MEF-Byte3 ZINFO3 : MEF-Byte4 ZINFO3 : MEF-Byte5 DatID : Fehler-Code 0xED62 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei SDO-Zugriff OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK : EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1 : Index ZINFO2 : SDOErrorCode (High-Word) ZINFO3 : SDOErrorCode (Low-Word) DatID : Subindex 0xED63...
Seite 248 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO2 : EtherCAT-Stationsadresse 0xED80 Busstörung aufgetreten (Receive-Timeout) ZINFO1 : Logische Adresse des IO-Systems ZINFO3 : IO-System-ID ZINFO3 : Systemkennung DP/PN ZINFO3 : Stationsnummer 0xEE00 Zusatzinformation bei UNDEF_OPCODE OB : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant...
Seite 249 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 3: Baugruppen-Datenbasis ungültig 6: IP_CONFIG: Eine neue IP-Adresse wurde durch STEP7-Projektierung zugeteilt 10: IP_CONFIG: Eine nicht projektierte neue IP-Adresse wurde zugeteilt 13: HW Reset am P-Bus (bei CPU Urlöschen) 19: Schalterbetätigung von STOP nach RUN verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 20: MGT: PG Kommando verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 21: MGT: Übernahme der Baugruppen-Datenbasis verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 23: Stoppen des Subsystems nach Laden des bereits vorhandenen konsistenzgesicherten SDBs xxxx...
Seite 250 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 10: IP_CONFIG 38: SEND/RECEIVE HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 17-33...
Seite 251 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 28 CYC_INT_250us Weckalarm OB 29...
Seite 252 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 2 CTUD Vorwärts-/Rückwärtszählen SFB 3 Impuls erzeugen SFB 4 Einschaltverzögerung SFB 5 Ausschaltverzögerung SFB 7 TIMEMESS Zeitmessung SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden SFB 13 BRCV Blockorientiertes Empfangen SFB 14 Remote CPU lesen SFB 15 Remote CPU schreiben SFB 32...
Seite 253 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 23 DEL_DB Datenbaustein löschen SFC 24 TEST_DB Datenbaustein testen SFC 28 SET_TINT Uhrzeitalarm stellen SFC 29 CAN_TINT Uhrzeitalarm stornieren SFC 30 ACT_TINT Uhrzeitalarm aktivieren SFC 31 QRY_TINT Uhrzeitalarm abfragen SFC 32 SRT_DINT Verzögerungsalarm starten SFC 33 CAN_DINT...
Seite 254 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 70 GEO_LOG Anfangsadresse einer Baugruppe ermitteln SFC 71 LOG_GEO Zu logischer Adresse gehörenden Slot ermitteln SFC 81 UBLKMOV Variable unterbrechbar kopieren SFC 101 HTL_RTM Hantierung Betriebsstundenzähler SFC 102 RD_DPARA Vordefinierte Parameter lesen SFC 105 READ_SI Auslesen dyn.
Seite 255 VIPA System SLIO SZL-Teillisten SZL-Teillisten Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. SZL-ID SZL-Teillisten xy11h Baugruppen-Identifikation xy12h CPU-Merkmale xy13h Anwenderspeicherbereiche xy14h Systembereiche xy15h Bausteintypen xy19h Zustand aller LEDs xy1Ch Identifikation einer Komponente xy22h Alarmstatus xy32h Kommunikationszustandsdaten xy37h Ethernet-Details einer Baugruppe...

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