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Roboter (Fortsetzung)
Grundlage seiner Programmierung und seiner Eingaben Entscheidungen zu treffen. Um als
Roboter definiert zu werden, muss er in der Lage sein, sich in der physischen Welt zu
bewegen oder sie auf irgendeine Weise zu verändern.
Sensorik
Die Rückmeldung aus der Umgebung des Roboters, die den Roboter in die Lage versetzt,
auf seine Umgebung zu reagieren. Sensorische Eingaben können von einer Vielzahl von
Sensortypen stammen.
Sensor
Ein Gerät, das auf physikalische Reize (u. a. Wärme, Licht, Schall, Druck, Magnetismus und
Bewegung) reagiert und das daraus resultierende Signal oder die Daten überträgt, um eine
Messung durchzuführen, eine Steuerung zu bedienen oder beides. Ein Sensor kann zum
Beispiel den Zustand eines Roboters und seiner Umgebung einschätzen. Diese
Informationen werden an eine Steuerung gesendet, um ein entsprechendes Verhalten
auszulösen. Ein Roboter benötigt umfangreiche Informationen über seine Umgebung, um
effektiv arbeiten zu können.
Transitpfad
Eine autonome Fahrspur auf der keine Mähaktion erfolgt, auf der der Roboter nur von einer
Mähzone zu einer anderen fahren kann. Eine autonomer, exakter Weg, die durch einen
anderen Transitpfad, einen anderen Transitbereich oder einen anderen Betriebsbereich
führt oder an diese anschließt.
Arbeitsbereich
Jeder definierte Bereich, in dem der Mähroboter automatisch arbeiten kann.
3448-238C
Seite 9–3
Glossar: Vorbereiten für die saisonbedingte Aufbewahrung
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