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Kapitel 9
Glossar
Hinweis
Eine Meldung, die den Benutzer über einen Bedienerfehler oder einen anderen Umstand
informiert, der dazu führen kann, dass ein Vorgang unterbrochen oder angehalten wird und
ein Eingreifen des Benutzers erforderlich machen kann.
App
Eine Abkürzung für eine Software-Anwendung. Ein Computerprogramm auf einem mobilen
Gerät, das eine oder mehrere Aufgaben ausführt. Auch Anwendung oder mobile
Anwendung genannt.
Autonom
Automatisierte Maschinenfunktionen, die während aller Betriebszyklen der Maschine im
autonomen Modus arbeiten.
Grenze
Etwas, das ein Limit oder ein Ausmaß angibt oder festlegt. Für einen Roboter ist dies die
äußere, nicht zu überquerende Linie eines Arbeitsbereichs, eines Transitpfads oder einer
Zone oder eines Ausschlussbereichs. Auch Perimeter genannt.
Stoßsensor
Ein elektronischer Sensor zur Erkennung und Aufzeichnung von Berührungen. Auch
Tastsensor oder Berührungssensor genannt.
Ladestation
Eine automatische Akkuladevorrichtung, die sich am oder im Arbeitsbereich befindet.
Computer-Kamerasystem
Die Art und Weise, wie ein Roboter die Welt um sich herum „sieht", indem er die
Sensordaten und die von ihm erstellten Bilder zusammenfügt, um auf seine Umgebung zu
reagieren.
Ausschlussbereich
Ein vom Bediener festgelegter Bereich, den der Roboter nicht befahren darf.
Störung
Das Ergebnis eines mechanischen, Sensor- oder Softwarefehlers, der eine Wartung oder
Korrektur der Maschine, des Sensors oder des Softwarecodes erfordert.
3448-238 C
Seite 9–1
Glossar
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