Werbung
Aufgabe
Die Arbeit, die ein Roboter zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem Arbeitsbereich ausführt.
Lokalisierung
Der Prozess der Bestimmung des Standorts eines mobilen Roboters in Bezug auf seine
Umgebung. Die Lokalisierung ist eine der grundlegendsten Fähigkeiten, die ein Roboter
benötigt, da die Kenntnis seines Standorts notwendig ist, um Entscheidungen über
zukünftige Aktionen zu treffen.
Mähzone
Ein Bereich, in dem sich der Roboter selbstständig bewegen kann. Die Fläche innerhalb
einer Begrenzung. Der Begriff „Betrieb" kann durch Adjektive ersetzt werden, die die Arbeit
beschreiben, wie z. B. „Mähen", „Räumen" oder „Graben".
Navigation
Die Fähigkeit eines Roboters, seine eigene Position in seinem Bezugssystem zu bestimmen
und dann einen Weg zu einem bestimmten Zielort zu planen.
Hindernis
Ein Gegenstand oder eine Bodenbeschaffenheit, der/die bei Berührung oder
Zusammenstoß mit dem Roboter Schaden verursachen kann oder beschädigt wird.
Hindernisumgehung
Der Prozess der Vermeidung einer Kollision mit einem Hindernis auf dem Mähpfad eines
Roboters, indem er um das Hindernis herum manövriert.
Hinderniserkennung
Der Prozess der Erkennung von Objekten oder Geländetypen, die die Bewegung eines
Roboters behindern. Ein Roboter kann mit Hilfe der Hindernisumgehung um ein Hindernis
herum manövrieren.
Hindernissensor
Ein Sensor, der erkennt, wenn die Maschine eine Person oder ein Hindernis berührt.
Mähpfad
Eine Route, für die ein Roboter programmiert ist. Als Teil einer Aufgabe kann ein Mähpfad
mehrere Felder oder Pfade verbinden.
Roboter
Eine Maschine, die eine oder mehrere Aufgaben automatisch ausführen kann. Ein Roboter
kann beispielsweise Dinge erkennen, berechnen und danach handeln. Er muss über
Sensoren verfügen, die ihm Daten und Erkenntnisse über den physischen Raum um ihn
herum liefern. Es muss in der Lage sein Berechnungen durchzuführen, um auf der
Glossar: Vorbereiten für die saisonbedingte Aufbewahrung
Seite 9–2
3448-238 C
Werbung
