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Industrial Electronic Devices
Senden Asynchroner CAN-Nachrichten aus Ethernet
Der Konverter ermöglicht es asynchrone CAN-Nachrichten direkt von Ethernet auf CAN zu senden. Die Ethernet-Nachricht, die auf den CAN-Bus
gesendet wird, muss folgende Struktur haben:
Das höchstwertigste Bit des Byte 1 bestimmt den Typ des CAN-Frames:
0: CAN 2.0A
1: CAN 2.0B
Um eine CAN-Nachricht von Ethernet auf CAN zu senden, ist es notwendig, eine UDP-Nachricht an den Tunnel-Port des Gateways zu senden.
Beispiel:
Wir wollen eine CAN-Nachricht mit folgenden Eigenschaften senden:
CAN Type
= 2.0A
COB-ID
= 0x0000
Daten
= 0x0105.
Dazu müssen folgende hexadezimalen Zahlen an das Gateway auf der Ethernet-Seite gesendet werden:
[00][00][00][00][01][05]
Hinweis:
Wenn die Option "Wiederhole über Tunnel-Port" aktiviert ist, werden CAN-Nachrichten mit der gleichen Struktur auf den TCP-Tunnel-
Port im Ethernet gesendet.
SPS-Konfiguration
Das Gateway lässt sich über das TIA-Portal in Ihr Projekt einbinden und adressieren. Hierzu finden Sie nähere Informationen im Downloadbereich
des Produktes in der Technical Note TN_2401.
Byte Anzahl
Beschreibung
1 bis 4
COB-ID der zu sendenden CAN-Nachricht
5 bis (4+n)
Daten der CAN-Nachricht
Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN
Dokument: BA67606_DEU
Revision 2.010
www.wachendorff-prozesstechnik.de
Seite 24 von 28
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