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Industrial Electronic Devices
Schritt 4: Sende CAN Frames
Durch Anklicken der Schaltfläche
(Abb. 8). Der in diese Tabelle eingefügte COB enthält die Eingangsdaten des Profinet. Diese Frames werden vom Gateway gesendet.
Hier können Sie folgende Einstellungen vornehmen:
Im Feld „COB-ID" wird die COB-ID des CAN-Frames in
hexadezimaler Notation (mit vorangestellter Null und einem
x) angegeben. Bsp.: COB-ID 181HEX = 0x181.
Im Feld „Typ" legen Sie den Objekt Identifier Typ fest. Hier
wählen Sie zwischen:
CAN 2.0A
= 11-Bit Identifier
CAN 2.0B
= 29-Bit Identifier
Im Feld „Dimension" legen Sie die Anzahl der Datenbytes
(1 - 8) der Nachricht fest.
Im Feld
„Sende Frame
Nachricht
versendet
zwischen:
On Data Change
On Timer
Im Feld
„Sende
Interv." wird die Zeit (in Millisekunden) angegeben, in der zyklisch CAN-Nachrichten versendet werden. (Nur bei Auswahl
„On Timer" unter
„Sende Frame
Im Feld „Kommentar" ist es möglich, eine Beschreibung zu hinterlegen (Diese Angabe ist nicht zwingend erforderlich).
Mit den Schaltflächen
[Zeile lösche]
oberhalb der markierten Zeile ein. Alle weiteren Zeilen wandern dadurch eine Zeile weiter nach hinten; dabei werden die Zeilen, die über Nr. 500
wandern unwiderruflich gelöscht.
[Sende Frames]
(Schritt 3) im Hauptfenster der Software (Abb. 2) erscheint das Fenster „Sende CAN Frames"
Typ" legen Sie fest, wann eine CAN-
werden
soll.
Hierzu
wählen
=
Versand der CAN-Nachricht
sobald sich Daten ändern
=
zyklisches versenden der CAN-Nachrichten, in der unter
Typ")
und
[Zeile einfüge]
löschen Sie entweder die markierte Zeile aus der Liste oder fügen eine neue Zeile
Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN
Dokument: BA67606_DEU
Sie
Abb. 10: Sende CAN-Frames
„Sende
Revision 2.010
Seite 19 von 28
Interv." festgelegten Zeit
www.wachendorff-prozesstechnik.de
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