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Industrial Electronic Devices
Bedienungsanleitung
Revision 2.010
Deutsch
Profinet Slave / CAN - Gateway
(Bestellnummer:
HD67606-A1)
Für weitere Informationen:
https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67606-A1
Vorteile und Haupteigenschaften:
Einfache Konfiguration des Gateways
Galvanische Trennung
Industrieller Temperaturbereich: -40 °C / +85 °C
(-40 °F /+185 °F)
Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN
Dokument: BA67606_DEU
Revision 2.010
Weitere Profinet Gateways finden Sie auf unsere Homepage
unter folgendem Link:
http://www.wachendorff-prozesstechnik.de/profinet
Weitere CAN Gateways finden Sie auf unsere Homepage
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Inhaltszusammenfassung für ADF Web HD67606-A1

  • Seite 1 Seite 1 von 28 Industrial Electronic Devices Bedienungsanleitung Revision 2.010 Deutsch Profinet Slave / CAN - Gateway (Bestellnummer: HD67606-A1) Für weitere Informationen: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67606-A1 Weitere Profinet Gateways finden Sie auf unsere Homepage unter folgendem Link: http://www.wachendorff-prozesstechnik.de/profinet Vorteile und Haupteigenschaften: Weitere CAN Gateways finden Sie auf unsere Homepage...
  • Seite 2 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 2 von 28 Industrial Electronic Devices Inhalt Vorwort Verehrter Kunde! Vorwort ................. 2   Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses Sicherheitshinweise ..............3   einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss. Gateways Beispielanwendungen ..............
  • Seite 3 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 3 von 28 Industrial Electronic Devices Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden. Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß...
  • Seite 4 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 4 von 28 Industrial Electronic Devices Beispielanwendungen www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 5 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 5 von 28 Industrial Electronic Devices Anschlussschema Abb. 1: Anschlussschema für HD67606-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 6 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 6 von 28 Industrial Electronic Devices Eigenschaften Das HD67606 ist ein Profinet Slave / CAN Gateway. Es besitzt folgende Eigenschaften: Galvanische Trennung Bidirektionaler Datenaustausch zwischen CAN und Profinet Jeweils bis zu 1440 Bytes im Lese- und Schreibmodus Profinet-seitig Max.
  • Seite 7 Das Gerät kann innerhalb eines breiten Spannungsbereiches betrieben werden. Für mehr Details sehen Sie die folgenden Tabellen. V min. V max. V min. V max. Verbrauch an 24 VDC: Gerät [W/VA] HD67606-A1 Achtung: Nicht die Polarität vertauschen HD67606-A1 Hinweis: Für die Verbindung der offenen Kabelenden an den Schraubklemmen empfehlen wir die Verwendung von Aderendhülsen. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 8 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 8 von 28 Industrial Electronic Devices Betriebsarten Das Gerät besitzt zwei Betriebsarten, die von der Position des DIP 1 des DIP-Schalters A abhängt: DIP 1, Position OFF - RUN-Modus (Standardbetriebsart): Betriebsart für den Gateway-Betrieb des Gerätes mit der per Software eingestellten IP-Adresse.
  • Seite 9 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 9 von 28 Industrial Electronic Devices LEDs Das Gerät besitzt sechs LEDs, um Informationen über den Gerätestatus und die Kommunikation darzustellen. Die genaue Bedeutung wird in der folgenden Tabelle beschrieben. RUN-Modus BOOT-Modus 1: Gerätezustand...
  • Seite 10 Für die Verbindung mit der CAN-Schnittstelle befindet sich eine 3-polige Schraubklemme am Gerät. Die Länge des Kabels ist abhängig von der gewählten Baudrate (siehe Tabelle). Um den Bus ordnungsgemäß zu betreiben ist ein 120 Ohm Abschlusswiderstand notwendig. Dieser lässt sich mittels DIP-Schalter aktivieren. Beim HD67606-A1 wird dieser mit DIP-Schalter C gesetzt: DIP 1, Position OFF: Kein Abschlusswiderstand vorhanden.
  • Seite 11 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 11 von 28 Industrial Electronic Devices Profinet Für die Profinet-Kommunikation, die Programmierung und Softwareaktualisierung besitzt das Gerät zwei Ethernet-Ports (RJ45-Buchsen). Um eine Verbindung herzustellen, müssen Sie ein Netzwerkkabel benutzen, das mindestens der Kategorie 5E und den T568 Normen hinsichtlich Verbindungen in der Kat.
  • Seite 12 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 12 von 28 Industrial Electronic Devices Konfigurationssoftware SW67606 Um das Gerät zu konfigurieren, steht Ihnen die kostenlose Konfigurationssoftware SW67606 zur Verfügung. Diese finden Sie zum Download auf unserer Homepage: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/. Die Software arbeitet unter MS Windows (XP, Vista, 7, 8, 10, 11;...
  • Seite 13 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 13 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 1: Neue Konfiguration Über die Schaltfläche [Neue Konfiguration] erstellen Sie ein neues Projekt, dem Sie zunächst einen von Ihnen frei wählbaren Projektnamen geben. Der Projektordner C:\Programme (x86)\ADFweb\Compositor_SW67606\Projects beinhaltet alle Konfigurationsdateien. SW67606 Abb.
  • Seite 14 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 14 von 28 Industrial Electronic Devices Softwareoptionen Durch Anklicken des Setting-Buttons öffnet sich ein Fenster mit den Softwareoptionen. Hier ist es möglich, die Sprache in der Software zu ändern (falls ein anderer Sprachsatz vorhanden ist) und / oder diese auf Updates zu prüfen. Im ersten Reiter bekommen Sie angezeigt, welche Sprachpakete für die Software SW67606 vorhanden sind.
  • Seite 15 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 15 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 2: Kommunikationsparameter In diesem Kapitel werden die grundsätzlichen Kommunikationsparameter definiert. Durch Anklicken der Schaltfläche [Komm. einstellen] Hauptfenster der Software (Abb. 2) öffnet sich das Fenster „Kommunikationseinstellungen“ (Abb. 7). Dieses unterteilt sich in zwei Abschnitte, die sich einzeln ausblenden lassen.
  • Seite 16 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 16 von 28 Industrial Electronic Devices Durch Aktivieren der Funktion „En. CAN Polls“, haben Sie die Möglichkeit die CAN-Kommunikation über die im nebenstehenden Feld festgelegte Adresse (0-1438) zu aktivieren „1“ bzw. deaktivieren „0“. „CAN“-Verbindungsparameter: Im Feld „Baudrate“...
  • Seite 17 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 17 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 3: Empfange CAN Frames Durch Anklicken der Schaltfläche [Empfange Frames] (Schritt 3) im Hauptfenster der Software (Abb. 2) erscheint das Fenster „Empfange CAN Frames“...
  • Seite 18 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 18 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 3: Info Empfangen (CAN Frames) Durch Anklicken der Schaltfläche [Info Empfangen] (Schritt 3) im Hauptfenster der Software (Abb. 2) erscheint das Fenster „Empfange CAN Frames Info“(Abb.
  • Seite 19 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 19 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 4: Sende CAN Frames Durch Anklicken der Schaltfläche [Sende Frames] (Schritt 3) im Hauptfenster der Software (Abb. 2) erscheint das Fenster „Sende CAN Frames“ (Abb.
  • Seite 20 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 20 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 4: Info Senden (CAN Frames) Durch Anklicken der Schaltfläche [Info Senden] (Schritt 3) im Hauptfenster der Software (Abb. 2) erscheint das Fenster „Sende CAN Frames Info“(Abb.
  • Seite 21 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 21 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 4: GSD-Datei Durch Anklicken der Schaltfläche [PROFINET XML] im Hauptfenster der Software (Abb. 2) ist es möglich eine XML-GSD-Datei für Ihr Profinet-Netzwerk zu erstellen, um diese in Ihre Profinet-Konfiguration zu importieren (Abb.
  • Seite 22 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 22 von 28 Industrial Electronic Devices Schritt 5: Geräteupdate Durch Anklicken der Schaltfläche [Update Gerät] ist es möglich, die Konfiguration bzw. die Firmware, falls erforderlich, in das Gerät zu laden. Die Verbindung erfolgt per Netzwerkkabel über einen der Ethernet-Ports (RJ45).
  • Seite 23 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 23 von 28 Industrial Electronic Devices Nach erfolgreichem Ping erscheint die Meldung „Device Found“. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Wählen Sie aus, welche Operationen Sie ausführen wollen. Durch Anklicken der Schaltfläche [Firmware Update ausführen] startet das Update.
  • Seite 24 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 24 von 28 Industrial Electronic Devices Senden Asynchroner CAN-Nachrichten aus Ethernet Der Konverter ermöglicht es asynchrone CAN-Nachrichten direkt von Ethernet auf CAN zu senden. Die Ethernet-Nachricht, die auf den CAN-Bus gesendet wird, muss folgende Struktur haben: Byte Anzahl Beschreibung...
  • Seite 25 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 25 von 28 Industrial Electronic Devices Mechanische Eigenschaften Abb. 16: Abmessungen HD67606-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 26 Die Artikelnummer setzt sich wie folgt zusammen: HD67606 – A 1 Steckverbindungtyp 1: Abnehmbare Schraubklemmen (5 mm) Gehäusetyp A: 1M (schmale Bauform), 35mm DIN -Hutschiene Gerätefamilie HD67606: Profinet Slave / CAN – Gateway Artikelnummer: HD67606-A1 Gateway Profinet Slave / CAN www.wachendorff-prozesstechnik.de...
  • Seite 27 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 27 von 28 Industrial Electronic Devices Copyright Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Haftungsausschluss Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden.
  • Seite 28 Bedienungsanleitung Profinet Slave / CAN Dokument: BA67606_DEU Revision 2.010 Seite 28 von 28 Industrial Electronic Devices Technische Beratung & Service Bei Fragen rund um das Produkt finden Sie technische Unterstützung auf unserer Homepage: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/tbs/  Für den technischen Support nach einem Kauf (Inbetriebnahme, Projektierung, Parametrierung, Konfiguration, Programmierung, etc.) wählen Sie bitte: +49 6722 9965-966 oder schreiben Sie eine E-Mail an: support@wachendorff.de ...