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Strukturebene
6.1.6. Kaskadenregler
Beim Kaskadenregler werden zwei Regler softwaremäßig hintereinander
geschaltet.
X
X
Die Stellgröße des Führungsreglers wird zum Sollwert des Folgereglers. Für
den Führungsregler ist der erste Parametersatz (KP1, Kd1, Tn1, Yo1, Tv1...),
für den Folgeregler der zweite Parametersatz (KP2, Kd2, Tn2, Yo2, Tv2...)
gültig.
Wenn die Alarme auf Regelgröße oder Regelabweichung eingestellt sind, wird
die Regelgröße des Führungsreglers überwacht.
siehe auch Strukturebene:
Die Messstelle oben im Display zeigt an, welcher Regler zur Zeit im LCD
dargestellt wird. Die Stellgröße Y des Slave wird immer angezeigt. Zwischen
den Regleranzeigen können Sie mit der S-Taste umschalten.
Mit der H/A-Taste wird der gerade angezeigte Regler vom Automatik- in den
Hand-Betrieb oder zurück geschaltet. Sie können den Führungs- und den Fol-
geregler einzeln umschalten.
Im Display wird der aktuelle Betriebszustand der Kaskade wie folgt dargestellt:
Wenn oberhalb der Stellgröße AUTO angezeigt wird, befinden sich beide
Regler im Automatikbetrieb. Bei HAND sind beide im Handbetrieb. Ist der
Betriebszustand unterschiedlich, erfolgt die Anzeige MH SA oder MA SH
(Master Handbetrieb Slave Automatikbetrieb und umgekehrt).
Sie bestimmen, wie sich der Sollwert des Folgereglers verhält, wenn der
Führungsregler in den Handbetrieb umgeschaltet wird. In der Strukturebene
(siehe Abschnitt 6.25 Kaskadenregelung unterbrechen) erfolgt diese Ein-
stellung.
18
Master
W-X
PID1
W
Sollwert
Y
=
W
W-X
6.4 Eingangsauswahl
6.7 Eingangsauswahl für externen Sollwert
Slave
Y
PID2
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