Werbung
olsk
Merkmale der Busschnittstelle bei Verwendung von EtherCAT
Parametrierung
Errorbotschaften (Emergency Messages)
Identifikation (Hot-Connect)
Distributed Clocks
Zugriff für NORD-Diagnosetool
Firmwareupdate
Merkmale der Busschnittstelle bei Verwendung von EtherNet/IP
Implicit Messages (Prozessdatenverbindungen)
TI 275281283 - 3623
Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C
über CoE (CANopen over EtherCAT)
nach CiA 301
Configured Station Alias (über
Busschnittstellenparameter) oder
Explicit Device Identification (über DIP-Schalter oder
Busschnittstellenparameter)
werden nicht unterstützt
Siehe Abschnitt "Parameterzugriff und Diagnose"
über File Access over EtherCAT (FoE)
1. Exclusive Owner
Transport Class: Class 1
Trigger Mode: cyclic
O → T [O (Originator/Master) → T (Target/Slave)]
fixed/variable size supported
Real time transfer format: 32-bit run/idle header
Connection Type: Point2Point
Priority: Scheduled
T → O [T (Target/Slave) → O (Originator/Master)]
fixed/variable size supported
Real time transfer format: 32-bit run/idle header
Connection Type: Multicast, Point2Point
Priority: Scheduled
2. Listen Only
Transport Class: Class 1
Trigger Mode: cyclic
O → T [O (Originator/Master) → T (Target/Slave)]
fixed size supported
Real time transfer format: Heartbeat
Connection Type: Point2Point
Priority: Scheduled
T → O [T (Target/Slave) → O (Originator/Master)]
fixed/variable size supported
Real time transfer format: 32-bit run/idle header
Connection Type: Multicast
Priority: Scheduled
3 / 11
Werbung
