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Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • www.nord.com
SK TU4-ETH-M12-C
Industrial Ethernet – Externe Busschnittstelle
Die Busschnittstelle darf nur von qualifizierten Elektrofachkräften installiert und in Betrieb genommen
werden. Eine Elektrofachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung
ausreichende Kenntnisse besitzt hinsichtlich
•
des Einschaltens, Abschaltens, Freischaltens, Erdens und Kennzeichnens von Stromkreisen und
Geräten,
•
der ordnungsgemäßen Wartung und Anwendung von Schutzeinrichtungen entsprechend fest-
gelegter Sicherheitsstandards.
GEFAHR
Gefahr eines elektrischen Schlags
Der Frequenzumrichter führt nach dem Abschalten bis zu 5 Minuten gefährliche Spannung.
•
Arbeiten nur bei spannungsfrei geschaltetem Frequenzumrichter durchführen und Wartezeit von
mindestens 5 Minuten nach dem netzseitigen Abschalten beachten!
Gültigkeit des Dokuments
Dieses Dokument ist nur zusammen mit der Betriebsanleitung des jeweiligen Frequenzumrichters und
dem Handbuch für die Buskommunikation dieser Busschnittstelle ( siehe Überblick am Ende des
Dokumentes) gültig. Nur mit diesen Dokumenten stehen alle für die sichere Inbetriebnahme der
Busschnittstelle und des Frequenzumrichters erforderlichen Informationen zur Verfügung.
Lieferumfang
1 x
Busschnittstelle
4 x
Innensechskantschraube
Erforderliches Zubehör:
1 x
Bus-Anschlusseinheit
TI 275280500
Einsatzbereich
Externe Technologiebox zur Anbindung eines dezentralen Frequenzumrichters (NORDAC BASE,
NORDAC FLEX) an das Industrial Ethernet (EtherCAT, PROFINET IO und EtherNet/IP). Die
Busschnittstelle kann direkt an den Frequenzumrichter oder in seine unmittelbare Umgebung montiert
werden. Sie wird über den Systembus mit dem Frequenzumrichter verbunden und kann bis zu 4
Frequenzumrichter direkt ansprechen. Es stehen 8 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge zur
Verfügung.
Technische Information / Datenblatt
Industrial Ethernet Baugruppe
SK TU4-ETH-M12-C
M4 x 40 mm
SK TI4-TU-BUS-C
(Mat.-Nr.: 275 280 500)
Materialnummer: 275 281 283
SK TU4-ETH-M12-C
TI 275281283
V 1.2
3623
de
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Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems SK TU4-ETH-M12-C
- Seite 1 Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • www.nord.com SK TU4-ETH-M12-C Materialnummer: 275 281 283 Industrial Ethernet – Externe Busschnittstelle Die Busschnittstelle darf nur von qualifizierten Elektrofachkräften installiert und in Betrieb genommen werden. Eine Elektrofachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse besitzt hinsichtlich •...
- Seite 2 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C Technische Daten Busschnittstelle Temperaturbereich -30 °C … +40 °C Rüttelfestigkeit Temperaturklasse Klasse 3k4 Schutzart IP66 Versorgungs- 24 V ± 20 %, ≈ 100 mA Abmessungen [mm]* H x B x T: 95 x 136 x 99...
- Seite 3 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C olsk Merkmale der Busschnittstelle bei Verwendung von EtherCAT Parametrierung über CoE (CANopen over EtherCAT) Errorbotschaften (Emergency Messages) nach CiA 301 Identifikation (Hot-Connect) Configured Station Alias (über Busschnittstellenparameter) oder Explicit Device Identification (über DIP-Schalter oder...
- Seite 4 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C 3. Input Only Transport Class: Class 1 Trigger Mode: cyclic O → T [O (Originator/Master) → T (Target/Slave)] fixed size supported Real time transfer format: Heartbeat Connection Type: Point2Point Priority: Scheduled T → O [T (Target/Slave) → O (Originator/Master)]...
- Seite 5 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C Anschlüsse Der Anschluss der beiden Ethernet-Leitungen erfolgt ausschließlich über die beiden frontseitig angebrachten M12-Buchsen. Handelt es sich bei der Busschnittstelle um den letzten Teilnehmer der Linie, kann eine M12-Buchse frei bleiben. Es wird die Verwendung von EMV-Verschraubungen empfohlen.
- Seite 6 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C Potential Kontakt Bezeichnung Beschreibung Versorgungspotential (+24 V, ≤ 200 mA) Versorgungspotential (+24 V, ≤ 200 mA) DIN5 Digitaleingang 5 DIN7 Digitaleingang 7 DIN6 Digitaleingang 6 DIN8 Digitaleingang 8 Bezugspotential (0 V / GND) Bezugspotential (0 V / GND) Versorgungspotential (+24 V, ≤...
- Seite 7 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C Konfiguration Die Konfiguration der Busschnittstelle erfolgt über die DIP-Schalter, kann alternativ jedoch auch über Parametereinstellung vorgenommen werden. Die DIP-Schalterstellungen werden nach einem „Power On“ der Busschnittstelle gelesen. Die Konfiguration über DIP-Schalter hat Vorrang gegenüber der Konfiguration über Parametereinstellung.
- Seite 8 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C DIP 2…9 Adresse PROFINET IO Keine Funktion. • Setzen der Adresse über Parameter P850. EtherCAT Einstellen der „Explicit Device Identification". • Bei Schaltstellung „OFF“: Setzen der Adresse über Parameter P850. • Wird die Second Adress per DIP-Schalter gesetzt, so kann diese nicht über die NORD Parameter kontrolliert werden.
- Seite 9 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C LED Link, Act Die mit „Link“ / „Act“ (Link/Activity) gekennzeichneten LED signalisieren den Status des Internet Interface. Link Bedeutung (grüne LED) (gelbe LED) • Keine Ethernetverbindung (Kabelanschluss prüfen) Blinken • Ethernetverbindung ist hergestellt und Daten werden übertragen (4 Hz) •...
- Seite 10 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C EtherCAT-spezifische LED State Bedeutung Init • Keine Prozessdaten und Parameterkommunikation Grün Pre- Operational • Parameterkommunikation läuft Blinken (4 Hz) • keine Prozessdatenkommunikation Grün Save- • Parameterkommunikation läuft Single Flash Operational • Prozessdatenkommunikation läuft eingeschränkt •...
- Seite 11 Industrial Ethernet Baugruppe – SK TU4-ETH-M12-C PROFINET IO-spezifische LED Bedeutung • Kein Fehler Rot Blinken (1 Hz) • DCP-Signal wird über den Bus ausgelöst Rot An • Systemfehler / Alarm Bedeutung • Keine Fehler Rot Blinken (2 Hz) • Kein Datenaustausch Rot An •...