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FireWire-CAM-001 / 002
• Schattenprojektion
Sind sich Objektbereiche und ihr Hintergrund vom Grauwert oder der
Farbe her sehr ähnlich, kann der Objektrand nur sehr schwer bestimmt
werden (Kontrastproblem). Ist der Hintergrund nicht zu dunkel, kann
man statt des Objektrands dessen Schattenwurf vermessen (Bild 41).
.DPHUD
/HXFKWH
2EMHNW
6FKDWWHQ
Bild 41:
Die Schattenprojektion
• strukturiertes Licht
Anstelle des bisher beschriebenen homogenen Lichts ist es auch
möglich, spezielle Lichtmuster (strukturiertes Licht) zu verwenden.
So ist es möglich, mit einem Lichtstreifen (z.B. von einer Laserquelle)
die Höhe eines Objekts zu vermessen (dies ist eine Erweiterung der
Schattenprojektion).
Der Streifen wird unter einem bekannten Winkel α auf das Objekt
projiziert. Die Kamera steht dabei senkrecht zum Objekt. Das Bild
enthält dadurch zwei parallele Linien, die mit der Distanz d
voneinander
entfernt
sind.
Diese
Distanz
kann
von
der
Bildverarbeitungssoftware einfach gemessen und über den Winkel α
zur Höhe h umgerechnet (Bild 42).
© PHYTEC Meßtechnik GmbH 2004
60
L-661d_1
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