Verwandte Anleitungen für Phytec FireWire-CAM-011H
Inhaltszusammenfassung für Phytec FireWire-CAM-011H
- Seite 1 FireWire-CAM-011H FireWire-CAM-012H FireWire-CAM-111H FireWire-CAM-112H Manual Ausgabe Januar 2006 Ein Produkt eines Unternehmens der PHYTEC Technologie Holding AG...
- Seite 2 Die Informationen in diesem Handbuch wurden sorgfältig überprüft und können als zutreffend angenommen werden. Dennoch sei ausdrücklich darauf verwiesen, dass die Firma PHYTEC Messtechnik GmbH weder eine Garantie noch die juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung für Folgeschäden übernimmt, die auf den Gebrauch oder den Inhalt dieses Handbuches zurückzuführen sind.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Lieferumfang ..................1 1.1 Zubehör ..................1 1.2 Was Sie zur ersten Inbetriebnahme benötigen ......3 1.3 Merkmale der FireWire-CAM-011H / 012H ....... 5 1.4 Merkmale der FireWire-CAM-111H / 112H ....... 5 1.5 Wichtige Hinweise ............... 6 1.6 Konformitätserklärung ..............7 1.7 Übersicht über die Anschlüsse und Einstellungen ....... - Seite 4 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H 3.6 Wie Sie die Bildqualität maximieren......... 58 3.6.1 Objektiv................. 58 3.6.2 Beleuchtung ..............58 3.6.3 Kamera-Einstellung ............64 Das Software-Konzept..............69 4.1 Ebenen der Standards der FireWire-CAM – Serie ....69 4.2 Der Zugriff auf den Kamera-Treiber ......... 71 4.3 Arbeiten mit dem Filter Graph Editor........
- Seite 5 Installationsmenu für die FireWire-Kameras......31 Bild 25: Demo-Installation, Schritt 1 ............. 32 Bild 26: License Agreement, Schritt 2........... 32 Bild 27: License Key, Schritt 3 .............. 33 Bild 28: Installation beendet, Schritt 4........... 33 © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
- Seite 6 Das Programm „PHYTEC Vision Demo“....... 34 Bild 30: PHYTEC Vision Demo – Gerät auswählen......35 Bild 31: PHYTEC Vision Demo – Live View-Funktion aktiviert ..35 Bild 32: Kameraeinstellung „Device Settings“ ........38 Bild 33: Kameraeinstellung „Properties Exposure“ ......39 Bild 34: Kameraeinstellung „Properties Image“...
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Seite 7: Lieferumfang
Folgendes, auf die Kamera abgestimmte, Zubehör können Sie bei PHYTEC erhalten: Bild 1: FireWire-Verbindungskabel 6-pol/6-pol-Typ • FireWire-Verbindungskabel (6-pol/6-pol-Typ), 1,8 m Best.Nr. WK096-1.8 • FireWire-Verbindungskabel (6-pol/6-pol-Typ), 3,0 m Best.Nr. WK096-3.0 • FireWire-Verbindungskabel (6-pol/6-pol-Typ), 4,5 m Best.Nr. WK096-4.5 © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 8: Bild 2: Firewire-Anschlusskabel 6-Pol/4-Pol+Power-Typ
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Bild 2: Firewire-Anschlusskabel 6-pol/4-pol+Power-Typ • FireWire-Verbindungskabel (6-pol/4-pol+Power-Typ), 2 m Best.Nr. WK113-2.0 Hinweise: • Die FireWire-Kabel einem 4-pol-Stecker werden normalerweise zur Verbindung der Kamera mit einem Laptop benötigt. Der 4-polige FireWire-Anschluss stellt keine Versorgungs- spannung zur Verfügung. -
Seite 9: Was Sie Zur Ersten Inbetriebnahme Benötigen
FireWire-CAM selbst noch einige weitere Komponenten. Diese sind teilweise davon abhängig, mit was für einem Rechner Sie die Kamera betreiben möchten. In Bild 3 erhalten Sie einen ersten Überblick über das jeweils benötigte Zubehör: Bild 3: Komponenten eines FireWire-Systems © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... - Seite 10 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Ein C- oder CS-Mount Objektiv. Bitte beachten Sie aber, dass die hohe Qualität digitaler Kameras nicht durch die Verwendung von Objektiven niedriger Qualität verringert werden sollte (Kapitel 3.6, „Wie Sie die Bildqualität maximieren“). PHYTEC bietet eine große Auswahl abgestimmter, hochwertiger Objektive.
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Seite 11: Merkmale Der Firewire-Cam-011H / 012H
• In diesem Dokument und in der Applikationssoftware werden die Kameras teilweise abgekürzt mit FCAM-011H bzw. FCAM-012H bezeichnet. 1.4 Merkmale der FireWire-CAM-111H / 112H Beide FireWire-Kameras sind identisch mit der FireWire-CAM-011H und 012H. Zusätzlich besitzen diese Kameras eine BNC-Buchse zum Einspeisen eines externen Triggersignals. • FireWire-CAM-111H: Monochrome Ausführung („s/w“) •... -
Seite 12: Wichtige Hinweise
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H 1.5 Wichtige Hinweise • Wir weisen ausdrücklich darauf hin, dass wir nach dem Produkthaftungsgesetz nicht für durch unsere Geräte hervor- gerufene Schäden einzustehen haben, sofern diese durch unsachgemäße Reparatur oder Anwendung verursacht oder bei einem Teileaustausch bzw. -
Seite 13: Konformitätserklärung
Geräte an diese Kameras abgeschirmte Kabel verwendet werden. Die Kameras wurden in einer typischen, der Klasse B entsprechenden Umgebung getestet. Es wird davon ausgegangen, dass die Kameras auch in anderen, der Klasse B entsprechenden Umgebungen funktionieren. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 14: Übersicht Über Die Anschlüsse Und Einstellungen
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Übersicht über die Anschlüsse und Einstellungen 1.7.1 Anschlüsse Für gewöhnlich benötigen Sie nur den IEEE 1394 Bus zum Anschluss der Kamera. Dieser Bus überträgt die Videodaten, die Steuerdaten sowie auch die Betriebsspannung für die Kamera. -
Seite 15: Einstellungen
Selbstverständlich ist es möglich, die Kamera-Parameter unabhängig von diesem Programm einzustellen. Zu diesem Zweck bietet PHYTEC einen WDM Stream Class Treiber (siehe Kapitel 4, „Das Software-Konzept"), der es erlaubt, die Parameter mit jeder Bildverarbeitungs-Software einzustellen, die konform zu DirectX 8 oder höher ist. - Seite 16 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
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Seite 17: Erste Schritte
Hardware-Installation an einem Standard-PC 2.1.1 Der FireWire-Anschluss Prüfen Sie zuerst, ob Ihr Rechner bereits mit einer FireWire- Schnittstelle ausgerüstet ist. An Ihrem PC sollten Sie normalerweise eine 6-polige FireWire- Buchse finden (Bild 6). Bild 6: 6-polige FireWire-Buchse © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 18: Bild 7: Firewire- Und I.link-Logos
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Sie erkennen diese Buchse auch an dem FireWire-Logo (Bild 7): Bild 7: FireWire- und i.LINK-Logos Hinweis: Die FireWire-Schnittstelle wird teilweise auch als i.LINK oder IEEE-1394 bezeichnet. An dieser Buchse sind normalerweise alle Signale und die Versorgungsspannung vorhanden, die zum Betrieb der Kamera not- wendig sind. - Seite 19 Bei der ersten Inbetriebnahme müssen Sie zuerst die zugehörige Treibersoftware auf dem PC installieren. Ohne die Installation des Treibers wird die Kamera nicht oder nur eingeschränkt funktionieren. Lesen Sie in Kapitel 2.3, wie der Treiber installiert wird. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
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Seite 20: Installation Einer Firewire-Schnittstellenkarte (Pc)
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H 2.1.2 Installation einer FireWire-Schnittstellenkarte (PC) Dieser Schritt ist nur dann notwendig, wenn Ihr PC noch nicht mit einer FireWire-Schnittstelle ausgestattet ist. Sie benötigen in diesem Fall zusätzlich eine PCI-Karte mit FireWire- Schnittstellen. Im Folgenden beschreiben wir die Installation der PHYTEC-FireWire-Karte, Bestell-Nr. -
Seite 21: Bild 9: Einsetzen Der Karte Im Pci-Steckplatz
Schnittstellenkarte • Starten Sie nun den Rechner. Windows XP / Windows 2000 erkennt die neu installierte Schnittstellenkarte automatisch. In der Regel benötigen Sie keine Installations-CD, da die Software- Treiber bereits im Betriebssystem vorhanden sind. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 22: Laptop-Installation
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Laptop-Installation 2.2.1 Der FireWire-Anschluss Prüfen Sie zuerst, ob Ihr Computer bereits mit einer FireWire- Schnittstelle ausgerüstet ist. An einem Laptop befindet sich normalerweise ein 4-polige FireWire- Buchse (Bild 10). Bild 10: 4-polige FireWire-Buchse... -
Seite 23: Bild 12: Firewire-Verbindungskabel 6-Pol/4-Pol+Power-Typ
Seite einen 4-poligen Stecker mit der Möglichkeit der Spannungseinspeisung besitzen (Bild 12): Bild 12: FireWire-Verbindungskabel 6-pol/4-pol+Power-Typ Sollte Ihr Gerät nur eine 4-polige Buchse besitzen können Sie folgendes FireWire-Kabel zur Verbindung benutzen: • FireWire-Verbindungskabel (6-pol/4-pol+Power-Typ), 2 m Best.Nr. WK113-2.0 © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... - Seite 24 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Hinweise: • Sollte Ihr Laptop keine FireWire-Schnittstelle besitzen, so müssen Sie zuerst eine FireWire-Schnittstellenkarte installieren, bevor Sie die Kamera benutzen können. Die meisten Laptops bieten die Möglichkeit, eine Zusatzkarte in Form einer „PC-Card“ (bzw.
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Seite 25: Installation Einer Firewire-Schnittstellenkarte (Laptop)
Die Karte PC-110 ist eine Zusatzkarte für den PC-Card – Steckplatz (auch als „Cardbus“ bezeichnet). Ihr Laptop muss einen solchen Steckplatz besitzen. Beachten Sie bitte die weiteren Systemvorrausetzungen, die in der Anleitung der Karte beschrieben sind. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... - Seite 26 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Die Schnittstellenkarte ist „hot-plug“-fähig. Sie können sie also bei eingeschaltetem Laptop in den Cardbus – Steckplatz einfügen. Die Karte wird unter Windows 2000 / Windows XP automatisch erkannt und installiert. In der Regel benötigen Sie keine Installations-CD, da die Software- Treiber bereits im Betriebssystem vorhanden sind.
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Seite 27: Installation Der Treiber-Software
• Pentium II, 300 MHz oder höher und 1394-Schnittstelle • Grafikkarte mit 24 oder 32-bit Farbtiefe • Windows 2000/SP2 oder Windows XP • DirectX 8.1 oder höher Stellen Sie sicher, dass Ihr Rechner mit dieser Software ausgestattet ist. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 28: Bild 15: Titelmenue Der 'Vision Tools' - Cd
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Zur Installation der Treibersoftware für die FireWire-Kamera gehen Sie folgendermaßen vor: Achtung! Die Installation des DirectX Treibers muss vor der Installation der Treibersoftware für die FireWire-Kamera erfolgen. Anderenfalls werden nicht alle Funktionen des Treibers unterstützt bzw. kann es zu Systemabstürzen kommen. -
Seite 29: Bild 16: Installationsmenu Für Die Firewire-Kameras
Erste Schritte • Klicken Sie auf FireWire-CAM. Sie befinden sich nun im Installationsmenu für die PHYTEC FireWire-Kameras. Selektieren Sie den Punkt ‚FCAM-011H/012H bzw. FCAM-111H/112H (Bild 16) und klicken Sie auf Install Driver. Bild 16: Installationsmenu für die FireWire-Kameras © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006... -
Seite 30: Bild 17: Treiber-Installation, Schritt 1
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H • Es erscheint das Installationsprogramm des Software-Treibers für die FireWire-Kameras (DCAM-Treiber), Bild 17: Bild 17: Treiber-Installation, Schritt 1 • Wählen Sie das Kamera-Modell aus, das an der FireWire- Schnittstelle angeschlossen ist. Dieses Modell ist in der Regel bereits selektiert. -
Seite 31: Bild 18: Treiber-Installation, Schritt 2
Erste Schritte Bild 18: Treiber-Installation, Schritt 2 Bild 19: Treiber-Installation, Kompatibilitäts-Warnung © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 32: Bild 20: Treiber-Installation, Schritt 3
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H • Am Ende der Installation sehen Sie die Meldung (Bild 20). Klicken Sie auf „Fertig stellen“. Bild 20: Treiber-Installation, Schritt 3 • Ziehen Sie nun das FireWire-Kabel von der Kamera ab und warten Sie einen Moment. -
Seite 33: Objektivanschluss
CS/C-Ring zwischen Objektiv und Kamera schrauben. Im Fall von CS-Mount Objektiven darf dieser Ring nicht benutzt werden. C-Mount Gewinde: 1", 32 Gänge/Zoll (UN-2A) Madenschraube Eintauchtiefe Auflagemass- Einstellring CS/C-Mount Ring Bild 21: Montage des Objektivs (C-Mount) © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 34: Bild 22: Auflagemaße U. Montage C-Mount (Oben) / Cs-Mount (Unten)
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Der C/CS-Mount Ring beeinflusst das so genannte "Auflagemaß". Das ist die Distanz zwischen der Rückseite des Objektivs (der Teil, der auf der Kamera aufliegt) und der Abbildungsebene - also in unserem Fall der Oberfläche des CCD-Sensors. Die Abbildungen in Bild 22 zeigen den Unterschied. - Seite 35 Objekte. Der erforderliche Mindestabstand zwischen Motiv (Objekt) und Objektiv wird als Mindest-Objektdistanz (M.O.D.) bezeichnet und ist in den Daten des Objektivs angegeben. Der PHYTEC-Support berät Sie in diesem Fall gerne über alternative Objektive oder den Einsatz von Zwischenringen, die die M.O.D. verringern.
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Seite 36: Installation Des Demoprogramms
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H 2.5 Installation des Demoprogramms Zum Testen der Kamerafunktionen, verwenden Sie das PHYTEC- Demoprogramm. Sie finden dieses auf der CD, die der Kamera beiliegt. Aktualisierungen der Demo-Software können Sie auch von der PHYTEC-Webseite herunterladen. -
Seite 37: Bild 24: Installationsmenu Für Die Firewire-Kameras
Bild 23: Titelmenue der ‚Vision Tools‘ – CD • Klicken Sie auf FireWire-CAM. Sie befinden sich nun im Installationsmenu für die PHYTEC FireWire-Kameras. Selektieren Sie den Punkt ‚FCAM-011H /012H bzw. FCAM-111H/112H (Bild 24) und klicken Sie auf Demo Software. Bild 24: Installationsmenu für die FireWire-Kameras... -
Seite 38: Bild 25: Demo-Installation, Schritt 1
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H • Es erscheint das Installationsprogramm des Demoprogramms für die FireWire-Kameras, Bild 25: Bild 25: Demo-Installation, Schritt 1 • Klicken Sie auf „Next“. • Es erscheint die Lizenz-Vereinbarung, siehe Bild 26: Bild 26: License Agreement, Schritt 2 •... -
Seite 39: Bild 27: License Key, Schritt 3
• Folgen Sie den weiteren Anweisungen und vergeben Sie die Pfad- und Verzeichniseinträge. Bild 28: Installation beendet, Schritt 4 • Nach erfolgreichem Abschluss der Installation beenden Sie den Vorgang mit „Finish“, siehe Bild 28. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 40: Inbetriebnahme Der Kamera Mit Dem Demoprogramm
Zum Nutzen aller Eigenschaften der Kameras empfehlen wir jedoch das PHYTEC-Vision-Demo-Programm, welches im Folgenden beschrieben wird. Starten Sie das „PHYTEC Vision Demo“ aus dem von Ihnen bei der Installation gewählten Verzeichnis. • Es erscheint die Programmoberfläche (Bild 29). Bild 29: Das Programm „PHYTEC Vision Demo“... -
Seite 41: Bild 30: Phytec Vision Demo - Gerät Auswählen
PHYTEC Vision Demo – Gerät auswählen • Im Programmfenster erscheint nun ein Live-Bild (Bild 31). • Sollte das Livebild nicht erscheinen, wählen Sie unter „Device“ den Eintrag „Live“. Bild 31: PHYTEC Vision Demo – Live View-Funktion aktiviert © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 42: Problembehebung
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H 2.6.2 Problembehebung Prüfen Sie folgende Punkte, wenn Sie kein oder nur ein schlechtes Live-Bild sehen: • Es wird kein „video device“ erkannt - Ist die Kamera korrekt mit dem Computer verbunden? - Wird die Kamera mit Strom versorgt? (evtl. Netzteil verwenden) - Ist der Software-Treiber installiert? - Ist ActiveX, Version 8 oder höher installiert? -
Seite 43: Kameraeinstellungen Verändern
Anzahl Einstellmöglichkeiten, die alle per Software vom Computer aus vorgenommen werden können. Die Einstellmöglichkeiten sind in mehreren Dialogen (Menüs) zusammengefasst. Je nach Anwendungsprogramm kann der Aufruf der Dialoge an unterschiedlichen Stellen erfolgen. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 44: Bild 32: Kameraeinstellung „Device Settings
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Im diesem Kapitel erhalten Sie einen kurzen Überblick über die Einstellmöglichkeiten und den Aufruf der Dialoge im PHYTEC- Vision-Demo. Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen finden Sie in Kapitel 0. • Videoformat einstellen Aufruf im PHYTEC-Vision-Demo: Device Settings... -
Seite 45: Bild 33: Kameraeinstellung „Properties Exposure
Damit lässt sich der Gesamteindruck der Helligkeit an die Anwendung anpassen. Bild 33: Kameraeinstellung „Properties Exposure“ • Properties – Image (Bild 34) In diesem Dialog können Sie die Gammakorrektur einstellen. Berechnungsformel: Gamma = Einstellwert/10. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 46: Bild 34: Kameraeinstellung „Properties Image
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Bild 34: Kameraeinstellung „Properties Image“ • Properties – Color (Bild 35): nur FCAM-012H / FCAM-112H In diesem Dialog können Sie die Werte für die Farbe, die Sättigung und den Weißabgleich einstellen. Bild 35: Kameraeinstellung „Properties Color“... -
Seite 47: Bild 36: Kameraeinstellung „Properties Device
Der Dialog Special (nur FCAM-111H / FCAM-112H) erlaubt den Zugriff auf einige spezielle Parameter der Kamera die im Normalfall nicht offen gelegt sind. Weiterhin bietet das PHYTEC-Visio-Demo noch eine Vielzahl von Funktionen. Bei Aktivierung aller möglichen Toolbars können diese direkt im Hauptfenster eingestellt werden (siehe Bild 37). - Seite 48 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H weitere Funktionen des PHYTEC-Vision-Demos: • Aufzeichnen eines AVI-Files • Speichern eines einzelnen Bildes (BMP / JPG) • Aufnahme einer Bildsequenz • ROI setzen und anzeigen • Spiegeln und Rotieren • Zoomen • Rauschen reduzieren •...
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Seite 49: Die Kamera Im Detail
Möglichkeit, die Spannung in das FireWire-Verbindungskabel einzuspeisen (siehe Kapitel 2.2.2). Verwenden Sie hierzu ein Extra-Netzteil wie das PHYTEC SV001. Alternativ dazu können Sie ein stabilisiertes Qualitäts-Netzteil Ihrer Wahl einsetzen, sofern es 8 bis 30 VDC und 500 mA liefert. Bitte lesen Sie hierzu auch das Kapitel "Wichtige Hinweise"... - Seite 50 Die Belichtungszeit ist per Software von 100 µs bis zu 30 s einstellbar. Wird erneuter Triggerimpuls während einer Aufnahme (Übertragung) ausgelöst, so kann es zu undefinierten Zuständen bei der Bildaufnahme kommen. Zum Testen der Triggerfunktionen nutzen Sie bitte das PHYTEC- Demoprogramm (siehe Kapitel 2.5). © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
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Seite 51: Objektivanschluss
Rand um das Objekt vorhanden ist. Dadurch würde das Objekt unnötig klein abgebildet und die Auflösung der Kamera nicht vollständig genutzt werden. Die FireWire-CAM-011H / -012H / 111H und 112H besitzen einen 1/3“ – CCD-Sensor. Mit folgender Formel können Sie die benötigte Brennweite f aus gewünschter Bildbreite B und dem Abstand zwischen Objekt und... -
Seite 52: Auflösung
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Die Bildhöhe H ergibt sich aus der Bildbreite B nach folgendem Verhältnis: ⋅ Beachten Sie, dass weitwinklige Objektive eine Randverzerrung aufweisen, die ggf. bei der Aufnahme / Bildauswertung stören können. Versuchen Sie in diesem Fall, den Abstand zum Objekt zu vergrößern und eine größere Brennweite einzusetzen. - Seite 53 Diese werden zwischen Kamera und Objektiv geschraubt und verringern den M.O.D.-Wert. Da die Berechnung der nötigen Zwischenring-Länge schwierig ist, sind Zwischenring-Sätze erhältlich (z.B. PHYTEC-Bestell-Nr. AZ005), mit denen der benötigte Wert in der Praxis ermittelt werden kann. • Blende Ein Objektiv mit manuell einstellbarer Blende bietet zwei Vorteile: 1.
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Seite 54: Mechanische Befestigung
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H 2. Die Lichtmenge, die durch das Objektiv tritt, kann beeinflusst werden. Das macht vor allem in Anwendungen Sinn, bei denen eine sehr starke Beleuchtung vorhanden ist, die zu Über- strahlungen und Überbelichtungen führt. -
Seite 55: Bild 40: Befestigung Der Montageplatte
(Bild 40). Sie kann an jeder Seite der Kamera angebracht werden (Bild 41). Die Befestigung ist dadurch sehr flexibel und kann schnell der Anwendung angepasst werden. Bild 40: Befestigung der Montageplatte Bild 41: Montagemöglichkeiten der FireWire-CAM © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 56: Die Einstellungen Der Kamera
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Die Einstellungen der Kamera 3.4.1 Kamera-Einstellungen: Standards Eine der interessantesten Eigenschaften der FireWire-Serie ist, dass sie auf Standards basiert, die eine hohe Verbreitung haben. Einer dieser Standards heißt DCAM. Er beschreibt die Parameter und Daten- strukturen von IEEE 1394 Kameras, die keine Audioverarbeitung bieten und die Bilddaten unkomprimiert übertragen. - Seite 57 Parameter, die das Verhalten der Regelschleife im automatischen Modus von Shutter/Gain bestimmen. Sie können damit das Verhalten der automatischen Belichtungs- regelung beeinflussen und an Ihre Aufnahmesituation anpassen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 3.6, „Wie Sie die Bildqualität maximieren“. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
- Seite 58 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Exposure reference (DCAM): Der automatische Shutter/Gain Modus basiert auf einer Regelschleife, die dem Bild Grauwert-Proben entnimmt und daraus die mittlere Helligkeit berechnet. Dieser Mittelwert wird dann mit der Exposure Reference verglichen und im Fall Nichtübereinstimmung...
- Seite 59 Für den automatischen Modus gibt es zwei Möglichkeiten. Wenn Auto gewählt ist, wird der Weißabgleich kontinuierlich durchgeführt. Klicken Sie hingegen die Schaltfläche One push white balance, lösen Sie nur einen einzigen Adaptionsdurchgang aus. Benötigen Sie diesen Mechanismus nicht, können Sie ihn ausschalten. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
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Seite 60: Das Spektrale Verhalten
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Das spektrale Verhalten 3.5.1 FireWire-CAM-011H / -111H (monochrom) Bild zeigt spektrale Verhalten monochromen FireWire-CAM-x11H. Bitte beachten Sie, dass diese keinen IR-Sperrfilter besitzt. Daher können Sie die IR-Empfindlichkeit dieser Kameras in verschiedenen Anwendungen nutzen. -
Seite 61: Bild 43: Bayer-Pattern-Filter (Farbsensor)
Jeder Pixel des Sensors liefert nur eine ganz bestimmte Farbinformation (Bayer Pattern Filterung). Die Elektronik rechnet dann benachbarten Pixeln durch Interpolation wahrscheinlichen Farbwert für jeden Pixel aus. Die Farbauflösung ist bei diesem Verfahren gegenüber der Pixelauflösung reduziert. Bild 43: Bayer-Pattern-Filter (Farbsensor) © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 62: Bild 44: Spektrale Filterkennlinien (Firewire-Cam-012H / -112H)
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Welche Spektralbereiche die Werte R, G und B tatsächlich repräsentieren, zeigt Bild 44. Hat z.B. ein G-Pixel eine hohe Helligkeit, so bedeutet dies, dass das Licht, das hier auftraf, einen hohen Anteil von Wellenlängen zwischen ca. 500 und 600 nm aufwies. -
Seite 63: Bild 45: Firewire-Cam-012H / -112H : Ir-Sperrfilter
Tageslichts) verfälscht wird, besitzt die FireWire-CAM zusätzlich einen IR-Sperrfilter. Ansonsten würde der Bildeindruck bei Beleuchtung mit Tageslicht unnatürlich ins Rote verschoben werden. Bild 45 zeigt die Charakter- istik dieses Filters. Bild 45: FireWire-CAM-012H / -112H : IR-Sperrfilter © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 64: Wie Sie Die Bildqualität Maximieren
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Wie Sie die Bildqualität maximieren Der Begriff "Bildqualität" ist immer relativ zu sehen. Letztendlich hängt die Definition von Qualität von den Randbedingungen der jeweiligen Anwendung ab. 3.6.1 Objektiv Einen wichtigen Einfluss auf die Bildqualität hat das verwendete Video-Objektiv. -
Seite 65: Auflicht-Beleuchtung
Probleme, die bei diesem Verfahren auftreten können, sind ungleich- mäßige Ausleuchtung, Reflektionen (besonders an glänzenden Ober- flächen) und Schattenwürfe. Bild 46: PHYTEC Ringleuchte Best.Nr.: VZ-001-x, VZ-002-x • diffuse Beleuchtung Durch die diffuse Beleuchtung treffen keine direkten Lichtstrahlen das betrachtete Objekt. Dadurch lassen sich Probleme mit Reflektionen und Glanzpunkten reduzieren. -
Seite 66: Bild 47: Hellfeld (Links)- Und Dunkelfeld-Beleuchtung (Rechts)
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H • Hellfeld- oder Dunkelfeld-Beleuchtung Diese beiden Methoden unterscheiden sich im Wesentlichen in der Kameraposition zum Objekt. Die Position der Beleuchtungsquelle zum Objekt bleibt dabei gleich. Die Hellfeldbeleuchtung lässt die interessierenden Bereiche dunkel erscheinen (z.B. eine Bohrung in einem Werkstück). Die Dunkelfeld- Beleuchtung bewirkt das Gegenteil (Bild 47). -
Seite 67: Bild 48: Die Schattenprojektion
Farbe her sehr ähnlich, kann der Objektrand nur sehr schwer bestimmt werden (Kontrastproblem). Ist der Hintergrund nicht zu dunkel, kann man statt des Objektrands dessen Schattenwurf vermessen (Bild 48). Kamera Leuchte Objekt Schatten Bild 48: Die Schattenprojektion © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 68: Bild 49: Das Strukturierte Licht
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H • strukturiertes Licht Anstelle des bisher beschriebenen homogenen Lichts ist es auch möglich, spezielle Lichtmuster (strukturiertes Licht) zu verwenden. So ist es möglich, mit einem Lichtstreifen (z.B. von einer Laserquelle) die Höhe eines Objekts zu vermessen (dies ist eine Erweiterung der Schattenprojektion). -
Seite 69: Bild 50: Die Silhouetten-Projektion
Die Kamera blickt von vorn auf das Objekt, also gegen die Lichtquelle (Bild 50). Dadurch entsteht ein Grauwertbild. Die hellen Bildpunkte sind der Hintergrund, die dunklen das Objekt. Kamera Objekt Leuchtfläche Bild 50: Die Silhouetten-Projektion © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 70: Kamera-Einstellung
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H • Durchleuchtung Die Durchleuchtung kann bei transparenten Objekten wie z.B. Glas sehr nützlich sein. Dadurch wird dessen innere Struktur sichtbar (Bild 51). So kann z.B. der Stahldraht in einer Sicherheitsglasscheibe erfasst oder der Füllstand in einer Flasche abgebildet werden. Die u.a. in der Medizintechnik verwendeten Röntgenaufnahmen sind auch ein... -
Seite 71: Einstellung Für Visualisierung Bei Stabiler Beleuchtung
Wählen Sie die Einstellung gemäß dem gewünschten visuellen Eindruck. Saturation: Für ein "realistisches" Bild ist in den meisten Fällen die Deaktivierung der Farbsättigungs-Anpassung empfehlenswert. Ansonsten sollten Werte zwischen 50 und 80 die besten Ergebnisse liefern. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... -
Seite 72: Visualisierungs-Anwendungen Bei Variabler Beleuchtung
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H White Balance: Benutzen Sie die Schaltfläche One Push White Balance um eine Basiseinstellung zu finden. Mit einer leichten Nachjustierung sollte die optimale Einstellung problemlos auffindbar sein. In den meisten Anwendungsfällen arbeitet der automatische Weiß- abgleich („Auto“) zufriedenstellend. - Seite 73 Lichtquelle), kann die White Balance manuell eingestellt werden. Mit einem Klick auf die Schaltfläche One Push White Balance finden Sie dabei die Grundeinstellung. Gegebenen- falls können Sie zur optimalen Einstellung dann noch leicht Nachjustieren © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
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Seite 74: Einstellung Für Messtechnische Anwendungen
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H 3.6.3.3 Einstellung für messtechnische Anwendungen Messtechnische Anwendungen erfordern üblicherweise eine stabile Beleuchtung und damit eine manuelle Einstellung der Parameter (siehe Dialoge in Kapitel 2.6.3). Shutter und Gain: Halten Sie Gain so niedrig wie möglich und Shutter so hoch wie möglich, da Gain nicht nur das Bildsignal verstärkt, sondern auch das... -
Seite 75: Das Software-Konzept
Einsatz. Da es sich hierbei um einen Bus handelt, bedarf es noch Protokolle, die den Datenaustausch zwischen den Geräten festlegen. Mit DCAM (beschrieben in der Spezifikation DCAM V1.31) nutzen die PHYTEC - Kameras ein Protokoll, das sowohl die Übertragung unkomprimierter Bilddatenströme, als auch die Einstellung von Kamera-Parametern (z.B. Belichtungszeit) beschreibt. - Seite 76 Programmiererfahrung mit DirectX, können Sie direkt auf den PHYTEC FireWire-CAM WDM Treiber via DirectX- zugreifen. Die entsprechenden Programmierbeschreibungen finden Sie im DirectX-SDK von Microsoft. Die von den PHYTEC FireWire-CAMs bereitgestellten Funktionen sind im Kapitel 3.4, "Die Einstellungen der Kamera“ beschrieben.
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Seite 77: Der Zugriff Auf Den Kamera-Treiber
• Programmierer, die erfahren im Umgang mit DirectX sind, greifen auf diese Treiber direkt via DirectX zu. • Programmierer, die nicht über DirectX-Erfahrung verfügen, können auf die Treiber mit Hilfe des PHYTEC FireWire-SDKs zugreifen. Das SDK erlaubt einen einfachen Zugriff aus den gängigen Windows-Programmierumgebungen heraus. Die Kamera stellt sich dabei aus Softwaresicht ähnlich wie eine klassische... -
Seite 78: Arbeiten Mit Dem Filter Graph Editor
FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Arbeiten mit dem Filter Graph Editor Die nachfolgenden Kapitel stellen den Filter Graph Editor kurz vor. Mit dem Filter Graph Editor können Sie (Multimedia-) Applikationen ganz oder teilweise grafisch programmieren und testen. Dazu stehen Ihnen die Funktionen zur Verfügung, die als „Direct- Show-Filter“... -
Seite 79: Wie Die Kamera Im Filter Graph Editor Erscheint
Properties..." führt zu den in Kapitel 3.4.2.2 gezeigten Einstell- Dialogen. Bitte beachten Sie, dass die Kamera-Parameter nicht in der Kamera selber, sondern in der Registry des jeweils mit der Kamera verbunden Rechners gespeichert werden. © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... - Seite 80 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
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Seite 81: Technische Daten
Synchronisation (Eingang) IEEE 1394a Synchronisation (Ausgang) IEEE 1394a Video (Ausgang) IEEE 1394a Daten: 6-pol. IEEE 1394 – Buchse zusätzlich Anschlüsse: AK064 / AK065: BNC Buchse (50 Ω) Trigger_In AK064 / AK065: 3,3 ... 12 V © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... - Seite 82 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H mechanische Daten Abmessungen 50 mm x 50 mm x 55,7 mm (HxBxT) Gehäuse Aluminium, schwarz Montageplatte m. Fotogewinde 1/4" x 8 mm (max.) und M6 x 8 mm Abmessungen:37,5 x 35 x 8 mm...
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Seite 83: Abmessungen
Abmessungen 6 Abmessungen Bild 52: Abmessungen © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1... - Seite 84 FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 L-680d_1...
- Seite 85 Verbesserungsvorschläge Dokument: FireWire-CAM-011H / 012H / 111H / 112H Dokumentnummer: L-680d_1, Januar 2006 Wie würden Sie dieses Handbuch verbessern? Haben Sie in diesem Handbuch Fehler entdeckt? Seite Eingesandt von: Kundennummer: Name: Firma: Adresse: Einsenden an: PHYTEC Technologie Holding AG Postfach 100403...
- Seite 86 Published by © PHYTEC Messtechnik GmbH 2006 Ordering No. L-680d_1 Printed in Germany...