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AUTOMATION GMBH
Auf der Gerätefront befinden sich 4 Leuchtdioden mit folgender Bedeutung:
Betrieb (grün):
Freigabeausgang inaktiv (gelb):
Richtungs-Fehler (rot):
Geberfehler (rot):
4 Geberanschluss und Funktion der Eingangsstufe
4.1 Gebereingänge
Die Eingänge für die Drehgeber werten phasenversetzte Impulsfolgen aus, wie sie z.B. von Inkremen-
talgebern oder zwei versetzt angebrachten Näherungsschaltern erzeugt werden. Hieraus wird einer-
seits die Drehrichtung ermittelt, andererseits wird Prellen der Impulse, z.B. durch Drehschwingungen
oder Nachfedern des Antriebsstrangs, unterdrückt. Prellen liegt dann vor, wenn die Impulse in den
beiden phasenversetzten Impulsfolgen nicht streng abwechselnd auftreten:
Das Gerät erzeugt bei Wechsel der Drehrichtung von Geber 1 eine Freigabeunterbrechung für einen
nachgeschalteten Getriebebruchwächter ES-FDP-S...
Für eine korrekte Erzeugung des Freigabe-Signals muss an Gebereingang 1 der motorseitige
Geber, und an Gebereingang 2 der trommelseitige Geber angeschlossen werden.
Die Gebereingänge sind wahlweise für 3-Draht (bzw. Inkrementalgeber) oder für Zweidraht-
Näherungsschalter lieferbar.
4.2 Mechanische Anordnung der Drehgeber
Die Drehgeber müssen mechanisch stabil und schwingungsarm montiert werden. Ungenauigkeiten
und Spiel beim Aufbau der Drehzahlgeber können die Eigenschaften der Überwachungseinrichtung
drastisch verschlechtern. Radialspiel in der Verbindung von Seiltrommel zu Inkrementalgeber oder in
der Befestigung des Inkrementalgebergehäuses führt bei Last- und Drehrichtungsänderungen dazu,
dass kurzzeitig erhöhte oder verringerte Impulsfrequenzen auftreten. Die Unterdrückung solcher Feh-
ler würde Zeitverzögerungen bei den Meldungen erfordern, was natürlich auch bei einem Bruch im
Antriebsstrang die Notbremsung verzögert!
Die Inkrementalgeber müssen daher mit einer drehsteifen Kupplung, die Achsversatz ausglei-
chen kann, an die Wellen angeflanscht werden. Eine Alternative sind Inkrementalgeber mit Hohl-
welle; hier muss das Gehäuse verdrehsicher befestigt werden.
Wird als Drehgeber eine Nockenscheibe in Verbindung mit Näherungsschaltern (NS) eingesetzt, dann
muss insbesondere auf der Seite mit der geringeren Drehzahl (z.B. die Seiltrommel) auf exakt glei-
chen Abstand der Nocken geachtet werden. Der Schlupfwächter ES-FDP-S... wertet bei der niedrige-
ren Eingangsfrequenz jeden Impulsabstand ohne Mitteilung aus, daher können ungleiche Nockenab-
stände zu falschen Messwerten und Fehlschaltungen der Ausgangsrelais führen.
Die Versorgungsspannung liegt an und der Betrieb ist
aufgenommen.
Das Freigabe-Relais befindet sich in Arbeitslage, und die
zugeordnete Funktion des angeschlossenen Auswertgerätes
wird somit unscharf geschaltet.
Ein Richtungsfehler wurde erkannt, das zugehörige Relais ist
abgefallen.
Die Geberüberwachung hat einen Kurzschluss oder einen
Leiterbruch bei einem der Geber festgestellt. Das zugehörige
Relais ist abgefallen.
korrekt:
Bild 4: Beispiel für Prellen beim 2-phasigen Gebersignal
Prellen:
5
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