Seite 2
Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
Seite 3
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 S-DIAS CPU-Einheit CP 931 Die S-DIAS CPU-Einheit CP 931 ist mit einem Intel® Core i3 1115G4E ausgestattet. CPU- Einheit dient Ansteuerung von S-DIAS Modulen und besitzt umfangreiche Schnittstellen. Status-LEDs geben Auskunft über den aktuellen CPU-Status direkt an der CPU-Einheit.
Seite 6
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 9.6.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes 9.6.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten 9.6.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken 10 Betrieb/Inbetriebnahme 10.1 Konfiguration 11 Einschaltverhalten 12 Status- und Fehlermeldungen 13 Transport/Lagerung 14 Aufbewahrung 15 Instandhaltung 15.1 Wartung 15.2 SSD-Tausch...
Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. 1.2 Wichtige und referenzierende Dokumentationen HW IP-Adresseneinstellung Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. 1.3 Lieferumfang 1x CP 931 1x Gegenstecker 2x Befestigungsschrauben 19.10.2023 Seite 5...
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden.
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Firma SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 19.10.2023 Seite 7...
Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen.
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 2.4 Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor / VISUDesigner (HTML5) erstellt. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. Informationen über Schulungstermine finden Sie auf unserer Website.
Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union konstruiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt CP 931 ist konform mit den folgenden europäischen Richtlinien: 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten“ (RoHS-...
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 INFORMATION Werden mehrere S-DIAS Module zugeschaltet, müssen die Summenströme der verwendeten S-DIAS Module ermittelt und überprüft werden. Der Summenstrom der +24 V-Versorgung/+5 V-Versorgung am S-DIAS- Bus darf 1,6 A nicht überschreiten! Die Angabe der Stromaufnahme findet man in der modulspezifischen technischen Dokumentation unter „Elektrische Anforderungen“.
Seite 16
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT Position der 2 Umgebungstemperatursensoren Seite 14 19.10.2023...
Es kann zu Problemen kommen, wenn eine Steuerung mit einem IP- Netzwerk verbunden wird, in welchem sich Geräte befinden, die nicht mit einem SIGMATEK Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren, dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt werden (z.B.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 5.5 Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -10 … +70 °C Umgebungstemperatur 0-45 °C (60 °C mit opt. Lüftermodul) Luftfeuchtigkeit 10-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über 0-2000 m ohne Derating Meereshöhe > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro 100 m...
V-Pins (Pin 1 oder 2) und eines GND-Pins (3, 4 oder 5) erforderlich. Die gebrückten Anschlüsse dürfen zur Weiterschleifung verwendet werden, wenn die Gesamtlast (inklusive CP 931) von 8 A nicht überschritten wird. INFORMATION CAN-Bus Abschluss Der Widerstand kann per Hardware-Klasse zu- oder weggeschalten werden.
Es kann zu Problemen kommen, wenn eine Steuerung mit einem IP- Netzwerk verbunden wird, in welchem sich Geräte befinden, die nicht mit einem SIGMATEK Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren, dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt werden (z.B.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 6.1.3 X5, X6: VARAN 1/2 (RJ45) Funktion n.c. n.c. n.c. n.c. INFORMATION Nur für die Verwendung in lokalen Netzwerken geeignet, nicht in Telekommunikationskreisen. 6.1.4 X7, X8: USB 3.2 Gen 1, Host (Typ A, 5 GBit/s) Funktion...
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 6.1.6 X10: DisplayPort-Ausgang V1.4a Funktion Lane 0 (p) Lane 0 (n) Lane 1 (p) Lane 1 (n) Lane 2 (p) Lane 2 (n) Lane 3 (p) Lane 3 (n) Config1 Config2 AUX CH (p) AUX CH (n)
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 6.3 Status-LEDs Status Farbe Zustand Beschreibung grün Vom Einschalten der Versorgungsspannung bis zur Abarbeitung der autoexec.lsl Wenn die Applikation läuft (außer über Applikation anders angesteuert) Im Fehlerfall bzw. Reset Von Applikation einstellbar (EIN, BLINKT, AUS) Seite 24...
Seite 27
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 Status Farbe Zustand Beschreibung Status gelb Während Startvorgang Während RUN-Status (Applikation läuft) Im Fehlerfall bzw. Reset Von Applikation einstellbar (EIN, BLINKT, AUS) Error Im Fehlerfall BLINKT Im Fehlerfall bzw. Reset Während Startvorgang Während RUN-Status (Applikation läuft)
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 6.4 7-Segment Die CPU CP 931 besitzt ein 2-stelliges dezimales Display (7 Segmentanzeige) für folgende Funktionen: Bei der Konfiguration werden die Parameter auf dem Display angezeigt. Während des Startvorgangs werden die Postcodes des BIOS ausgegeben. Tritt während der Programmabarbeitung ein Fehler auf oder wird kein gültiges Anwenderprogramm gefunden, so wird am Display eine Fehlermeldung ausgegeben (oben ist erste Zahl und unten die zweite Zahl).
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 8 Montage/Installation 8.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System.
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 8.3 Montagevorschriften Die Montage der CP 931 erfolgt hängend an einer Hutschiene. Durch optionale Montagewinkel kann die CP 931 auch in andere Einbaulagen montiert werden. Zur Befestigung der CPU-Einheit und der S-DIAS Module ist eine Hutschiene erforderlich.
Seite 32
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT WARNUNG Es ist darauf zu achten, dass die austretende Temperatur an den Lüftungsschlitzen (abhängig von der Umgebungstemperatur) bis zu ca. 80 °C betragen kann! Trotz der geringen minimalen Einbauabstände der CPU-Einheit wird empfohlen, einen möglichst großen Abstand zwischen dem Kühlkörper der CPU-Einheit und anderen Objekten des Schaltschranks zu halten, um eine optimale Kühlung zu garantieren.
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 WARNUNG Verbrennungsgefahr! Die Außentemperatur des Kühlkörpers kann bei der maximal erlaubten Umgebungstemperatur 85 °C erreichen! 8.3.1 Montage Den Rasthaken des ersten S-DIAS Moduls anheben. Die CP von oben in die Hutschiene einhängen. Danach die CP nach rechts an die S-DIAS Module schieben.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 8.3.2 Demontage Den Rasthaken des ersten S-DIAS Moduls anheben. Die Montageschrauben der CP lockern. Danach die CP nach links von den S-DIAS Modulen wegschieben. Die CP von der Hutschiene von unten abnehmen. Seite 32 19.10.2023...
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 8.4 Befestigungsmaterial Kombischraube EN ISO 7045 (DIN 7985) Befestigungsschraube M5x16-8.8-Tx-A2F-Z7 (im Lieferumfang enthalten) Anzugmoment: 5 Nm Hutschiene nach EN 50022, 35 x 7,5 mm 19.10.2023 Seite 33...
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 9 Verdrahtung 9.1 Erdung Das Gerät muss großflächig geerdet werden. Dies kann durch folgende Maßnahmen erfolgen: Montage am Schaltschrank Erdungsanschluss Montagebohrungen etc. Es ist wichtig, eine niederohmige Erdungsverbindung herzustellen, denn nur so kann die einwandfreie Funktion gewährleistet werden. Die Erdungsverbindung sollte mit maximalem Querschnitt erfolgen und eine möglichst große (elektrische) Oberfläche aufweisen.
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 9.2 Schirmung Für Ethernet werden Kabel nach CAT5e (STP - Shielded Twisted Pair) empfohlen. Der Schirm der Kabel wird über den Steckverbinder mit Erde verbunden. Dadurch können Störsignale nicht auf die Elektronik gelangen und die Funktion beeinträchtigen.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 9.5 CAN-Bus In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungsgeschwindigkeit. 9.5.1 CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden.
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden. 19.10.2023...
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT Es handelt sich dabei um ein symmetrisches mehradriges Kabel mit ungeschirmten Paaren. Als Gesamtschirmung wird ein kombinierter Schirm aus Folie und Geflecht verwendet. Es wird empfohlen eine unlackierte Variante zu verwenden. INFORMATION Das VARAN-Kabel ist im Abstand von 20 cm zum Stecker gegen Vibrationen zu sichern! 9.6.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN-Komponente...
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 9.6.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Transformatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45- Steckverbindung.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 9.6.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetische Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt werden. Seite 40...
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 9.6.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 10 Betrieb/Inbetriebnahme 10.1 Konfiguration Mittels SET- und RESET-Taster kann das Gerät konfiguriert werden. SET-Taster per späterem OS-Update funktionsfähig. Der Modus zum Ändern der Einstellungen wird gestartet, indem man während des Bootens die SET-Taste gedrückt hält. Sobald am Display erscheint, kann man die Taste loslassen.
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 12 Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL CLASS Software. Eine eventuelle POINTER- oder CHKSUM-Meldung wird am Bildschirm angezeigt. Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe RUN RAM Das Anwenderprogramm wird Info momentan im RAM ausgeführt.
Seite 48
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe Das Programm wurde durch die Mögliche Ursachen: WATCHDOG Watchdoglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderprogramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt...
Seite 49
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe Die Programmausführung wurde STOP vom Programmiersystem angehalten. PROG BUSY Reserviert Reserviert PROGRAM LENGTH PROG END Das Programmieren eines Info Programmspeichermoduls wurde erfolgreich beendet. PROG MEMO Die CPU programmiert gerade das Info Programmspeichermodul.
Seite 50
OP PROG Betriebssystem wird neu Info programmiert. OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert. Info Betriebssystem kann nicht Neustart, Meldung an SIGMATEK OS TOO LONG übertragen werden; Speicher zu wenig. NO OPERATING Bootloadermeldung Kein Neustart, Meldung an SIGMATEK Betriebssystem im RAM gefunden.
Seite 51
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe Bootloader sucht Betriebssystem im Neustart, Meldung an SIGMATEK SEARCH FOR OS RAM. Reserviert NO DEVICE Reserviert UNUSED CODE MEM ERROR Das eingespielte Betriebssystem Abhilfe: entspricht nicht der Richtiges Betriebssystem Hardwarekonfiguration. verwenden MAX IO...
Seite 52
Applikation überschreiben. Abhilfe: Applikationsfehler beheben Fehler während einer Gleitkomma- FLOATING POINT ERROR Operation. Error vom intelligenten DIAS- Neustart, Meldung an SIGMATEK DIAS-RISC- ERROR Master. Interner Fehler, alle Applikationen Neustart, Meldung an SIGMATEK INTERNAL ERROR gestoppt. Fehler während Dateioperation.
Seite 53
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe Gesamtdauer aller Background- Abhilfe: BACKGROUND RUNTIME Objekte überschreitet maximale Background Task der Zeit; Zeit kann durch 2 Applikation optimieren Systemvariablen konfiguriert (Background) werden: -BTRuntime: Verbleibende Leistungsstärkere CPU Restzeit -SWBTRuntime: verwenden Vorwahlwert für Runtime-Zähler...
Seite 54
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe Frei verwendbarer Code USER DEFINED Frei verwendbarer Code USER DEFINED Start der Initialisierung, C_INIT Konfiguration wird durchgeführt. C_RUNRAM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom RAM gestartet. C_RUNROM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom ROM gestartet.
Seite 55
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe Speicherzuteilung fehlgeschlagen. C_OUT OF_FAR Objekt mit gleichem Namen existiert bereits, hat aber eine andere INCOMAPTIBLE Klasse. Objekt mit demselben Namen und C_COMPATIBLE derselben Klasse existiert bereits, muss upgedated werden. LINKING Applikation wird gelinkt.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 13 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und...
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 14 Aufbewahrung INFORMATION Lagern Sie das Gerät bei Nichtgebrauch lt. Lagerbedingungen. Siehe hierfür Kapitel 13 Transport/Lagerung. Achten Sie darauf, dass während der Aufbewahrung alle Schutzkappen (sofern vorhanden) korrekt aufgesetzt sind, sodass das Gerät nicht verschmutzt oder Fremdkörper bzw. Flüssigkeiten eindringen können.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 15 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise. 15.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 15.2 SSD-Tausch VORSICHT ESD-gefährdete Bauteile INFORMATION Eine SSD darf nicht unter Spannung getauscht werden! 24 V DC Versorgung abstecken! 1.
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 4. SSD-Befestigungsschraube entfernen. SSD vorsichtig nach oben anheben und entfernen. 5. Die neue SSD in den M.2 Slot stecken und vorsichtig nach unten drücken. 6. Zusammenbau in umgekehrter Reihenfolge 15.3 Lüftertausch Das Lüftermodul (optional) ist austauschbar. Sie können durch Lösen der Befestigungsschraube an der Unterseite herausgenommen und getauscht oder gereinigt werden.
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 15.4 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn dieses Dokumentes angeführte Adresse. Transportbedingungen siehe Kapitel 13 Transport/Lagerung. Seite 58 19.10.2023...
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 16 Pufferbatterie Vom Werk aus wird eine Lithiumbatterie eingesetzt. Die Kapazität dieser Batterie reicht aus, um die Daten über einen Zeitraum von ca. 10 Jahr/en bei ausgeschalteter Versorgungsspannung zu sichern. FIRMA DATEN Lithiumbatterie RENATA 3,0 V/235 mAh...
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT 16.2 Vorgehensweise Batteriewechsel 1. Versorgung des Gerätes abschalten (Daten bleiben ab Trennung für ca. 15 Minuten erhalten). 2. ESD-konforme Bedingungen schaffen. 3. Entfernen Sie die Befestigungsschraube(n) mit einem Torx Schraubendreher. 4. Nehmen Sie die Abdeckung vorsichtig ab.
S-DIAS CPU-EINHEIT CP 931 17 Entsorgung INFORMATION Sollten Sie das Gerät entsorgen wollen, sind die nationalen Entsorgungsvorschriften unbedingt einzuhalten. Das Gerät darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. 19.10.2023 Seite 61...
Speichermedium zu unterlassen (Lebensdauer wird drastisch verkürzt). Für zyklisches Schreiben muss ein externes Speichermedium (z.B. microSD Karte oder USB- Stick, abhängig vom jeweiligen Gerät) von SIGMATEK verwendet werden. Fehler, welche in Zusammenhang mit der Verwendung von Speichergeräten anderer Marken auftreten, sind vom Support ausgeschlossen.
Seite 66
CP 931 S-DIAS CPU-EINHEIT Änderungschart Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) Seite 64 19.10.2023...