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Siemens SIMOGEAR BA 2331 Original Montage- Und Bedienungsanleitung
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Ausgabe
01/2024
ORIGINALMONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG
SIMOGEAR
Getriebemotor mit DRIVE-CLiQ Drehgeber
BA 2331
www.siemens.com/simogear

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOGEAR BA 2331

  • Seite 1 Ausgabe 01/2024 ORIGINALMONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG SIMOGEAR Getriebemotor mit DRIVE-CLiQ Drehgeber BA 2331 www.siemens.com/simogear...
  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Spezifische Sicherheitshinweise Installation des Drehgebers Getriebemotoren SIMOGEAR Drive Cliq Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit Technische Daten Betriebsanleitung Entsorgung Originalbetriebsanleitung 01/2024 A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 4 Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
  • Seite 5 Standardumfang........................7 1.3.6 Webseiten Dritter ......................... 8 Dokumentation SIMOGEAR ....................8 Dokumentation im Internet....................9 Service und Support......................9 1.6.1 Siemens Industry Online Support im Web................9 1.6.2 Ersatzteil-Services ......................10 Wichtige Produktinformationen..................10 1.7.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................10 1.7.2 Vorhersehbare Fehlanwendungen..................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit................... 31 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated ............ 31 Allgemeine Hinweise ......................32 Auspacken ......................... 34 Inbetriebnahme des DRIVE-CLiQ Drehgeber ................ 35 Technische Daten..........................39 Allgemeine technische Daten ..................... 39 Typenbezeichnung des Getriebemotors ................40 Technische Daten der Bremse bei Drehgeber für Funktionale Sicherheitstechnik....41 Optionales Bremszubehör ....................
  • Seite 7 Auf den folgenden Seiten finden Sie das Siemens-Logo und die rechtlichen Hinweise von Siemens.  Bitte beachten Sie, dass seit dem 1. Juli 2023 die Siemens-Geschäfte Large Drives Applications und Low Voltage Motors Teil der Innomotics GmbH, Deutschland, sind. Alle Rechte und Produktinformationen auf den folgenden Seiten wurden von Siemens an Innomotics übertragen.
  • Seite 8 Bewahren Sie diese Dokumentation zugänglich auf. Stellen Sie die Dokumentation dem beauftragten Personal zur Verfügung. Beschreibung Die vorliegende Dokumentation enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Verwendung von Fremderzeugnissen.
  • Seite 9 Das Warnhinweiskonzept ist am Anfang dieser Dokumentation erläutert. 1.3.4 Was ist neu zu BA_2331_0721? Wesentliche Änderungen in dieser Ausgabe Änderungen • Adressänderung von Siemens AG in Innomotics GmbH • Umschlagseiten U1 und U4 angepasst 1.3.5 Standardumfang Beschreibung Die vorliegende Dokumentation beschreibt die Funktionalität des Standardumfangs. Dieser Umfang kann vom Umfang der Funktionalitäten des gelieferten Systems abweichen.
  • Seite 10 Dieses Dokument kann Hyperlinks auf Webseiten Dritter enthalten. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.
  • Seite 11 Dokumentation im Internet Die Handbücher der Motoren, Getriebe und Getriebemotoren finden Sie hier: SIOS-Webseite (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/13424/man) Service und Support 1.6.1 Siemens Industry Online Support im Web Beschreibung Über Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/) finden Sie unter anderem: • Produkt-Support • Forum für den weltweiten Informations- und Erfahrungsaustausch für Anwender und Spezialisten •...
  • Seite 12 • Kataloge/Broschüren 1.6.2 Ersatzteil-Services Beschreibung Der Online-Ersatzteil-Service "Spares on Web" bietet bestimmte Ersatzteile zu dem Produkt an: • Website: SOW Adresse (https://www.sow.siemens.com) Wichtige Produktinformationen 1.7.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der Getriebemotor erfüllt die Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Der Getriebemotor ist für den Einsatz bei einer Aufstellhöhe bis 1 000 m über NN vorgesehen.
  • Seite 13 Der Anbau des Gebers stimmt überein mit den einschlägigen, in der Konformitätserklärung aufgeführten Normen für sicherheitsbezogene Anwendung. Befolgen Sie die Hinweise im Kapitel Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit (Seite 31). Siemens haftet nicht für Verletzungen und Schäden, die aus der Nichtbeachtung der Betriebsanleitungen resultieren.
  • Seite 14 1.7.2 Vorhersehbare Fehlanwendungen WARNUNG Verletzungen durch Fehlanwendungen Wenn Sie das Getriebe oder den Getriebemotor nicht wie von Siemens vorgesehen verwenden, können Sie den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. Sie zerstören oder beschädigen das Getriebe oder den Getriebemotor. Fehlanwendungen sind z. B.
  • Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein.
  • Seite 17 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" oder einen QR-Code-Scanner nur am ausgeschalteten Gerät. SIMOGEAR Drive Cliq...
  • Seite 18 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt bleiben. Unerkannte Gefahren können Unfälle mit schwerer Körperverletzung oder Tod zur Folge haben. • Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. •...
  • Seite 19 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Wichtige Produktinformationen" genannten Abstand ein.
  • Seite 20 • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB- Transportbehälter). Cybersecurity-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Cybersecurity-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 21 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Cybersecurity finden Sie unter: https://www.siemens.com/cybersecurity-industry Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
  • Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Risikobeurteilung seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 23 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) 6. Beeinflussung von netzgebundenen und drahtlosen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz bzw. Mobilfunk, WLAN oder Bluetooth 7. Motoren für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen: Durch Verschleiß von beweglichen Komponenten, z. B. Lagern, kann es im Betrieb zu unerwartet hohen Temperaturen von Gehäuseteilen und infolgedessen zur Gefährdung in Bereichen mit explosionsfähiger Atmosphäre kommen.
  • Seite 24 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 25 Spezifische Sicherheitshinweise Allgemeine Übersicht Hinweis Siemens haftet nicht für Schäden und Betriebsstörungen, die aus der Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung resultieren. Hinweis EU RoHS-Richtlinie und UK-Richtlinie Die Getriebemotoren-Baureihe SIMOGEAR entspricht der Richtlinie 2011/65/EU und der UK‑Richtlinie "The Restriction of the Use of certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012"...
  • Seite 26 Die beschriebenen Getriebemotoren entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung dieser Betriebsanleitung. Siemens behält sich das Recht vor, im Interesse der Weiterentwicklung, einzelne Baugruppen und Zubehörteile zu ändern. Die Änderungen dienen der Steigerung der Leistungsfähigkeit und Sicherheit. Die wesentlichen Merkmale werden beibehalten. Die Betriebsanleitung wird stets um neue Inhalte ergänzt.
  • Seite 27 Spezifische Sicherheitshinweise 3.3 Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB) Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB) Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. ACHTUNG Schädigung durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung können Funktionsstörungen durch geschädigte Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte verursachen.
  • Seite 28 Spezifische Sicherheitshinweise 3.3 Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB) SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 29 Installation des Drehgebers Elektrische Installation des Drehgebers WARNUNG Vorschädigung oder Zerstörung des Drehgebers Eine elektrostatische Aufladung führt zum Ausfall des Drehgebers. Berühren Sie die Pins des Steckers nicht. Überschreiten Sie folgende Toleranzen bezüglich der Versorgungsspannung des Motors nach EN 60034‑1 Bereich A nicht. •...
  • Seite 30 RX-N 24 V 0 V Anschließen an einen Umrichter • Verwenden Sie fertig konfektionierte MOTION-CONNECT Leitungen von Siemens. • Fertig konfektionierte MOTION-CONNECT Leitungen verringern den Montageaufwand und erhöhen die Betriebssicherheit. Hinweis Das aus möglichst vielen Einzelleitern aufgebaute Schirmgeflecht muss eine gute elektrische Leitfähigkeit besitzen.
  • Seite 31 Installation des Drehgebers 4.5 Signalleitungen für Motoren mit DRIVE-CLiQ Drehgeber Hinweis Das aus möglichst vielen Einzelleitern aufgebaute Schirmgeflecht muss eine gute elektrische Leitfähigkeit besitzen. Geflochtene Schirme aus Kupfer oder Aluminium sind gut geeignet. SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 32 Installation des Drehgebers 4.5 Signalleitungen für Motoren mit DRIVE-CLiQ Drehgeber SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 33 Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit WARNUNG Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Wenn die elektrische Installation des Drehgebers von ungenügend qualifiziertem Personal durchgeführt wird, kann die funktionale Sicherheit außer Kraft gesetzt werden. Nur qualifiziertes Personal darf Arbeiten durchführen. Die Personen müssen Kenntnisse haben über: •...
  • Seite 34 Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit 5.2 Allgemeine Hinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
  • Seite 35 Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit 5.2 Allgemeine Hinweise WARNUNG Nicht Einhalten des bestimmungsgemäßen Gebrauchs Wenn Sie die aufgeführten Angaben des bestimmungsgemäßen Gebrauchs nicht einhalten, wird die Funktionale Sicherheit außer Kraft gesetzt. Halten Sie die aufgeführten Angaben zum bestimmungsgemäßen Gebrauch ein. WARNUNG Funktionale Sicherheit ohne Konformitätsbewertung Der Getriebemotor ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt.
  • Seite 36 Alle sicherheitsrelevanten mechanischen Anbindungen für den Drehgeber oder die Bremse sind mit einer Versiegelung (Lackpunkt) markiert. Nur der Siemens Service oder von Siemens geschultes und autorisiertes Personal darf Arbeiten durchführen. Wenden Sie sich zu folgenden Themen des Drehgebers oder der Bremse an den Technical Support: •...
  • Seite 37 Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit 5.4 Inbetriebnahme des DRIVE-CLiQ Drehgeber Entfernen und entsorgen Sie das Verpackungsmaterial und die Transporteinrichtungen vorschriftsmäßig. Lage des Drehgebers unter der Haube ① Eigenbelüfteter Motor ② Motor mit Fremdbelüftung und Bremse 2480 Drehgeber 2605 Lüfterhaube des Motors / Fremdlüfter 2615 Schutzdach 2648 Geberhaube Inbetriebnahme des DRIVE-CLiQ Drehgeber...
  • Seite 38 Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit 5.4 Inbetriebnahme des DRIVE-CLiQ Drehgeber • Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme der Anlage, dass die Anlage fachgerecht montiert und angeschlossen ist. • Nehmen Sie das Antriebssystem entsprechend der Betriebsanleitung des Um- bzw. Wechselrichters in Betrieb. • Machen Sie sich mit den Sicherheitshinweisen vertraut und beachten Sie die nachfolgenden Checklisten, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
  • Seite 39 Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit 5.4 Inbetriebnahme des DRIVE-CLiQ Drehgeber   FDU............. ④ Fabriknummer, siehe Leistungsschild Getriebemotor Das bezeichnete Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis die Konformität des Endprodukts mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist. Maßnahme Wurde die Verbindungsleitung ohne Zug auf den Drehgeber, die Leitung und den Stecker verlegt  ...
  • Seite 40 Sicherstellen der Funktionalen Sicherheit 5.4 Inbetriebnahme des DRIVE-CLiQ Drehgeber SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 41 Technische Daten   DQ-Geber für SIMOGEAR 2KJ3 Absolutwertgeber Singleturn Absolutwertgeber Multiturn 22 Bit 22 Bit Geberbezeichnung AS22DQC AM22DQC Auflösung 4.194.303 (22 Bit) 4.194.304 (22 Bit) Absolutlage Ja, innerhalb einer Umdrehung Ja, 4096 Umdrehungen (12 Bit) Winkelfehler ± 100" ± 100" Befolgen Sie die Umgebungstemperatur im Kapitel Bestimmungsgemäßer Gebrauch (Seite 10).
  • Seite 42 Technische Daten 6.2 Typenbezeichnung des Getriebemotors Typenbezeichnung des Getriebemotors Tabelle 6-1 Beispiel für den Aufbau der Artikelnummerstelle Z Artikelnummerstelle Z Drehgeber Safety Integrated Beschreibung Kurzangabe der besonderen Ausführung AS22DQC Nein Drehgeber AS22DQC Absolutwert Geber 22 Bit Singleturn AM22DQC Nein Drehgeber AM22DQC Absolutwert Geber 22 Bit + 12 Bit Multiturn AS22DQC...
  • Seite 43 Luftspaltüberprüfung durch Betreiber nur bei fremdbelüfteten Motoren möglich. ACHTUNG Arbeiten an der Bremse Nur der Siemens Service oder von Siemens geschultes und autorisiertes Personal darf Arbeiten an der Bremse durchführen. Hinweis L-Bremsen können auch als Funktional sichere LS-Bremsen (C09) ausgeführt werden. Befolgen Sie hierzu auch die Betriebsanleitung BA 2332 SIMOGEAR Getriebemotor mit Haltebremse für...
  • Seite 44 Technische Daten 6.3 Technische Daten der Bremse bei Drehgeber für Funktionale Sicherheitstechnik Bremsentyp Bemessungsbrems‐ Arbeitsvermögen Nennluftspalt s Maximaler moment T bis zum Erreichen Luftspalt s Lmax des maximalen bei 100min Luftspalts W L4 (06E) 46,8 0,65 46,8 39,6 0,55 23,4 L8 (08E) 86,4 86,4 75,6...
  • Seite 45 Technische Daten 6.4 Optionales Bremszubehör Bremsentyp Bemessungsbrems‐ Arbeitsvermögen Nennluftspalt s Maximaler moment T bis zum Erreichen Luftspalt s Lmax des maximalen bei 100min Luftspalts W L150 (18E) L260 (20E) L400 (25E) Optionales Bremszubehör Handlüftung der Bremse (CO2) / Handlüftung der Bremse arretierbar (CO3) WARNUNG Personen und Sachschaden bei arretierter Bremse Keine Bremswirkung bei arretiertem Handlüfthebel.
  • Seite 46 Technische Daten 6.4 Optionales Bremszubehör Halten Sie für Wartungsarbeiten die arretierbare Handlüftung der Bremse in gelüftetem Zustand. Bild 6-1 Handlüftung arretierbar Mikroschalter (CO4) ACHTUNG Mikroschalter Der Mikroschalter ist keine sicherheitsbewertete Komponente und nicht durch den Sicherheitsnachweis abgedeckt. Zur Überwachung des Lüftens kann die Bremse mit einem Mikroschalter ausgerüstet werden. Der Mikroschalter kann als Öffner oder Schließer in die Schaltung eingebunden werden.
  • Seite 47 Entsorgung Recycling und Entsorgung von SIMOGEAR Getriebemotoren Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altge‐ räte und entsorgen Sie das Gerät entsprechend der jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 48 Entsorgung SIMOGEAR Drive Cliq Betriebsanleitung, 01/2024, A5E53220845A/RS-AA...
  • Seite 50 Weitere Informationen SIMOGEAR im Internet: www.siemens.com/simogear Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall...