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6. Gehen Sie zu Schritt 5 von
führen Sie den Vorgang bis zum letzten Schritt von
aus.
Abbildung 3.20. Kettenantriebsradgetriebe und Robotersperre
Abbildungslegende:
1 - Kettenantriebsradgetriebe
2 - Robotersperre (verbessertes Design)
So geben Sie den Roboter manuell frei
Achtung:
Verwenden Sie diese Vorgehensweise nur, wenn weder das Ausschalten der Bibliothek (Schritt 1 von
Aufgabe 1 Parken und Sperren des
beschriebenen Anweisungen erfolgreich sind. Bei diesem Vorgang wird die Robotermontagegruppe
beschädigt.
Aufgabe 1 Abschneiden der Kabel
1. Stellen Sie sicher, dass die Bibliothek ausgeschaltet ist.
2. Nehmen Sie alle Bandlaufwerke aus dem Grundmodul heraus.
3. Schneiden Sie das zusammengefaltete Flachbandkabel ab.
4. Fassen Sie in die Bibliothek, und schneiden Sie beide hinteren Tragkabel ab.
5. Schneiden Sie die vorderen Tragkabel ab.
Die Z-Plattform muss auf dem Boden des unteren Moduls zu liegen kommen.
Aufgabe 1 Parken und Sperren des Roboters
Roboters) noch die unter
"So ziehen Sie den Roboter manuell heraus"
zurück, und
"Aufgabe 2 Ausbau des
Kapitel 3. Ausbau und Austausch · 45
Andere CRUs
Roboters"
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