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Andere CRUs
So tauschen Sie den Modulcontroller aus
Achtung:
ESD-Beschädigung. Berühren Sie keine elektronischen Komponenten oder elektrischen Kontakte.
1. Nehmen Sie den Ersatzmodulcontroller aus der ESD-Verpackung.
2. Fassen Sie den Modulcontroller, ohne Komponenten oder elektrische Kontakte zu
berühren.
3. Öffnen Sie die Sicherungsverriegelung.
4. Setzen Sie den Modulcontroller mit der Komponentenseite nach oben in das
Moduleinschubfach ein.
5. Die Verriegelung muss im Einschubfach einrasten, um den Modulcontroller zu sichern.
6. Schließen Sie das Erweiterungskabel an die Buchse des Modulcontrollers an.
Das andere Ende des Kabels ist bereits an einen Modulausgangsport an der Roboter-CRU
angeschlossen.
7. Legen Sie den fehlerhaften Modulcontroller in die ESD-Verpackung.
8. Fahren Sie mit "
Robotermodul
Das Robotermodul befindet sich über dem Grundmodul (siehe
„Daumenschrauben, Riegel und Sperre
die Robotersperre muss eingerastet sein, und die Daumenschrauben müssen gelöst werden,
bevor das Robotermodul ausgebaut werden kann.
Der Roboter kann während des Ausschaltvorgangs sowohl vom Frontbedienfeld aus als auch
über die Remote-Verwaltungsoberfläche der SL150 für den Ausbau vorbereitet werden.
Achtung:
Der Roboter, das Frontbedienfeld und das Grundmodulgehäuse sind für die Verwaltung der
Produktseriennummer und der Kundeneinstellungen von wesentlicher Bedeutung. Wenn eine dieser
CRUs ausgetauscht werden muss, können Sie nur eine CRU während eines einzelnen Ausschaltzyklus
austauschen.
So entfernen Sie den Roboter
Achtung:
Der Roboter muss unbedingt geparkt und verriegelt sein, bevor versucht wird, die Roboter-CRU
auszubauen.
Aufgabe 1 Parken und Sperren des Roboters
1. Schalten Sie die Bibliothek aus, und aktivieren Sie dabei die Option "Prepare the
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Verhalten des Systems beim
Robot for removal before the library powers down" (Roboter vor dem Ausschalten
Einschalten" fort.
"). Der Roboter muss im Grundmodul geparkt sein,
Abbildung 3.9,
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