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IDS NXT malibu
Technisches Handbuch
IDS Imaging Development Systems GmbH
Dimbacher Str. 10
D-74182 Obersulm, Deutschland
T: +49 7134 96196-0
E: info@ids-imaging.de
W: http://www.ids-nxt.de

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Inhaltszusammenfassung für IDS NXT malibu

  • Seite 1 IDS NXT malibu Technisches Handbuch IDS Imaging Development Systems GmbH Dimbacher Str. 10 D-74182 Obersulm, Deutschland T: +49 7134 96196-0 E: info@ids-imaging.de W: http://www.ids-nxt.de...
  • Seite 2 4.4.3 Beschaltung digitaler Eingang ..................14 4.4.4 Beschaltung digitaler Ausgang ..................15 4.4.5 Beschaltung General Purpose I/O ..................17 5 IDS NXT malibu installieren ......................21 5.1 Voraussetzungen für die Installation ..................... 22 5.2 Mechanische Daten ........................23 5.3 Eintauchtiefe für Objektive ......................23 5.4 Positioniergenauigkeit des Sensors .....................
  • Seite 3 9 Wartung ............................48 9.1 Reinigung der Filtergläser ......................48 9.2 IDS NXT OS aktualisieren ......................49 9.2.1 Update per IDS NXT cockpit ..................... 49 9.2.2 Update über REST-Schnittstelle ..................50 10 Fehlerbehebung/FAQ ........................51 10.1 Kamera auf Werkseinstellungen zurücksetzen ................52 10.2 Kamera in Runtime-Mode booten ....................
  • Seite 4 1 Vorwort Einführung Die IDS Imaging Development Systems GmbH hat dieses Handbuch mit aller Sorgfalt erstellt. Es kann jedoch keine Garantie in Bezug auf Inhalt, Vollständigkeit und Qualität der Angaben in diesem Handbuch übernommen werden. Der Inhalt dieses Handbuches wird gepflegt und den aktuellen Gegebenheiten angepasst. Weiterhin können wir nicht gewähren, dass selbst unter Einhaltung der Spezifikationen dieses Produkt störungsfrei...
  • Seite 5 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Kontakt Besuchen Sie unsere Internetseite http://www.ids-nxt.de. Hier erhalten Sie die neuesten Informationen zu unserer Soft- und Hardware sowie zu unseren Partnern und Händlern. Anschrift IDS Imaging Development Systems GmbH Dimbacher Str. 10 D-74182 Obersulm, Deutschland +49 7134 96196-0 info@ids-imaging.de...
  • Seite 6 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 2 Symbole und Hinweise Mit diesem Symbol werden Hinweise mit nützlichen Informationen gekennzeichnet, um Eigenschaften und Funktionen besser verstehen und nutzen zu können. Mit diesem Symbol werden wichtige Warnhinweise für die Produktsicherheit gekennzeichnet, um Beschädigungen zu vermeiden.
  • Seite 7 Sicherstellung der Produktkonformität verantwortlich. · Wenn das Produkt durch den Kunden oder Dritte unsachgemäß zerlegt, überarbeitet oder repariert wird, erlischt die Gewährleistung und IDS Imaging Development Systems GmbH übernimmt keine Haftung für Sachmängel. Wenden Sie sich im Servicefall an den Support. ·...
  • Seite 8 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch · Schützen Sie das Produkt vor direkter Sonneneinstrahlung, Nässe und Stoßeinwirkung. Stellen Sie sicher, dass die IP-Schutzart des Produkts den Anforderungen an die Umgebungsbedingungen entspricht. · Betreiben Sie das Produkt nur unter Umgebungsbedingungen, für die das jeweilige Produkt zugelassen ist.
  • Seite 9 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Gemäß EU-Richtlinie 2012/19/EU (WEEE) verpflichten wir uns dieses von uns nach dem 13.08.2005 in Verkehr gebrachte Produkt nach Beendigung der Nutzungsdauer unentgeltlich zurückzunehmen und es fachgerecht zu entsorgen. Da es sich bei dem vorliegenden Produkt um ein ausschließlich gewerblich genutztes Gerät handelt (B2B), darf es nicht bei öffentlich-rechtlichen Entsorgungsbetrieben abgegeben...
  • Seite 10 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 4 IDS NXT malibu Die Industriekamera IDS NXT malibu gehört zum KI-Komplettsystem IDS NXT. Sie ist mit einem Chip von Ambarella ausgestattet, der komprimiertes Videostreaming und KI-basierte Analyse im Livebild ermöglicht. Die Bildinformationen werden hardwarebeschleunigt direkt auf der Kamera aufbereitet.
  • Seite 11 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Wenn das Produkt modifiziert oder geändert wird, wird jede Zulassung ungültig. In diesem Fall ist der Kunde für die Sicherstellung der Produktkonformität verantwortlich. Produkttyp IDS NXT malibu Information für CE EN 61000-6-2 EMV Spezifikationen EN 61000-6-4* Information für USA...
  • Seite 12 Wärmeableitung, so dass die Gerätetemperatur 55 °C (131 °F) nicht übersteigt. Hinweise zu den Umgebungsbedingungen · Hohe Luftfeuchtigkeit und schnelle Temperaturschwankungen sind beim Einsatz der IDS Kameras zu vermeiden. · Bei Temperaturen unter +4 °C (39 °F) besteht bei zu hoher relativer Luftfeuchte die Gefahr der Eisbildung.
  • Seite 13 Triggereingang mit Optokoppler (+) VBUS Versorgungsspannung: 12-24 V DC Die Farbbelegung des verwendeten I/O-Kabels ist im Datenblatt des Kabels angegeben. Für I/O-Kabel von IDS Imaging Development Systems GmbH finden Sie das Datenblatt auf der Webseite, Wählen Sie das entsprechende I/O-Kabel im Download-Bereich aus und sehen Sie sich das zugehörige Datenblatt an.
  • Seite 14 Kamera. Die Versorgungsspannung muss so dimensioniert werden, dass am Eingang der Kamera mindestens 12 V zur Verfügung stehen. Zur Spannungsversorgung der IDS NXT malibu Kamera über PoE oder PoE+ können Sie PoE- Einspeisenetzteile oder -Switches verwenden, die kompatibel mit dem IEEE-Standard 802.3af oder IEEE-Standard 802.at sind.
  • Seite 15 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Die Signalquelle des Triggers muss mit mindestens 20 mA belastbar sein. Beschaltung des digitalen Eingangs Abb. 3: Beschaltung digitaler Eingang Pin 4 ist der Bezugspegel (GND) für den Eingang. Absolute Höchstwerte Symbol Max. Einheit Spannungsbereich 4.4.4 Beschaltung digitaler Ausgang...
  • Seite 16 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Für die Beschaltung des Ausgangs benötigen Sie eine zusätzliche, externe Versorgungsspannung, die unabhängig von der Versorgungsspannung der Kamera ist. Beschaltung als Open-Kollektor Abb. 4: Beschaltung als Open-Kollektor Pin 2 ist der Bezugspegel (GND) für den Ausgang.
  • Seite 17 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Beschaltung als Open-Emitter Abb. 5: Beschaltung als Open-Em itter 4.4.5 Beschaltung General Purpose I/O Die beiden programmierbaren Ein-/Ausgänge (General Purpose I/O) können sowohl als Eingänge als auch als Ausgänge verwendet werden. Die Auswahl erfolgt softwaregesteuert über die entsprechenden Funktionen.
  • Seite 18 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch ACHTUNG! Die General Purpose I/Os sind nicht potenzialfrei und verfügen über keine Schutzbeschaltung. Eine fehlerhafte Beschaltung (Überspannung, Unterspannung) kann zu einem Defekt in der Elektronik führen. Beschaltung des GPIO als Eingang Abb. 6: GPIO Beschaltung als Eingang...
  • Seite 19 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Beschaltung des GPIO als Ausgang Abb. 7: GPIO Beschaltung als Ausgang (1) Oktober 2023...
  • Seite 20 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Abb. 8: GPIO Beschaltung als Ausgang (2) Oktober 2023...
  • Seite 21 4. Beachten Sie bei der Montage der Kamera in Ihrem System die Hinweise im Kapitel Positioniergenauigkeit Sensors. 5. Installieren Sie das IDS NXT cockpit, das Sie im Download-Bereich nach Auswahl Ihrer Kamera finden. Für die Installation unter Windows folgen Sie dem Installationsassistenten.
  • Seite 22 Daten. 5.1 Voraussetzungen für die Installation Host-PC: Das IDS NXT cockpit steht derzeit für Windows 64-Bit zur Verfügung. Für eine optimale Darstellung sollten Sie einen aktuellen Grafikkartentreiber installiert haben. I/O-Kabel: Bei Verwendung der I/O-Schnittstelle gilt: Das I/O-Kabel darf maximal 30 m lang sein und muss geschirmt sein.
  • Seite 23 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 5.2 Mechanische Daten Das Datenblatt zu den einzelnen Kameramodellen finden Sie auf unserer Internetseite direkt am jeweiligen Kameramodell unter dem Reiter "Downloads". Abb. 10: IDS NXT m alibu 5.3 Eintauchtiefe für Objektive Einzelne C-Mount-Objektive ragen sehr weit in den Kameraflansch hinein. Dadurch kann es vorkommen, dass ein Objektiv mit der Rückseite an das Filterglas in der Kamera stößt oder sogar überhaupt nicht eingeschraubt...
  • Seite 24 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Abb. 11: Schnitt durch Kam erafront (schem atisch) Bei den Angaben in der Tabelle sind folgende Toleranzen als Sicherheitsabstand enthalten: · Eintauchtiefe: 0,2 mm · Durchmesser: 0,2 mm Gewindetiefe bei Durchmesser ergibt sich max. min. benötigte hintere (min.)
  • Seite 25 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch C-Mount/TFL-Mount-Objektive können ebenfalls Schwankungen in der Genauigkeit des Auflagemaßes unterliegen. In der Regel liegt dieser Wert bei ±0,05 mm. In Einzelfällen können sich dabei die Abweichungen von Kamera und Objektiven addieren. Der Gesamtfehler kann dann größer 0,05 mm werden.
  • Seite 26 2. Verbinden Sie die Kamera entweder direkt oder über Switches mit einem Gigabit-Ethernet-Anschluss mit dem PC. Weitere Hinweise dazu finden Sie im Abschnitt Netzwerk-Topologien. 3. Starten Sie das IDS NXT cockpit über das Icon auf dem Desktop oder unter "Start > Alle Programme > IDS > IDS NXT cockpit".
  • Seite 27 Damit ist sichergestellt, dass Sie mit den neusten Funktionen arbeiten und alle Beispielanwendungen ausführen können. ð Die IDS NXT malibu ist betriebsbereit. Über das IDS NXT cockpit greifen Sie auf die Kameraparameter oder vorinstallierte Anwendungen zu und konfigurieren Ihre Kamera für den Betrieb. Erklärungen zum IDS NXT cockpit finden Sie im Handbuchkapitel "Mit der Kamera...
  • Seite 28 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 6.2 Firewall-Zugriff erlauben Sie haben das IDS NXT cockpit installiert. Beim ersten Start des IDS NXT cockpit wird eine Sicherheitsabfrage der Firewall angezeigt. Erlauben Sie den Firewall-Zugriff auf alle Netzwerke (Domänennetzwerk, private Netzwerke und öffentliche Netzwerke).
  • Seite 29 Anschließend können Sie sich an der Kamera anmelden und die Netzwerkparameter einstellen. Statische IP-Adresse Nach der Anmeldung an der Kamera können Sie im IDS NXT cockpit eine statische IP-Adresse vergeben, siehe Netzwerk-Konfiguration im IDS NXT cockpit. 6.4 IP-Adresse ändern Wenn die IP-Adresse der Kamera nicht korrekt gesetzt ist, wird die Kamera im Finder mit einem Ausrufezeichen angezeigt.
  • Seite 30 Wenn die Kamera im Service-Mode läuft, wirkt sich die Änderung der IP-Adresse nur so lange aus, wie die Kamera im Service-Mode läuft. Die IP-Adresse kann bei Bedarf im IDS NXT cockpit nachträglich geändert werden, siehe IP-Adresse setzen -IDS NXT cockpit-Handbuch.
  • Seite 31 Zertifikate bestehen wiederum aus einem neuen privaten Schlüssel und dem eigentlichen Server-Zertifikat, das von der CA signiert wird. Für den Upload auf eine IDS NXT Kamera benötigen Sie ein ZIP-Archiv, das Sie über das IDS NXT cockpit hochladen. ZIP-Archiv mit vorhandenen Zertifikaten erstellen...
  • Seite 32 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Optional: HTTP deaktivieren Abb. 19: HTTPS-Kom m unikation konfigurieren Wenn Sie ein SSL-Zertifikat verwenden, ist es nicht notwendig für das IDS NXT cockpit weiteren Einstellungen vorzunehmen, da das IDS NXT cockpit eine sichere Verbindung verwendet.
  • Seite 33 Das SSL-Zertifikat wird auf die Kamera geladen. ð Der Aussteller des SSL-Zertifikates wird Ihnen unter "Aktueller Aussteller" angezeigt. SSL-Paket auf der Kamera löschen 1. Öffnen Sie im IDS NXT cockpit als "Admin"-Benutzer in der Registerkarte Anwendung den Bereich "Einstellungen" > "Netzwerk". Oktober 2023...
  • Seite 34 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Aktuelles löschen". 6.6.2.2 Per REST-Schnittstelle Um das SSL-Paket auf die Kamera hochzuladen, verwenden Sie die IDS NXT REST-Schnittstelle, siehe Dokumentation der REST-Schnittstelle öffnen: curl -X PUT http://<ip>/network/ssl -u admin:<password> -T "package.zip" -H "content-type: application/zip"...
  • Seite 35 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Abb. 21: Direkte Punkt-zu-Punkt-Verbindung von m ehreren Kam eras m it einem Host-PC Anschluss über Switch Verbinden Sie eine GigE-Kamera über einen oder eine Reihe von Switches mit dem Host-PC. Vorteil: Sie können die Gesamtkabellänge erhöhen. Die Länge der einzelnen Kabelsegmente kann bis zu 100 m betragen.
  • Seite 36 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Abb. 23: Mehrere Kam eras über Sw itch betreiben Mehrere Kameras und Host-PCs Sie können mehrere Kameras und mehrere Host-PCs an einen Switch anschließen. Jede Kamera kann immer nur von einem Host-PC geöffnet werden. Trotzdem können andere PCs im Netzwerk sie erkennen.
  • Seite 37 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 7 I/O-Schnittstellen der Kamera einrichten Die IDS NXT malibu besitzt mit Optokoppler galvanisch entkoppelte Ein-/Ausgänge, die zum Triggern der Kamera und zur Blitzsteuerung verwendet werden können. Zusätzlich stehen programmierbare Ein-/Ausgänge (GPIO) zur Verfügung. Der Trigger ist dabei das Eingangssignal der Kamera, das dem Sensor mitteilt, wann ein Bild aufgenommen werden soll.
  • Seite 38 Sie die Kamera für die freilaufende Bildaufnahme, siehe Trigger-Typ "Freilaufend" im IDS NXT cockpit- Handbuch. Externe Beleuchtung definieren Das Ausgangssignal der Kamera z.B. zur Blitzsteuerung konfigurieren Sie im IDS NXT cockpit, siehe Externe Beleuchtung definieren. GPIO-Schnittstellen einrichten Die GPIO (General Purpose I/O) werden entweder als Eingang oder Ausgang verwendet. Sie können zusätzlich das anliegende Signal invertieren.
  • Seite 39 Ihre betriebsbereite IDS NXT Kamera bedienen Sie mit Hilfe des IDS NXT cockpits. Über das IDS NXT cockpit greifen Sie auf Kameraparameter oder vorinstallierte Anwendungen zu, z.B. die beiden Vision Apps "Classifier" und "Object Detector". Das IDS NXT cockpit wird in seinem Handbuch ausführlich erklärt, siehe Mit der Kamera arbeiten.
  • Seite 40 Werksreset der Kamera wird durchgeführt Firmware-Update wird installiert 8.2 Geräte-Webseite öffnen Sie können neben dem IDS NXT cockpit eine Webseite aufrufen, die Ihnen Statusinformationen zur IDS NXT Kamera anzeigt. Geben Sie hierfür die IP-Adresse der betreffenden Kamera in Ihrem Browser ein und melden Sie sich Alternativ können Sie im Finder des IDS NXT cockpit die Webseite der Kamera direkt aufrufen:...
  • Seite 41 Sie können für die REST-Schnittstelle der Kamera eine separate Webseite aufrufen, die eine interaktive Dokumentation anzeigt. Geben Sie hierfür folgende Adresse in Ihrem Browser ein: http://<IP-Adresse der Kamera>/restinterface. Alternativ können Sie im Finder des IDS NXT cockpit die REST- Dokumentation direkt aufrufen.
  • Seite 42 Abb. 27: Interaktive REST-Dokum entation m it Sw agger UI 8.4 Kamera mit einem Media-Player verbinden Voraussetzung: Die Kamera ist installiert und betriebsbereit. 1. Setzen Sie die Streaming-Einstellungen im IDS NXT cockpit in der Registerkarte "Anwendung" unter Einstellungen" > "Streaming" für Stream 1 und Stream 2, siehe Streams konfigurieren.
  • Seite 43 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 3. Die RTSP-URL der Kamera können Sie im IDS NXT cockpit unter Einstellungen" > "Streaming" für Stream 1 oder für Stream 2 jeweils unter "URL" einsehen und mit einem Klick auf in den Zwischenspeicher kopieren.
  • Seite 44 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Abb. 28: Anm eldung 1. Wählen Sie die Benutzerklasse "Administrator" aus, um sich anzumelden. 2. Geben Sie das initiale Passwort ein. Es öffnet sich ein Dialog, in dem Sie ein neues Passwort für die Benutzerklasse vergeben müssen.
  • Seite 45 Farbkameras handelt es sich standardmäßig um einen IR-Sperrfilter (Typ HQ), der für eine korrekte Farbwiedergabe notwendig ist. Bei Monochromkameras handelt es sich standardmäßig um einen Glasfilter (Typ GL). Der Filtertyp ist am Ende der Modellbezeichnung angegeben. Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die in IDS Kameras verbauten optischen Filter: Brechungs- Cut-On-...
  • Seite 46 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Infrarot-Sperrfilter (IR-Cut) Typ HQ Abb. 30: HQ-Filter Klarglas Typ GL Abb. 31: Glas-Filter Oktober 2023...
  • Seite 47 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch Tageslicht-Sperrfilter (Daylight Cut) Typ DL Abb. 32: DL-Cut Filter Oktober 2023...
  • Seite 48 Hinweise zur Reinigung der Filtergläser · Die Filtergläser dürfen nur von außen gereinigt werden. Bei Entfernung der Gläser kann Schmutz auf den Sensor gelangen. Die IDS Imaging Development Systems GmbH haftet nicht für Schäden am Sensor, die bei einer Entfernung der Filtergläser entstehen. ·...
  • Seite 49 Sie "IDS NXT OS-Update" im Menü. 4. Wählen Sie die SWU-Datei aus. 5. Geben Sie das Administrator-Passwort ein. 6. Klicken Sie auf "Übernehmen". Das IDS NXT OS-Update kann ein paar Minuten dauern. Warten Sie, bis es fertig ist. Oktober 2023...
  • Seite 50 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch ð Nach erfolgreicher Installation startet die Kamera automatisch neu. ð Die Standard-Vision Apps Classifier und Object Detector sind im Update enthalten. Nach der eigentlichen Firmware-Aktualisierung werden Sie gefragt, ob Sie auch die Vision Apps aktualisieren möchten. Ihre Daten innerhalb der Apps bleiben dabei erhalten.
  • Seite 51 Wie wird die Kamera aktualisiert? · Beim Anmelden an das IDS NXT cockpit wird geprüft, ob die Firmware auf der Kamera aktuell ist. Ist dies nicht der Fall, wird ein Hinweis angezeigt. Wie Sie IDS NXT OS auf der Kamera aktualisieren, ist unter NXT OS aktualisieren beschrieben.
  • Seite 52 4. ohne Authentifizierung über die Reset-Taste Kamera über IDS NXT cockpit auf Werkseinstellungen zurücksetzen Voraussetzung: Das IDS NXT cockpit ist geöffnet und Sie sind als Administrator angemeldet. 1. Wählen Sie im Finder die Kamera aus. 2. Klicken Sie auf "Verbinden".
  • Seite 53 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 1. Öffnen Sie das IDS NXT cockpit. 2. Wählen Sie im Finder die Kamera aus. Die Kamera wird mit einem Schraubenschlüssel-Symbol angezeigt, da sie sich im Service-Mode befindet. 3. Klicken Sie rechts auf und wählen Sie "Webseite öffnen". Alternativ können Sie die Webseite der Kamera auch direkt über die Eingabe der IP-Adresse in Ihrem Browser öffnen und sich anmelden.
  • Seite 54 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch 10.2 Kamera in Runtime-Mode booten Voraussetzung: Die Kamera ist im Service-Mode. Im IDS NXT cockpit wird bei der Kamera ein Schraubenschlüssel angezeigt. Kamera über das IDS NXT cockpit neu starten Um die Kamera im Runtime-Mode zu booten, verwenden Sie das IDS NXT cockpit.
  • Seite 55 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch starten - A - IDS NXT OS Abmessung aktualisieren Admin-Passwort vergessen Runtime Ausgang Service digitaler 15, 37 Infrarot-Sperrfilter IP-Adresse 28, 51 - B - ändern Benutzerprofil DHCP Berechtigung - K - Admin Benutzer Kabel Service...
  • Seite 56 IDS NXT malibu: Technisches Handbuch REST-Schnittstelle SSL-Zertifikat Richtlinie RJ45 RTSP-URL - S - Sensor Positioniergenauigkeit Service-Mode Sicherheit Spezifikation elektrische Kamera SSL-Paket hochladen 33, 34 Information löschen SSL-Zertifikat CA-signiert selbst-signiert Status-LED Streaming Subnetz ändern Support-Datei Switch Systemspezifikation - T - Tageslicht-Sperrfilter...