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In diesem Kapitel lernen Sie, wie Sie mit Arduino elektronische Schaltungen steuern können.
Je nach den Komponenten können die grundlegenden Steuerungsmethoden von Arduino in vier Typen unterteilt wer-
den:
•
Write: Setzt die Ausgangsspannung des Pins auf hoch oder niedrig, womit z.B. das Licht ein- und
1. Digital
ausgeschaltet werden kann.
•
schreiben: Schreibt den analogen Wert (PWM-Welle) auf den Pin, um die Helligkeit des Lichts zu
2. Analog
regulieren.
•
Lesen: Liest das Pegelsignal des digitalen Pins aus, was zum Ablesen des Arbeitszustands des Schalters
3. Digital
verwendet werden kann.
•
Lesen: Liest die Spannung des analogen Pins aus, wodurch der Arbeitszustand eines Knopfes abge-
4. Analoges
lesen werden kann.
Es gibt auch einige Komponenten, die zusätzliche Bibliotheken für ihre Verwendung benötigen. Diese sind im Abschnitt
5.11 Externe Bibliotheken installieren
Schließlich bietet das Kit auch einige
Probieren Sie diesen Abschnitt des Codes aus, und Sie werden verstehen, wie die meisten einfachen Projekte funktio-
nieren.
4.1 1. Digital Write
Digital Write bedeutet, ein digitales Signal an einen digitalen Pin auszugeben. Das digitale Signal hat nur zwei Zu-
stände, 0 oder 1, 0V oder 5V, so dass es einigen Komponenten, wie z.B. der LED und dem Summer, ermöglicht, ein-
oder ausgeschaltet zu werden.
Auf dem Arduino R4-Board gibt es 14 digitale I/O-Pins von 0 bis 13. Jetzt verwenden Sie die Funktionen pinMode()
und digitalWrite() um ein hohes oder niedriges Signal an diese digitalen Pins zu schreiben.
• pinMode(pin, mode): Konfigurieren Sie den bestimmten Pin als INPUT oder OUTPUT. Hier muss er als OUTPUT
eingestellt werden.
zusammengefasst.
Projekt, die viele einfache und nützliche Manipulationen beinhalten.
6. Lustiges
4
KAPITEL
Grundprojekte
87
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