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Verwandte Anleitungen für movendo technology Fur die Gerate huno
Inhaltszusammenfassung für movendo technology Fur die Gerate huno
- Seite 1 Multi-sensors Betriebsanleitung Für die Geräte huno/hunova/huno s Rev. C vom 28. April 2023...
- Seite 2 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 2 von 39...
- Seite 3 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 3 von 39 Hersteller: Movendo Technology Srl Via Bombrini, 13/10 – 16149 Genova (GE), Italy Tel. +39 010 0995700 Kundendienst (nur für Italien) Tel. 800688746 International: +39 3428482243 E-Mail: applications@movendo.technology...
- Seite 4 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 4 von 39 Inhaltsverzeichnis In dieser Betriebsanleitung verwendete Symbole ..................5 Multi-sensors ............................. 6 Technische Daten und Beschreibung des Systems ................6 Konfiguration des Kits ....................... 6 Technische Spezifikationen ....................... 8 Batterien ..........................8 Einsatzbedingungen .......................... 8 Anwendung ..........................
- Seite 5 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 5 von 39 Trennung von einem oder mehr Sensoren während der Bewertung ........35 Meldung für Zeitüberschreitung ..................... 36 Überprüfung des Sensorenzustands ..................37 Entsorgung der Einheit ........................38 Technische Beschreibung ........................ 38 Bezugsnormen ......................... 38 Technisches Datenblatt ......................
- Seite 6 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 6 von 39 1 Multi-sensors Multi-sensors bietet erstmals die Möglichkeit, eine Kommunikation zwischen huno, hunova und huno s und 3 inertialen Sensoren (oder IMU, Inertial Measurement Unit) herzustellen. Im Unterschied zur klassischen Verwendung von huno/hunova/huno s, deren Übungen und Bewertungen in der Konfiguration Zweibeinig, Einbeinig, Sitz und Fußgelenk die Verwendung eines einzelnen Sensors für den Rumpf vorsehen, wird mit Multi-sensors eine neue Konfiguration eingeführt, die neue Bewertungen des Bewegungsausmaßes (oder ROM, Range Of Motion) von Knie und Hüfte...
- Seite 7 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 7 von 39 • 1 Bedienungsanleitung zur Installation der Lizenz mit dem USB-Stick. Abbildung 1: Komponenten des Multi-sensors-Kits...
- Seite 8 / huno s-Geräts mit sich. GEFAHR: Es ist streng verboten, Änderungen am System vorzunehmen, ohne vorher eine Genehmigung von Movendo Technology einzuholen. 4 Gewährleistung und Kundendienst Die Gewährleistung für die Multi-sensors-Vorrichtung umfasst das gesamte System und gilt 12 Monate.
- Seite 9 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 9 von 39 5 Verwendung der Sensoren Vor dem Start Installation der Multi-sensors-Lizenz Vor der Verwendung des Multi-sensors-Geräts muss überprüft werden, ob die Lizenz für den Gebrauch des Geräts richtig auf Ihrem hunova- / huno- / huno s-Gerät installiert wurde. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: 1.
- Seite 10 Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren. Dazu empfehlen wir Ihnen, nach der ausgeführten Installation der Lizenz den Kundendienst von Movendo Technology zu kontaktieren, der Ihnen telefonisch Anweisungen zum erfolgreichen Abschließen des Vorgangs geben wird. Alternativ dazu werden im Folgenden die Schritte beschrieben, die zum ordnungsgemäßen Assoziieren der 3 Sensoren notwendig sind: a.
- Seite 11 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 11 von 39 Abbildung 4: Ersatz von Sensor 1: die MAC-Adresse des soeben eingeschalteten Sensors ist in Weiß hervorgehoben. g. Wählen Sie das Symbol von Sensor 2 aus, ohne das Gerät zwischen einem Austausch auszuschalten (auch, wenn das auf dem Bildschirm anders angegeben wird), und wiederholen Sie den Vorgang ab Punkt c mit dem Sensor 2.
- Seite 12 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 12 von 39 Einschalten der Sensoren Um das Multi-sensors-Gerät richtig zu verwenden, müssen Ihr hunova- / huno- / huno s-Gerät ordnungsgemäß eingeschaltet und der Kalibriervorgang abgeschlossen werden (weitere Informationen sind der Betriebsanleitung Ihres hunova- / huno- / huno s-Geräts zu entnehmen). Sobald nach dem Einschalten des Geräts der Startbildschirm angezeigt wird (Abbildung 5) können die inertialen Sensoren eingeschaltet werden, indem jeweils einmal auf den Knopf in der Mitte gedrückt wird.
- Seite 13 / huno- / huno s-Gerät ordnungsgemäß eingeschaltet ist, das Kalibrierungsverfahren der Roboterplattformen ausgeführt und abgeschlossen wurde und das Gerät den Startbildschirm mit dem Logo von Movendo Technology zeigt. Außerdem muss das Tablet ordnungsgemäß mit dem WLAN-Netzwerk Ihres hunova- / huno / huno s-Geräts verbunden sein.
- Seite 14 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 14 von 39 Indikatoren Bedeutung Sensor nicht angeschlossen Sensor eingeschaltet Verbunden Batterie > 66% Sensor eingeschaltet Verbunden 33 % < Batterie < 66 % Sensor eingeschaltet Verbunden Leere Batterie < 33 % Tabelle 1: Zustandsanzeigen der inertialen Sensoren, die auf der Patientenschnittstelle von huno/hunova/huno s aufscheinen. Einstellungen des Hauptsensors Der Hauptsensor ist jener inertiale Sensor, der für alle Übungen und Bewertungen mit huno/hunova/huno s ausgewählt wird, für die die Verwendung eines einzigen Sensors vorgesehen ist.
- Seite 15 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 15 von 39 Drücken Sie auf der Patientenschnittstelle die Optionstaste ( Wählen Sie im Aufklappmenü, das geöffnet wird, den Eintrag „Inertiale Sensoren“; Wählen Sie im neuen Bildschirm (Abbildung 8) das Symbol des Sensors (1, 2 oder 3), der als Hauptsensor eingestellt werden soll;...
- Seite 16 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 16 von 39 Abbildung 9: Auf dem Bildschirm von huno/hunova/huno s angezeigte Ansicht vor der Übung. Rechts sind der Verbindungsstatus der 3 inertialen Sensoren, der Hauptsensor (orangefarben hervorgehoben) und die Optionstaste (roter Pfeil), mit der der Hauptsensor gewechselt werden kann, zu sehen. spezifische Bewertung notwendigen Bänder und Sensoren korrekt positioniert wurden, veranlasst der Therapeut den Patienten, sich in Rücken- oder Bauchlage hinzulegen (je nach durchzuführender Bewertung).
- Seite 17 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 17 von 39 Wenn eine Bewertungssitzung außer ROM-Tests auch Bewertungen in anderen Konfigurationen von huno/hunova/huno s (Zweibeinig, Einbeinig, Sitz oder Fußgelenk) beinhaltet, werden die Bewertungen auf der Liege immer zuerst durchgeführt: auf diese Weise werden die Bewegungen des Patienten minimiert, der sich nach den Bewertungen auf der Liege auf huno/hunova/huno s positionieren und die Bewertungssitzung abschließen kann.
- Seite 18 Austausch eines Sensors Wenn ein Sensor ausgetauscht werden soll, muss die entsprechende Anleitung („Kurzanleitung zum Austausch von inertialen Sensoren“) befolgt werden, die von Movendo Technology mit dem neuen inertialen Sensor mitgesendet wird. Wenden Sie sich bei Bedarf an den Kundendienst von Movendo Technology.
- Seite 19 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 19 von 39 Diese Bewertungen werden immer mit zwei Sensoren durchgeführt, nämlich mit Sensor 2 und Sensor 3. ACHTUNG: Zur ROM-Messung können keine anderen Sensoren als Sensor 2 und Sensor 3 verwendet werden. 6.1.1.1 Parameter Jede dieser Bewertungen (ausgenommen des Tests „ROM: Kniestreckung in Rückenlage“) verfügt über zwei einstellbare Parameter: Lateralität: gibt die Körperseite an, bei der der Bewegungsumfang gemessen werden soll.
- Seite 20 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 20 von 39 beinhalten den String „Die Verfahren zur Vorbereitung und Ausführung des Tests werden auf dem Tablet angezeigt“, anstatt die 5 auf dem Tablet angezeigten Punkte. Sowohl auf dem Tablet als auch auf dem Bildschirm von huno/hunova/huno s wird die Taste verfügbar, die bei allen Übungen/Tests von huno/hunova/huno s erscheint, um diese zu starten.
- Seite 21 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 21 von 39 Die Tests „ROM: Kniebeugung in Rückenlage“ und „ROM: Kniebeugung in Bauchlage“ haben zwei Bewerter: ANFANGSWINKEL ([°]) und ERREICHTER WINKEL ([°]): abgesehen von dem zuvor beschriebenen, erreichten Winkel wird auch der Anfangswinkel des Knies des Patienten berechnet. Dieser Wert ändert sich im Verlauf der Bewegung nicht und wird in den ersten Sekunden nach dem Reset der Sensoren erfasst, während denen der Patienten sich nicht bewegt.
- Seite 22 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 22 von 39 ROM: Außenrotation der Hüfte in Rückenlage → Lateralität Links; Mobilisierungstyp: Passiv ROM: Innenrotation der Hüfte in Rückenlage → Lateralität Links; Mobilisierungstyp: Aktiv ROM: Innenrotation der Hüfte in Rückenlage → Lateralität Links; Mobilisierungstyp: Passiv ROM Knie Der Makrobereich „ROM Knie“...
- Seite 23 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 23 von 39 1. Einschalten und Anschließen der Sensoren (Abbildung 13): in dieser Phase muss der Bediener die Sensoren 2 und 3 einschalten und abwarten, bis diese ordnungsgemäß mit huno/hunova/huno s verbunden sind. Die Sensoren sind angeschlossen, wenn Ihr Batterieladezustand angezeigt wird (Abbildung 14).
- Seite 24 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 24 von 39 beendet wurde (ein grünes Häkchen erscheint auf dem Bildschirm, Abbildung 16, und es ertönt ein Bestätigungston). Die dritte und letzte Seite des Assistenten wird automatisch aufgerufen. Abbildung 15: Seite 2 des Assistenten für die Kalibrierung der Sensoren: Die Seite zeigt, wie die Sensoren in die Docking- Station eingesetzt werden und welche Bewegung zum Initialisieren der Sensoren durchgeführt werden muss.
- Seite 25 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 25 von 39 3. Kalibrierung der Sensoren (Abbildung 17): im letzten Schritt muss die Docking-Station mit den eingesetzten Sensoren 2 und 3 auf der Liege positioniert werden, die zur Durchführung der Multi-sensors-Bewertungen verwendet wird. Anschließend wird die Taste „Kalibrierung starten“...
- Seite 26 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 26 von 39 Sollte die Kalibrierung fehlgeschlagen sein, wird eine Warnmeldung angezeigt (Abbildung 19), die eine weitere Bewegung vorgibt, die zur Verbesserung der Kalibrierung durchgeführt werden muss: dazu wird die Docking-Station ergriffen und wie auf dem Tablet gezeigt in Form einer „8“ bewegt.
- Seite 27 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 27 von 39 kann durch Drücken der Taste gestartet werden, sobald der Patient die richtige Position eingenommen hat und verstanden hat, wie die Bewegung durchzuführen ist. Nach dem Start eines Tests in der Konfiguration Multi-sensors wird auf dem Bildschirm von huno/hunova/huno s eine Meldung angezeigt (Abbildung 20), die den Bediener daran erinnert, die Bewertung auf dem Tablet auszuführen.
- Seite 28 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 28 von 39 Nach diesen Startsekunden erscheint auf dem Tablet eine Schnittstelle, die dem Bediener den Fortschritt der Bewertung anzeigt und je nachdem, ob es sich beim Test um ROM Hüfte oder ROM Knie handelt, anders aussieht. Wenn es sich bei dem Test um eine Messung von ROM Hüfte handelt, wird der derzeit gemessene Winkel angezeigt (Abbildung 22), der sich im Verlauf der Bewegung ändert.
- Seite 29 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 29 von 39 dieser Anzeige ist es möglich, einen Test zu wiederholen oder als abgeschlossen oder nicht abgeschlossen zu bestimmen, bevor mit der Sitzung fortgefahren wird. Der Test „ROM: Kniestreckung in Rückenlage“ stellt eine Ausnahme von diesen Abläufen dar: bei diesem Test muss der Patient keine Bewegung ausführen.
- Seite 30 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 30 von 39 Abbildung 25: Schnittstelle zur Ausführung des Tests „ROM: Kniestreckung in Rückenlage“: Nach den 3 Sekunden Reset der Sensoren erscheint die Meldung „Bewertung abgeschlossen! Zum Fortfahren STOPP drücken“. Nun kann die Bewertung ganz einfach durch Drücken auf „Stopp“ abgeschlossen werden. Nach dem Start der Sitzung wird oben rechts auf dem Startbildschirm von huno/hunova/huno s und auf dem Tablet der Fortschritt der Auswertungen angezeigt.
- Seite 31 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 31 von 39 Eine bereits durchgeführte Auswertung zeigt nur auf der Startseite des huno/hunova/huno s- Bildschirms unter der Start-Schaltfläche die Bezeichnung "Abgeschlossen" mit einem grünen Häkchen daneben an. Auswertungen, die während der Sitzung noch nie ausgeführt wurden, werden nicht gekennzeichnet.
- Seite 32 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 32 von 39 Abbildung 27: Die Meldung erscheint nur in der Konfiguration Multi-sensors nach einer Sitzung auf dem Tablet. Wenn die gestartete Sitzung auch Bewertungen in einer anderen Konfigurationen (Zweibeinig, Einbeinig, Sitz oder Fußgelenk) beinhaltete, erscheint nach dem Abschluss der Multi-sensors- Bewertungen der übliche Fortschrittsbalken der traditionellen Sitzungen auf dem Tablet, während auf dem Bildschirm von huno/hunova/huno s die Ansicht mit der in der Standardkonfiguration durchzuführenden Bewertung angezeigt wird.
- Seite 33 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 33 von 39 Der Bericht kann in den Formaten .pdf oder .csv heruntergeladen werden, wie auch alle anderen Berichte von Bewertungen einer einzelnen Sitzung. Das Format der Berichte ist in Abbildung 28 angegeben. Für jeden Test sind eine Abbildung der Bewertung, die sich auf Grundlage des Parameters Mobilisierungstyp unterscheidet, und eine kreisförmige Grafik für die ausgeführte ROM mit der linken Extremität (blaues Band) und mit der rechten Extremität (orangefarbenes Band) aufgeführt.
- Seite 34 Überprüfen Sie in diesem Fall in der hunova-App, ob der in Abbildung 29 dargestellte Fehler-String im Abschnitt „Einstellungen“ unter dem Eintrag „Info-App“ aufscheint. Wenden Sie sich zur Behebung des Problems an den Kundendienst von Movendo Technology. Warnung während des Kalibrierungsvorgangs Während des Kalibrierungsvorgangs der Sensoren, der vor dem Start einer Sitzung mit ROM-...
- Seite 35 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 35 von 39 Abbildung 30: Warnmeldung bei fehlendem Anschluss der inertialen Sensoren während des Initialisierungsvorgangs der Sensoren beim Start der Multi-sensors-Sitzung Kalibrierung fehlgeschlagen: Dieser Fall wird in 6.3 Start einer Multi-sensors-Sitzung, Abbildung 19 beschrieben. Abbildung 31: Warnmeldung bei Sensor mit niedrigem Batterieladezustand Trennung von einem oder mehr Sensoren während der Bewertung Falls es während der Ausführung eines Tests in der Konfiguration Multi-sensors zu einer Trennung von einem oder mehreren Sensoren kommt, erscheint die Warnmeldung von Abbildung 32: In diesem Fall...
- Seite 36 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 36 von 39 ANMERKUNG: Um Trennungen der inertialen Sensoren zu verhindern, empfiehlt es sich, darauf zu achten, den frontalen Teil der Sensoren nicht mit den Händen oder anderen Körperteilen zu bedecken. Abbildung 32: Warnmeldung bei der Trennung eines inertialen Sensors während der Ausführung einer Bewertung Meldung für Zeitüberschreitung Die einzige Fehlermeldung, die während einer Sitzung in der Konfiguration Multi-sensors erscheinen kann, ist der Zeitüberschreitungsfehler (Abbildung 33): Zu diesem kommt es normalerweise, wenn das...
- Seite 37 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 37 von 39 Abbildung 33: Zeitüberschreitungsfehler Überprüfung des Sensorenzustands Wie in 5.3 Einstellungen des Hauptsensors beschrieben, bleiben Versuche, die Verbindung mit huno/hunova/huno s bei ausgeschalteten inertialen Sensoren herzustellen, während einer Sitzung mit einem einzigen Sensor erfolglos. Beim Start einer Sitzung kann es vorkommen, dass huno/hunova/huno s noch versucht, eine Verbindung mit den nicht eingeschalteten Sensoren herzustellen.
- Seite 38 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 38 von 39 Die Start-Taste ist während der Suche deaktiviert, daher kann die erste Übung/Bewertung der Sitzung erst nach Abschluss der Suche ausgeführt werden. 8 Entsorgung der Einheit Das Gerät enthält elektrische Komponenten und kann daher nicht zusammen mit Haushaltsmüll entsorgt werden.
- Seite 39 Multi-sensors MAN0000005DE BETRIEBSANLEITUNG Seite 39 von 39 Hersteller: Movendo Technology Srl Via Bombrini, 13/10 – 16149 Genua (GE), Italien Tel. +39 010 0995700 Kundendienst (nur für Italien) Tel. 800688746 International: +39 3428482243 E-Mail: applications@movendo.technology...