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UCC S5 REVO-2 KMG Steuerung Installationshandbuch
www.renishaw.de
Die Antriebe werden nicht eingekuppelt / neu eingekuppelt
Symptome
Entweder die Servoantriebe werden nicht eingekuppelt, wenn die Steuerung den „Einkuppelbefehl" erhalten hat, oder die Antriebe
wurden automatisch ausgekuppelt und werden nicht wieder aktiviert.
Mögliche Ursachen ﴾oder protokollierte Ursachen﴿
Nachdem die Einheit eingeschaltet wurde und bevor das System die Freigabe zum Einkuppeln erhält, müssen es für die Bewegungen
programmiert werden ﴾d. h. die Parameter des KMGs, der Servo und Bewegungen müssen an die Steuerung gesendet werden﴿.
Alle „fatalen Fehler" verhindern eine Systemaktivierung. Darüber hinaus werden die Servoantriebe aus folgenden Gründen ausgekuppelt:
Ein protokollierter Fehler von einem Servoverstärker ﴾Rücksignal des Verstärkers﴿
Der SPA ist falsch konfiguriert.
Die fehlende Rückmeldung durch den Motorschütz
Die folgende Liste enthält weitere Fehler, die ein Einkuppeln oder erneutes Einkuppeln verhindern können
Der Messtaster ist ausgelenkt
Ein innerer Endschalter wurde ausgelöst oder ein „Soft Limit" überschritten
Prüfungen/Abhilfemaßnahmen
Durch die Anzeige des Systemstatus, der Status‐Bytes und Signale kann UCCassist‐2 hier zur weiteren Unterstützung eingesetzt werden.
Außerdem können die Rücksignale des Verstärkers und Motorschützes über das „Eingangssignale"‐Fenster von UCCassist‐2 überprüft
werden.
HINWEIS: Ein Maßverkörperungsfehler bewirkt, dass die UCC S5 in einen Fehlerzustand gerät, der eine Wiederherstellung innerhalb der
Umgebung einer Messanwendung verhindert. Wenn ein Maßverkörperungsfehler auftritt, muss die Installation neu gestartet werden.
Ansonsten könnten Zählerwerte verloren gehen und das Messsystem betroffen sein.
Veröffentlicht 07 2018
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