Renishaw UCC BI Installationshandbuch
Verwandte Anleitungen für Renishaw UCC BI
Inhaltszusammenfassung für Renishaw UCC BI
- Seite 1 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de UCC BI Installationshandbuch Artikelnummer der Dokumentation: H-1000-5399-02-C Veröffentlicht 08 2019...
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Seite 2: Allgemeine Informationen
Lieferbedingungen﴿. Voraussetzung hierfür ist, dass diese, wie in den Anweisungen der zugehörigen Renishaw Dokumentation beschrieben, installiert wurden. Wenn Geräte benutzt bzw. als Ersatz verwendet werden sollen, die nicht von Renishaw stammen ﴾z. B. Interface und/oder Kabel﴿, muss eine vorherige Zustimmung von Renishaw eingeholt werden. Bei Nichtbeachtung verfällt die Garantie. -
Seite 3: Pflege Der Geräte
Renishaw Messtaster und zugehörige Systeme sind Präzisionswerkzeuge für hochgenaue Messungen. Behandeln Sie diese mit größter Sorgfalt. Änderungen an Renishaw‐Produkten Renishaw behält sich das Recht vor, Hard‐ und Softwareprodukte sowie deren Dokumentation zu verbessern, zu ändern oder zu modifizieren ohne die Verpflichtung, Änderungen an zuvor verkauften oder ausgelieferten Produkten vorzunehmen. Verpackung... -
Seite 4: Produktkonformität
Wohngegend kann störende Wirkungen hervorrufen, die der Anwender auf eigene Kosten zu beseitigen hat. Hinweise für den Benutzer ﴾47 CFR Abschnitt 15.21﴿ Der Anwender wird darauf hingewiesen, dass jegliche Veränderungen oder Umbauten, die nicht ausdrücklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte Vertretung genehmigt wurden, die Erlaubnis zum Betrieb des Gerätes erlöschen lassen. -
Seite 5: China Rohs
UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de China RoHS Für die vollständige Einsicht der China RoHS wenden Sie sich bitte an Renishaw plc oder besuchen Sie www.renishaw.de/ChinaRoHS. Veröffentlicht 08 2019... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die Garantie und Nutzungsgenehmigung für die UCC BI Steuerung gilt nur bei Verwendung der mitgelieferten Netzteile. Die UCC BI wird über einen IEC‐Netzstecker von der Spannungsversorgung des mitgelieferten Netzteils getrennt. Wird eine weitere Abschaltmöglichkeit benötigt, ist diese zu spezifizieren und vom Maschinenhersteller oder Installationstechniker für das Produkt einzubauen. -
Seite 7: Umgebungsbedingungen
Max. 90% ﴾nicht kondensierend﴿ für Temperaturen bis zu +42 °C Verschmutzungsgrad HINWEIS: Wenn die UCC BI in einer Umgebung eingesetzt werden, für die eine höhere IP‐Schutzklasse benötigt wird, muss die UCC BI in einem geeigneten Gehäuse untergebracht werden. HINWEIS: Die Anforderungen für den Netzeingang des mitgelieferten Netzteils finden sie auf dem Typenschild des Netzteils. - Seite 8 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Referenzen und damit verbundene Dokumente Es empfiehlt sich, bei der Installation der UCC BI folgende Dokumente zu Rate zu ziehen: Renishaw-Dokumente Titel Dokument-Nr. Installationshandbuch: UCC T3 PLUS und UCC S3 H-1000-2118 Installationshandbuch: UCC T3-2 H-1000-5254 Installationshandbuch: UCC T5...
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Seite 9: Einleitung
UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Einleitung Die UCC BI wird für KMG Systeme benötigt, die mit bürstenlosen Motoren arbeiten. Die UCC BI ist die Schnittstelle zwischen der KMG‐ Steuerung und dem SPA2‐2 ﴾der die bürstenlosen Motoren speist﴿. Nummer Beschreibung Nummer Beschreibung Interface Lesekopf 0 (15-pol. - Seite 10 Die UCC BI kann bis zu vier KMG-Achsen steuern Bis zu fünf KMG‐Achsen können von zwei UCC BI Steuerungen angesteuert werden. Die UCC BI kann die Versorgungsspannung zu den Abtastköpfen des Messsystems automatisch anpassen ﴾um die Länge von Wegmesssystemkabeln zu kompensieren) Einige Temperaturkompensationsboxen ﴾TK‐Boxen﴿...
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Seite 11: Systemkomponenten
UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Systemkomponenten Die UCC BI Kits für bürstenlose Motoren und Upgrades haben folgende Artikelnummern: Artikelnummer PH10 PLUS Controller‐Kit für bürstenlose 3‐Achsen Motoren A-5518-1300 PH10 PLUS Controller‐Kit für bürstenlose 3‐Achsen Motoren zum A-5518-1305 Scannen REVO‐2 Controller‐Kit für bürstenlose Motoren A-5518-1320 PH20 Controller‐Kit für bürstenlose Motoren... -
Seite 12: Allgemeine Normen Für Elektroinstallationen
Die Masseverbindung zwischen allen Betriebsmitteln, die Bestandteil der Installation sind, muss durchgehend sein. Alle Kabelsteckverbinder müssen durch die Schrauben zum Zusammenziehen der Steckerhälften an der UCC BI und dem SPA2‐2 befestigt werden (sofern vorhanden). HINWEIS: Die elektronischen potenzialfreien Klemmleisten der UCC BI und des SPA2-2 werden an Sternpunkten in der UCC BI, dem SPA2-2 mit ihren jeweiligen Masseplatten und auch mit dem Schutzleiter des SPA2-2 AC-Stromanschlusses verbunden. -
Seite 13: Abmessungen
Freie Aufstellung Von der Frontseite aus betrachtet befindet sich der Lufteinlass der UCC BI auf der rechten Seite und der Luftauslass auf der linken Seite. Zwischen beiden Seiten der Einheit und Hindernissen ist ein Sicherheitsabstand von mindestens 10 mm einzuhalten. Die in der obigen Zeichnung dargestellten Abmessungen werden in mm angegeben. - Seite 14 HINWEIS: Bei den mit diesem Kit gelieferten Schrauben handelt es sich um M5 × 6 mm Flachsenkschrauben. Das Rack‐Installationskit ﴾Renishaw Artikelnummer A‐5518‐0005﴿ enthält zwei Montagewinkel und vier M5 × 6 mm Schrauben. Befestigen Sie die Montagewinkel wie unten dargestellt an der UCC BI:...
- Seite 15 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Erdungsanschlussplan * HINWEIS: Kann in Fällen, in denen es für die elektrische Sicherheit angebracht ist, ein Schutzleiter sein Veröffentlicht 08 2019...
- Seite 16 * HINWEIS: Kann in Fällen, in denen es für die elektrische Sicherheit angebracht ist, ein Schutzleiter sein ACHTUNG: Die Verwendung des UCC BI in einem System mit zwei SPA oder einem System, das mit absoluten Maßverkörperungen betrieben wird, ist derzeit noch nicht möglich. Wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an den KMG‐...
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Seite 17: Softwareinstallation
Softwareinstallation Ab UCCsuite Version 5.3 und höher ist der Support für die UCC BI eingeschlossen. Alle empfohlenen Updates für beliebige Systemkomponenten sind für einen korrekten Systembetrieb zu installieren. Die in dieser Softwareversion enthaltene UCCassist‐2 Anwendung bietet dem Anwender die Möglichkeit, das System für die Verwendung des UCC-Controllers in Verbindung mit der UCC BI richtig zu konfigurieren. -
Seite 18: Steckverbinder Und Signale
UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Steckverbinder und Signale In diesem Abschnitt wird der Reihe nach die Verwendung jedes Anschlusses an der UCC BI beschrieben: Lesekopf-Interface (15-pol. HDD-Buchse) KMG I/O (44-pol. HDD-Buchse) RS232 (9-pol. SUB-D-Stecker) PICS (9-pol. SUB-D-Stecker) UCC – SPA ﴾RJ45‐Buchse﴿... - Seite 19 Lesekopf-Interface (4 x 15 pol. HDD-Buchsen) UCC BI bietet ein digitales Interface für digitale Inkremental‐ und Absolut‐Messsysteme von Renishaw ﴾nur BiSS Protokoll﴿ sowie ein Dual Signal Interface ﴾DSI﴿ für TONiC oder Signum Systeme, die zwei Abtastköpfe verwenden. Die UCC BI kann außerdem mit kompatiblen Wegmesssystemen Dritter eingesetzt werden.
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Seite 20: Ucc Bi Interface-Schaltung Für Lesekopfsignal
Die Lesekopfeingänge unterstützen eine Rechteckwellenform mit einem Mindestflankenabstand von 50 ns. Dies entspricht 20 Mio. Impulsen pro Sekunde bei einer idealen Wellenform. Lesekopf‐Auflösung Maximale Verfahrgeschwindigkeit 1 µm 20 m/s 0,1 µm 2 m/s 50 nm 1 m/s 1 nm 0,02 m/s UCC BI Interface‐Schaltung für Lesekopfsignal Veröffentlicht 08 2019... -
Seite 21: Ucc Bi Interface-Schaltung Für Lesekopffehler
UCC BI Interface‐Schaltung für Lesekopffehler Die UCC BI unterstützt das von digitalen Renishaw Inkremental‐Messsystemen ausgegebene Fehlersignal. Die UCC BI kann außerdem Tri‐ State‐Zustände an den A und B Signalen erkennen. Falls das Fehlersignal nicht im angeschlossenen Messsystem integriert ist, sollte Pin 3 ﴾Fehler ‐... - Seite 22 Die I/O Buchse des Geräts wird verwendet, um Anschlüsse für den KMG Eingang/Ausgang bereitzustellen. Das Kabel muss vom KMG‐ Aufsteller unter Berücksichtigung des nachstehenden Anschlussbelegungsplans konfektioniert werden. Der Steckverbinder für die I/O Buchse des KMGs wird mit dem UCC BI-Kit geliefert. Funktion...
- Seite 23 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Nicht belegter Eingang 4 Achse 3 positiv äußerer Endschalter Nicht belegter Eingang 5 Achse 3 negativ äußerer Endschalter Reserviert Achse 3 positiv innerer Endschalter Auskuppeln Achse 3 negativ innerer Endschalter Reserviert Reserviert Niedriger Luftdruck Gehäuse Schirm...
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Seite 24: Alle Eingangspins
Die Eingänge werden mittels Pull‐Down auf 0 V aktiviert. Sie arbeiten ohne Optokoppler und werden unter Verwendung eines 10 kΩ Widerstands in der UCC BI auf +24 V gebracht ﴾Pullup﴿. Diese Eingänge können Signalpegel im Bereich zwischen +5 V bis +24 V annehmen und müssen auf unter 1,5 V gebracht werden, um den aktiven Zustand auszugeben. - Seite 25 Kollision Das Kollisionssignal wird verwendet, um die UCC BI über eine Kollision an der mechanischen KMG‐Struktur zu informieren. In der Regel handelt es sich dabei um einen Sensor, der am Ende der KMG-Pinole befestigt ist. Sein Ansprechen verursacht einen fatalen Systemfehler und die Stromzufuhr der Antriebe wird unterbrochen.
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Seite 26: Äußere Endschalter
Endschalter Die UCC BI Steuerung unterstützt sowohl innere als auch äußere Endschalter an allen KMG‐Achsen. Während der Inbetriebnahme besteht die Möglichkeit, diese Signale von einem Active‐Low‐Signal in ein Active‐High‐Signal umzukehren. Wenn diese Funktion nicht für die Integration in das System benötigt wird, sollten die Signale an den 0 V‐Eingang angeschlossen oder während der Inbetriebnahme umgepolt werden. - Seite 27 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de RS232 (9-pol. SUB-D-Stecker) RS232 (9-pol. SUB-D-Stecker) Ein 9‐poliger SUB‐D‐Stecker ermöglicht die RS232 Kommunikation mit Geräten Dritter, in der Regel handelt es sich dabei um eine Temperaturmessfunktion. Die RS232 bietet ein Sende‐ und ein Empfangssignal sowie CTS‐ und RTS‐Leitungen für den Handshake‐Betrieb.
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Seite 28: Angaben Zum Steckverbinder
PICS (9-pol. SUB-D-Stecker) Wenn das KMG eine UCC T5 oder UCC S5 Steuerung verwendet und ein PICS Anschluss benötigt wird, ist der PICS Anschluss an der UCC BI zu verwenden. Das PICS Kabel wird mit anderen Renishaw-Kits geliefert. Der PICS Anschluss an der UCC Steuerung ist unter allen anderen Umständen zu verwenden. - Seite 29 UCC – SPA ﴾RJ45‐Buchse﴿ Die UCC BI ist unter Verwendung des RJ45 Kabels ﴾P‐CA40‐0040﴿, das mit dem UCC BI‐Kit geliefert wird, vom UCC – SPA Anschluss aus an die UCC Steuerung ﴾SPA Anschluss﴿ anzuschließen. Falls das mitgelieferte RJ45 Kabel nicht verwendet wird, ist ein geschirmtes CAT 5E Kabel von maximal 300 mm Länge zu verwenden.
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Seite 30: Verdrahtung Von Zwei Ucc Bi
SPA – A und B ﴾RJ45‐Buchse﴿ SPA2-2 Kommunikationsanschluss Die Kommunikationsverbindung zwischen der UCC BI und dem SPA2‐2 wird über zwei RJ45 Kabel ﴾P‐CA82‐0017﴿ hergestellt, die mit dem SPA2-2 Kit geliefert werden. Der UCC BI-Anschluss SPA-A ist mit dem SPA2-2-Anschluss SPA-A zu verbinden Der UCC BI-Anschluss SPA-B ist mit dem SPA2-2-Anschluss SPA-B zu verbinden Falls die mitgelieferten RJ45 Kabel nicht verwendet werden, sind geschirmte CAT 5E Kabel von maximal 1000 mm Länge zu verwenden. - Seite 31 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Veröffentlicht 08 2019...
- Seite 32 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de MCU (9-pol. SUB-D-Stecker) Es wird dringend empfohlen, die UCC BI unter Verwendung des mit dem MCU Kit gelieferten Kabels an die MCU anzuschließen. Angaben zum Steckverbinder Folgende Angaben dienen ausschließlich zu Informationszwecken: Dies ist ein 9‐poliger SUB‐D‐Stecker für den Anschluss an MCU5, MCU5‐2, MCU W, MCU W‐2 oder MCUlite‐2 Handsteuerungen.
- Seite 33 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Servoverstärker / NOT‐HALT ﴾25‐pol. SUB‐D‐ Stecker) Der Anschluss an der UCC BI ist eine 25-pol. SUB-D-Buchse mit folgender Belegung: Funktion Funktion Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert /Verstärkeraktivierung/ ﴾active Reserviert low) Reserviert Reserviert NOT-HALT A Reserviert...
- Seite 34 NOT-HALT Elektrische Kenndaten Die UCC BI leitet die NOT‐HALT‐Signalkette über die NOT‐HALT‐Taste an der MCU weiter und zurück zum angeschlossenen SPA Der Spitzenstrom beträgt 1 A ﴾1000 mA﴿ Weitere Informationen finden Sie in der MCU und SPA Dokumentation des installierten Systems Not‐HALT‐Einrichtungen, die an diesen Steckverbinder angeschlossen werden, müssen folgende Kenndaten haben:...
- Seite 35 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de UCC BI an SPA2-2 HINWEIS: Die Verbindung zwischen der Buchse des UCC BI Servoverstärkers und dem Not‐HALT‐Stecker der SPA2‐2 wird durch das Kabel A-5121-0062 hergestellt. Dieses Kabel wird mit dem SPA2-2 (A-5402-8300) geliefert. Veröffentlicht 08 2019...
- Seite 36 Die Garantie und Nutzungsgenehmigung für die UCC BI Steuerung gilt nur bei Verwendung der mitgelieferten Netzteile. Das Netzteil versorgt die UCC BI mit 72 W bei +24 VDC. Der Anschluss an die UCC BI Netzdose erfolgt über einen DC‐Hohlstecker mit einem Innendurchmesser von 2,5 mm und einen Außendurchmesser von 5,5 mm ﴾Plus am Mittelleiter﴿.
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Seite 37: Messung Und Verifizierung
UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Messung und Verifizierung Der Maschinenhersteller oder Installationstechniker für die UCC BI hat dafür Sorge zu tragen, dass folgende Messungen und Verifizierungen unter Beachtung der einschlägigen Norm ausgeführt werden: Prüfung, dass die elektrische Ausrüstung der technischen Dokumentation entspricht Prüfung des Schutzleitersystems auf Durchgang... -
Seite 38: Wartung
UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Wartung HINWEIS: Diese Einheit enthält keine zu wartenden Bauteile. Prüfen Sie in regelmäßigen Abständen alle Befestigungsschrauben und elektrischen Stecker auf festen Sitz. Die Prüfungen der elektrischen Sicherheit sollten eine Kontrolle des Netzkabels auf Beschädigung und der Sicherheit der Anschlüsse beinhalten. Im Rahmen der regelmäßigen Sicherheitsprüfungen sollte ebenfalls die Funktionsfähigkeit der Not‐HALT‐Einrichtung, einschließlich des Betriebs aller im... -
Seite 39: Austausch / Entfernen Des Luftfilters
Filterwechsel Die UCC BI verwendet einen positiven Luftstrom in ihrem Gehäuse zur Kühlung. Dieses System verfügt über einen austauschbaren Filter, der verhindert, dass Staub eindringt. Der Maschinenbediener sollte den Filterzustand in regelmäßigen Abständen überprüfen. Es empfiehlt sich, diesen Filter im Rahmen der regelmäßigen Wartungsintervalle des KMG‐Installationstechnikers oder ‐Nachrüsters zu entfernen, zu prüfen und gegebenenfalls zu wechseln. -
Seite 40: Led-Status Erklärung
UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Fehlersuche UCC BI Anzeigediagnostik Drei LEDs an der Frontseite informieren den Anwender visuell über den Systemstatus. Sie bieten Unterstützung bei der Diagnose und Behebung von Systemfehlern. LED‐Status Erklärung Beschreibung LED eingeschaltet, leuchtet grün, gelb oder rot Rot blinkend Grün blinkend... - Seite 41 Verstärker aktiviert Messtaster in Ruhestellung Messtaster nicht in Ruhestellung HINWEIS: ** Ein langsames Blinken synchron zur langsam blinkenden Status-LED des Controllers weist darauf hin, dass die UCC BI richtig am Controller angeschlossen ist und der Controller einen Software-Download erwartet. Veröffentlicht 08 2019...
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Seite 42: Fatale Fehler
Es können Situationen auftreten, in denen der weitere Betrieb des KMG‐Servosystems nicht ratsam ist oder gefährlich sein könnte. Diese werden in UCCsuite als fatale Fehler bezeichnet. Nachstehend finden Sie eine Liste der wesentlichen auf die UCC BI bezogenen fatalen Fehler, die durch die Anwendersoftware (beispielsweise MODUS) angezeigt werden:... -
Seite 43: Anhang
Kabelanschluss des Wegmesssystems Bei bürstenlosen Linearmotoren müssen die Kabel der Maßbänder an den Achsen an die für Maßbänder vorgesehenen Steckverbinder der UCC BI angeschlossen werden. Die UCC BI wird die Informationen zur Maßbandposition über den SPA2‐2 Kommunikationsanschluss an den SPA2‐2 übertragen. - Seite 44 Der SPA‐Konfigurationsbildschirm bietet zusätzliche Parameter, die nur dann konfigurierbar sind, wenn die Option „Motortyp“ auf „bürstenlos“ gesetzt ist. Für bürstenlose Linearmotoren Wählen Sie „Messsystem ﴾über UCC BI Maßband‐Steckverbinder﴿“ als Quelle für das Geschwindigkeitsfeedback Wählen Sie als Motortyp „Bürstenlos“ Spitzenstrom / Spannung entspricht der Motorspezifikation Eine Erläuterung zu den Messsystem‐Impulsen pro Umdrehung und den Polpaaren pro Umdrehung finden Sie unten...
- Seite 45 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Messsystem-Impulse pro Umdrehung: Entspricht der Anzahl der Messsystem‐Impulse, die gezählt werden, wenn der Motor die Anzahl der Polpaare passiert, die unter „Polpaare pro Umdrehung“ eingegeben wurden. Polpaare pro Umdrehung: Mit diesem Parameter wird die Anzahl der Polpaare für eine Motorumdrehung festgelegt.
- Seite 46 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de „Messsystem‐Impulse pro Umdrehung“ bei Linearmotoren ermitteln: Wenn die „Länge pro Polpaar“ aus der Motorspezifikation hervorgeht, kann dieser Wert für die Berechnung der Messsystem‐Impulse pro Umdrehung verwendet werden. Impulse pro Polpaar = Länge pro Polpaar dividiert durch Maßbandauflösung Messsystem-Impulse pro Umdrehung = Anzahl der Polpaare multipliziert mit Impulsen pro Polpaar Ist in der Spezifikation des Motorenherstellers beispielsweise angegeben, dass die Länge pro Polpaar 30 mm und die Maßbandauflösung...
- Seite 47 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Polarität von Motor, Maßband und Feedback konfigurieren ﴾Batteriebox‐Test﴿ Der Batteriebox‐Test für einen Bürstenmotor erkennt: Motor‐Polarität Maßband‐Polarität Maßband‐Inkrement Polarität des Motor‐Feedbacks Der Batteriebox‐Test für bürstenlose Motorern erkennt außerdem: Die Polarität der „Polpaare pro Umdrehung“. Die Polarität der „Polpaare pro Umdrehung“ ist tatsächlich die Polarität des Kommutierungswinkels.
- Seite 48 UCC BI Installationshandbuch www.renishaw.de Grundsätzlich strebt man mit dem Verfahren eine reibungslose Maschinenbewegung an. Selbst bei einem kleinen Abstand ﴾der jedoch länger als die Länge eines Polpaares sein muss﴿ bedeutet eine reibungslose Maschinenbewegung, dass das Vorzeichen des Kommutierungswinkels korrekt ist.
- Seite 49 Renishaw GmbH +49 7127 9810 KarlBenz Straße 12 +49 7127 88237 72124 Pliezhausen Deutschland www.renishaw.de/cmmsupport Kontaktinformationen finden Sie unter www.renishaw.de/Renishaw-Weltweit Veröffentlicht 08 2019...