Seite 1 SAI-Aktiv für DeviceNet Gateway - Handbuch SAI-AU M12 DN GW 16DI SAI-AU M12 SB 8DO 2A SAI-AU M8 SB 8DI SAI-AU M12 SB 4AI SAI-AU M12 SB 4AO SAI-AU M12 SB 8DI SAI-AU M12 SB 4THERMO SAI-AU M8 SB 8DIO...
Seite 3 Vorwort Revisionsverlauf Version Datum Revision 08/09 Erstausgabe Hinweis zum Dokument Der Inhalt dieses Handbuches ist von uns auf die Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software überprüft worden. Da dennoch Ab- weichungen nicht ausgeschlossen sind, können wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewährleistung übernehmen.
Seite 4 Inhalt Vorwort ..........................3 Inhalt ..........................4 Sicherheit.......................8 Sicherheitshinweise..........................9 Fachpersonal .............................9 Richtigkeit technische Dokumentation...................9 CE Kennzeichnung..........................9 Konformitätserklärung........................9 Recycling nach WEEE ........................10 Technische Beschreibung..................11 Beschreibung Pro ...........................12 DeviceNet ............................14 Projektplanung ....................15 Planung der Bus-Anlage ........................16 Spannungsversorgung ........................17 Beispiel zur Berechnung der Spannungsversorgung..............18 Berechnung mit Softwaretool ......................20 Montage der SAIs....................22 Einbaulage und Einbaumaße ......................23 SAI-Verteiler montieren ........................24...
Seite 5 SAI-Verteiler anschließen ...................29 Anschlüsse ............................30 SAI-AU M12 DN GW 16DI........................32 SAI-AU M8 SB 8DI ...........................36 SAI-AU M12 SB 8DI .........................40 SAI-AU M8 SB 8DIO.........................44 SAI-AU M12 SB 8DIO........................50 SAI-AU M8 SB 8DO 2A ........................56 SAI-AU M12 SB 8DO 2A........................61 SAI-AU M12 SB 4AI .........................66 5.10...
Seite 6 Class 05 : Connection Object......................117 Class 65 : Vendor GW Object ......................121 Class 66 : Vendor Module Object ....................123 Class 68 : Vendor Specific 16 DI GW Object ................124 8.10 Class 6A : Vendor Specific 8 DI Sub-Bus Object ..............125 8.11 Class 6B : Vendor Specific 8 DIO Sub-Bus Object ..............126...
Seite 7 Anhang C: Umrechnung von hexadezimal in dezimal................170 Quellen..........................171 Glossar ........................... 172 1105680000/1.0 /08.09...
Seite 8 Sicherheit Sicherheit Sicherheit 1.1 Sicherheitshinweise 1.2 Fachpersonal 1.3 Richtigkeit technische Dokumente 1.4 CE Kennzeichnung 1.5 Konformitätserklärung 1.6 Recycling nach WEEE 1105680000/1.0 /08.09...
Seite 9 Sicherheit Sicherheitshinweise HINWEIS WARNUNG Das Gerät ist nur für die in der Bedie- - Ein Einsatz des ausgewählten Produk- nungsanleitung beschriebenen Anwen- tes außerhalb der Spezifikation oder dungen bestimmt. Eine andere Verwen- Missachtung der Bedienhinweise und dung ist unzulässig und kann zu Unfäl- Warnhinweise kann zu folgenschweren len oder Zerstörung des Gerätes führen.
Seite 10 Sicherheit Recycling nach WEEE Für Privatkunden: Für Geschäftskunden: B2B (Business-to-Business) B2C (Business-to-Customer) Sehr geehrter Weidmüller-Kunde, mit dem Erwerb Sehr geehrter Kunde, mit dem Erwerb unseres unseres Produktes haben Sie die Möglichkeit, das Produktes haben Sie die Möglichkeit, das Gerät Gerät nach Ende seines Lebenszyklus an Weid- nach Ende seines Lebenszyklus kostenfrei dem müller zurückzugeben.
Seite 11 Technische Beschreibung Technische Beschreibung Technische Beschreibung 2.1 Beschreibung Pro 2.2 Device Net™ 1105680000/1.0/08.09...
Seite 12 Technische Beschreibung Beschreibung Pro Das Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface. Es ist ein Verteiler bzw. Sammler von Signallei- tungen in kompakter Bauform. Die Familie SAI-Aktiv Universal Pro ergänzt die kompakten Stand-Alone Geräte mit erweiterbaren Sub-Bus Modulen. Ein Pro System besteht aus einem Gateway E/A Modul und aus einem oder mehreren Extension E/A Modulen.
Seite 13 Technische Beschreibung Weidmüller bietet folgende Varianten für die Erweiterungen der E/A: • 8 digitale Eingänge mit M12 E/A Steckverbin- dungen • 8 digitale Eingänge mit M8 E/A Steckverbin- dungen • 8 digitale 2 A Ausgänge mit M12 E/A Steck- verbindungen •...
Seite 14 Technische Beschreibung DeviceNet Dieses Handbuch befasst sich mit der Produktrei- Das DeviceNet ist ein Multi-Master-System und he SAI-Aktiv Universal Pro mit DeviceNet sein Protokoll priorisiert die Nachrichten so, dass Anschlüssen. die E/A-Signale eine höhere Priorität als Konfigu- rationsdaten haben. DeviceNet ist ein Feldbussystem, das aus den USA stammt und mittlerweile auch in Europa und DeviceNet...
Seite 15 Projektplanung Projektplanung Projektplanung 3.1 Planung der Bus-Anlage 3.2 Spannungsversorgung 3.3 Beispiel zur Berechnung der Spannungsversorgung 3.4 Berechnung mit Softwaretool 1105680000/1.0/08.09...
Seite 16 Projektplanung Planung der Bus-Anlage Folgende Schritte sind bei der Auslegung einer Anlage mit einzubeziehen: 1. Standort der Maschine / Anlage 2. Zuordnung der Signale zur Anlage zu logischen Gruppen 3. Auswahl der Feldgeräte 4. Zuordnung der Signale zu den Feldge- räten 5.
Seite 17 Projektplanung Spannungsversorgung Strombedarf der Extension E/A Module 1938600000 Sub-Bus Modul 8DI M8 50 mA Gateway E/A 1938610000 Sub-Bus Modul 8DI 50 mA Die Gateway E/A Module werden über eine M12 A-codierte Steckverbindung mit Spannung ver- 1938630000 Sub-Bus Modul 50 mA sorgt.
Seite 18 Projektplanung Gesamter Spannungsabfall = Spannungsabfall / max. Ausdehnung Spannungsabfall Leitung 1 + Spannungsabfall Die maximale Ausdehnung des Sub-Bus-Systems Lei-tung 2 + Spannungsabfall Leitung X hängt von vier Faktoren ab: Spannung am letzten Modul = • Anzahl der Teilnehmer Spannungseinspeisung am Gateway E/A – 0,9 V– •...
Seite 19 Projektplanung Abbildung 4 Beispiel der Systemstruktur Die Leitungslänge der Sub-Bus Leitung: Zwischen den Modulen Spannungsabfall L5 = 0,204 V (90 mA + 110 mA + 90 mA + 110 mA + 110 mA) x 1 und 2 = 10 m = L1 (0,05 Ohm/m x 4 m x 2) 2 und 3 = 5 m...
Seite 20 Projektplanung Berechnung mit Softwaretool HINWEIS ® Das Softwaretool benötigt das Programm Microsoft Excel . Es müssen Makros aktiviert werden. In der ersten Maske muss die gewünschte Konfiguration eingegeben werden. 1. Module auswählen 2. Strom der Sensoren an den Modulen 3. Leitungslänge vor jedem Modul 4.
Seite 21 Abbildung 6 Zweite Bildschirmmaske des Softwaretools 1105680000/1.0/08.09...
Seite 22 Montage der SAIs Montage der SAIs Montage der SAIs 4.1 Einbaulage und Einbaumaße 4.2 SAI-Verteiler montieren 4.3 Beschriften 4.4 DeviceNet™-Addresse einstellen 4.5 Demontage der SAIs 1105680000/1.0/08.09...
Seite 23 Montage der SAIs Einbaulage und Einbaumaße Ein SAI-Verteiler ist frei positionierbar. Es gibt keine Einschränkungen hinsichtlich der Einbaula- Einbaula- ge: vertikal, horizontal, zur Seite, über Kopf … ge: vertikal, horizontal, zur Seite, über Kopf … Allerdings empfehlen wir zur besseren Sichtbar- Allerdings empfehlen wir zur besseren Sichtbar- keit der LEDs keinen Einbau über Kopf, sofern keit der LEDs keinen Einbau über Kopf, sofern...
Seite 24 Montage der SAIs SAI-Verteiler montieren Einbauhinweis Wählen Sie für die Montage des SAI-Verteilers einen festen und ebenen Untergrund. Bereiten Sie die Bohrlöcher vor. Halten Sie den Verteiler über die Bohrlöcher, und fixieren Sie ihn mittels Schrauben. Für den Fall, dass Sie den SAI- Verteiler in einem Bereich mit erhöhten Schock- und Vibrationsbelastungen einsetzen, verwenden Sie zusätzlich einen Federring.
Seite 25 Montage der SAIs GEFAHR VORSICHT EMV Schalten Sie die Anlage stromlos bevor Während des Betriebes wirken elektro- Sie die Steckverbinder für die Span- magnetische Impulse auf die Leitungen nungsversorgung anschließen, oder und den Verteiler. Dies kann zu fehler- Steckbrücken ziehen bzw. stecken. haften Signalen und falschen Daten füh- ren.
Seite 26 Montage der SAIs Beschriften Im Lieferumfang der SAI-Verteiler sind 20 trans- parente Markierer in einem MultiCard-Rahmen beiliegend enthalten. Diese dienen zur separaten Beschriftung der E-/A-Anschlüsse und der Be- schriftung des Verteilers. Speziell für das Markie- ren des Verteilers können entweder 2 normale oder ein längerer Markierer eingesetzt werden.
Seite 27 Montage der SAIs DeviceNet™-Addresse Einstellen der Verteiler-Adresse einstellen (Bsp.: Einstellen der DeviceNet -Addresse 43 decimal) Drehen Sie den linken Drehcodierschalter ACHTUNG auf die Position 4. Schalten Sie die Anlage stromlos, bevor Drehen Sie den rechten Drehcodierschal- Sie die DeviceNet Module austau- ter auf die Position 3.
Seite 28 Montage der SAIs Demontage des SAIs WARNUNG Steckverbinder für Spannungsversor- gung und Steckbrücken dürfen unter Spannung nicht gezogen oder gesteckt werden. VORSICHT Durch die Demontage eines SAI- Verteilers im laufenden Betrieb der An- lage wird kein unmittelbarer Schaden am Gerät auftreten. Allerdings wird durch die Unterbrechung des Device- Net™...
Seite 29 SAI-Verteiler anschließen SAI-Verteiler anschließen SAI-Verteiler anschließen 5.1 Anschlüsse 5.2 SAI-AU M12 DN GW 16DI 5.3 SAI-AU M8 SB 8DI 5.4 SAI-AU M12 SB 8DI 5.5 SAI-AU M8 SB 8DIO 5.6 SAI-AU M12 SB 8DIO 5.7 SAI-AU M8 SB 8DO 2A 5.8 SAI-AU M12 SB 8DO 2A...
Seite 30 SAI-Verteiler anschließen Anschlüsse Modulanschluss von Bus OUT HINWEIS Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig Als Busleitung wird ein abgeschirmtes Kodierung Datenkabel nach Common Industrial Protocol (CIP™) und DeviceNet™ A- Pinbelegung Pin 1: Schirm (optional), verbun- daptation of CIP Edition 1.2 Edition 3.0 den mit BUS-IN-Pin 1 empfohlen.
Seite 31 SAI-Verteiler anschließen Übertragungsrate einstellen Die Übertragungsgeschwindigkeit auf dem Bus wird vom SAI erkannt und übernommen. Ebenso wird bei laufendem Betrieb eine Veränderung der Übertra- gungsgeschwindigkeit auf dem Bus erkannt und ü- bernommen. Die SAI-Verteiler unterstützen alle gängigen Baudraten. Technische Daten Feldbusschnittstelle DeviceNet IEC 62026-3...
Seite 32 Gehäuse. Dies lässt Einsatzmöglichkei- und der Steckplätze DI1, ten in schwierigen Umgebungen zu. DI3, DI5 und DI7 Der SAI-AU M12 DN GW 16DI ist ein Modul für den Versorgungsspannung UI2 Anschluss von 16 digitalen Sensoren über 8 M12- Versorgung der Steckplätze Steckverbindungen.
Seite 33 SAI-Verteiler anschließen Anschluss Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 30 nung und des Sub-Busses erfolgt über V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs-schutz. einen 5-poligen M12-Stecker. Verwen- den Sie die SUB-OUT Verbindung als Durchführung.
Seite 34 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Eingangs wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. LED IN: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status digitaler Eingang von Pin 4 • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UI1 •...
Seite 35 -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP67 EDS-Datei WI193857.EDS Abmessungen L x B x H, 210 x 54 x 32 mm Gewicht 325 g Artikelnummer 1938570000 Artikelbezeichnung SAI-AU M12 DN GW 16DI Tabelle 11 Technische Daten für das SAI-AU M12 DN GW 16DI 1105680000/1.0/08.09...
Seite 36 SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 SB 8DI LEDs Versorgungsspannung UB. Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Versorgung des Moduls und nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler der Steckplätze 1 bis 8 besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen Kommunikation mit dem Ga- und eine Sub-Bus-Schnittstelle. Ein Modul vereint teway die gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- geschützten Gehäuse.
Seite 37 SAI-Verteiler anschließen Anschluss der Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung des Sub-Busses erfolgt über einen 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- 4-poligen M8-Stecker und einer 4- schutz.
Seite 38 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Eingangs wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. LED IN: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status digitaler Eingang von Pin 4 • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UB •...
Seite 39 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Eingänge 8 Kanäle Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7 und DI8 Gruppierung Eine Gruppe für 8 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässige Eingangsspannung...
Seite 40 SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 8DI LEDs Versorgungsspannung UB Versorgung des Moduls und der Steckplätze 1 bis 4 Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler Kommunikation mit dem Ga- besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen teway und eine Sub-Bus-Schnittstelle. Ein Modul vereint DI1 bis DI8 Digitale Eingänge die gesamte Elektronik in einem wasser- und staub-...
Seite 41 SAI-Verteiler anschließen Anschluss Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- schutz.
Seite 42 SAI-Verteiler anschließen DESINA DESINA steht für DEzentralisierte und Standardi- sierte INstAllationstechnik für Werkzeugmaschinen und Produktionssysteme. DESINA beschreibt die Standardisierung der elektri- schen, hydraulischen und pneumatischen Installati- on von automatisierten Werkzeugmaschinen und Produktionssystemen. Weiterführenden Informationen siehe www.desina.de. Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Eingangs wird mit einer gelb/roten LED angezeigt.
Seite 43 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Eingänge 8 Kanäle Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7 und DI8 Gruppierung Eine Gruppe für 8 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse zulässige Eingangsspannung...
Seite 44 SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 SB 8DIO LEDs Versorgungsspannung UB Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Versorgung des Moduls und nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler der Steckplätze 1 bis 8 besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen Versorgungsspannung UQ1 und eine Sub-Bus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- Kommunikation mit dem Ga- geschützten Gehäuse.
Seite 45 SAI-Verteiler anschließen Anschluss der Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung des Sub-Busses erfolgt über einen 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- 4-poligen M8-Stecker und einer 4- schutz.
Seite 46 SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ein-/Ausgang Kontaktsystem M8 Buchse, 3-polig Kodierung Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Sensorspan- nung Pin 3: GND Pin 4: Eingang / Ausgang Tabelle 26 Kontaktbelegung des digitalen Aus- gangs Prinzipschaltung digitaler Ein- und Ausgang Abbildung 27 Prinzipschaltung des digitalen Ein- Abbildung 28...
Seite 47 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines digitalen E/As wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. LED IO: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status E/A von Pin 4 • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UB •...
Seite 48 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Eingänge 8 Kanäle Steckplätze E/A1, E/A2, E/A3, E/A4, E/A5, E/A6, E/A7 und E/A8 Gruppierung Eine Gruppe für 8 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässige Eingangsspannung...
Seite 49 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP65 / IP67 Abmessungen L x B x H, 175 x 30 x 32 mm Gewicht 175 g Artikelnummer...
Seite 50 SAI-Verteiler anschließen LEDs SAI-AU M12 SB 8DIO Versorgungsspannung UB Versorgung des Moduls und Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- der Steckplätze 1 bis 4 nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler Versorgungsspannung UQ1 besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen Versorgung der Ausgänge und eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die O1…O4 gesamte Elektronik in einem wasser- und staubge- schützten Gehäuse.
Seite 51 SAI-Verteiler anschließen Anschluss der Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- schutz.
Seite 52 SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ein-/Ausgang Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig Kodierung Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Sensorspan- nung Pin 2: Eingang 2 / Ausgang 2 Pin 3: GND Pin 4: Eingang 1/ Ausgang Pin 5: FE Tabelle 32 Kontaktbelegung des digitalen Ein- und Ausgangs Prinzipschaltung digitaler Ein- und Ausgang...
Seite 53 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines digitalen E/As wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. LED IO: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status E/A von Pin 4 • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UB •...
Seite 54 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Verpolungsschutz Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Eingänge 8 Kanäle Steckplätze E/A1, E/A2, E/A3 und E/A4 Gruppierung Eine Gruppe für 8 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässige Eingangsspannung -30 V DC bis +30 V DC (verpolungssicher) Eingangspegel Low...
Seite 55 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP65 / IP67 Abmessungen L x B x H, 175 x 30 x 32 mm Gewicht 175 g Artikelnummer...
Seite 56 SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 SB 8DO 2A LEDs Versorgungsspannung UB Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Versorgung des Moduls und nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler der Steckplätze 1 bis 8 besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen und eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die Versorgungsspannung UQ1 gesamte Elektronik in einem wasser- und staubge- Versorgung der Ausgänge...
Seite 57 SAI-Verteiler anschließen Anschluss Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- schutz.
Seite 58 SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ausgang HINWEIS Kontaktsystem M8 Buchse, 3-polig Die Spannungsversorgungen der Aus- gangstreiber haben mit der Versorgung Kodierung der Sensoren eine gemeinsame Masse Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Sensorspan- und damit keine galvanische Trennung. nung Pin 3: GND Pin 4: Ausgang...
Seite 59 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Ausganges wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. LED OUT: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status des digitalen Ausgangs von Pin • Rot: Kurzschluss am digitalen Ausgang LED UB •...
Seite 60 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Ausgänge 8 Kanäle Steckplätze O1, O2, O3, O4, O5, O6, O7 und O8 Gruppierung Zwei Gruppen für je 4 Kanäle mit einer gemeinsamen Mas- Treibertyp...
Seite 61 SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 8DO 2A LEDs Versorgungsspannung UB Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Versorgung des Moduls und nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler der Steckplätze 1 bis 4. besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen und eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die Versorgungsspannung UQ1 gesamte Elektronik in einem wasser- und staubge- Versorgung der Ausgänge...
Seite 62 SAI-Verteiler anschließen Anschluss Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- schutz.
Seite 63 SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ausgang HINWEIS Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig Die Spannungsversorgungen der Aus- gangstreiber haben mit der Versorgung Kodierung der Sensoren eine gemeinsame Masse Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Sensorspan- und damit keine galvanische Trennung. nung Pin 2: Ausgang 2 Pin 3: GND...
Seite 64 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Ausganges wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. LED OUT: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status des digitalen Ausgangs von Pin • Rot: Kurzschluss am digitalen Ausgang LED UB •...
Seite 65 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Ausgänge 8 Kanäle Steckplätze O1, O2, O3 und O4 Gruppierung Zwei Gruppen für je 4 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Treibertyp Highside...
Seite 66 SAI-Verteiler anschließen LEDs SAI-AU M12 SB 4AI Versorgungsspannung UB Versorgung des Moduls und Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler Steckplätze 1 bis 4 besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen Kommunikation mit dem Ga- und eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die teway gesamte Elektronik in einem wasser- und staubge- schützten Gehäuse.
Seite 67 SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Eingang Modulanschluss von SUB-OUT Eingangsbeschaltung Pin 2 und 4 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 48 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
Seite 68 SAI-Verteiler anschl ießen Optische Anzeigen Der Status eines analogen Einganges wird mit einer roten LED angezeigt. LED IN: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3: • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UB • Grün: Spannung > 18 V DC •...
Seite 69 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Analogeingänge 4 Kanäle Steckplätze AI1, AI2, AI3 und AI4 Gruppierung 1 Gruppe für 4 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässige Eingangsspannung -30 V DC bis +30 V DC (verpolungssicher) Eingangstyp...
Seite 70 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP65 / IP67 Abmessungen L x B x H, 155 x 30 x 32 mm Gewicht 150 g Artikelnummer...
Seite 71 SAI-Verteiler anschließen LEDs 5.10 SAI-AU M12 SB 4AO Versorgungsspannung UB Versorgung des Moduls und Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler Steckplätze 1 bis 4 besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen Kommunikation mit dem Ga- und eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die teway gesamte Elektronik in einem wasser- und staubge- schützten Gehäuse.
Seite 72 SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Ausgang Modulanschluss von SUB-OUT Ausgangsbeschaltung Pin 4 und 2 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 53 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
Seite 73 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines analogen Ausganges wird mit einer gelb/roten LED angezeigt. LED IN: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3: • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UB • Grün: Spannung > 18 V DC •...
Seite 74 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Analogausgänge 4 Kanäle Steckplätze AO1, AO2, AO3 und AO4 Ausgabenintervall 5 – 250 ms einstellbar pro analogen Ausgang Genauigkeit <...
Seite 75 SAI-Verteiler anschließen LEDs 5.11 SAI-AU M12 SB 4THERMO Versorgungsspannung UB Versorgung des Moduls und Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler Steckplätze 1 bis 4 besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen Kommunikation mit dem Ga- und eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die teway gesamte Elektronik in einem wasser- und staubge- schützten Gehäuse.
Seite 76 SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Eingang Modulanschluss von SUB-OUT Eingangsbeschaltung Pin 2 und 4 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 58 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
Seite 77 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines Thermo Einganges wird mit einer roten LED angezeigt. Thermo LED IN: 0,0, 0,1, 0,2 and 0,3: • Rot: Messbereichsüberschreitung / Leitungs- bruch LED UB • Grün: Spannung > 18 V DC • Rot: Spannung < 18 V DC, 0,5 Hz blinkend = < 15 V DC, AUS = <...
Seite 78 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Analogeingänge 4 Kanäle Steckplätze AI1, AI2, AI3 und AI4 Gruppierung Eine Gruppe für vier Kanäle Zulässige Gleichtaktspannung +/- 50 V Zulässige Eingangsspannung...
Seite 79 SAI-Verteiler anschließen LEDs 5.12 SAI-AU M12 SB 4PT100 Versorgungsspannung UB Versorgung des Moduls und Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- der Steckplätze 1 bis 4 nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler Kommunikation mit dem Ga- besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen teway und eine Feldbus-Schnittstelle.
Seite 80 SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Eingang Modulanschluss von SUB-OUT Eingangsbeschaltung Pin 2 und 4 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 63 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
Seite 81 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Der Status eines analogen Einganges wird mit einer PT100 gelb/roten LED angezeigt. LED IN: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3: • Rot: Messbereichsüberschreitung / Leitungs- bruch LED UB • Grün: Spannung > 18 V DC • Rot: Spannung < 18 V DC, 0,5 Hz blinkend = < 15 V DC, AUS = <...
Seite 82 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Analogeingänge 4 Kanäle Steckplätze AI1, AI2, AI3 und AI4 Gruppierung 1 Gruppe für 4 Kanäle Zulässige Gleichtaktspannung +/- 50 V Zulässige Eingangsspannung...
Seite 83 SAI-Verteiler anschließen 5.13 SAI-AU M12 SB 2CNT HINWEIS Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Nach einem Ausfall, Fehler oder Neu- nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteiler start des SAI-AU M12 SB 2CNT müssen besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen die Ausgangs Bytes über die Software und eine Feldbus-Schnittstelle.
Seite 84 SAI-Verteiler anschließen Modulanschluss von SUB-IN Anschluss des OUT-Steckers Kontaktsystem M8-Stecker, 4-polig Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig Kodierung Kodierung Pinbelegung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 1: + 24 V Pin 2: Data + Pin 2: DO2 Pin 3: GND Pin 3: GND Pin 4: Data - Pin 4: DO1 Gehäuse: Schirm, verbunden...
Seite 85 SAI-Verteiler anschließen Optische Anzeigen Anschluss des CN-Steckers Der Status des OUT-Steckers wird mit einer Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig gelb/roten LED angezeigt. Der Status des GT, V/R Kodierung und CN-Steckers wird mit einer gelb/grünen LED angezeigt. Pinbelegung Pin 1: + 24 V Pin 2: CLK2 Pin 3: GND LED OUT: Out 1, Out 2...
Seite 86 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 3 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Eingänge 6 Kanäle Steckplätze GT1, GT2, V/R1, V/R2, CN1, CN2 Gruppierung Eine Gruppe für sechs Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässige Eingangsspannung -30 V DC bis +30 V DC (verpolungssicher)
Seite 87 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Schaltfrequenz Lampenlast max. 8 Hz Kurzschlussfest Ja, Abschaltung bei Kurzschluss und Fehlermeldung Kurzschlussstrom bei 25 °C 1,4 A Potenzialtrennung zur Modulelektronik Keine Anzeigeelemente Eine gelb/rote Status/Error-LED pro Kanal Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart...
Seite 88 DeviceNet™ DeviceNet™ DeviceNet™ 6.1 Klasse, Instanz, Attribut, Dienst 6.2 Nachrichtentypen 6.3 Sub-Bus Übersicht 6.3.1 Allgemeine Informationen 6.3.2 Verfügbare Module 1105680000/1.0/08.09...
Seite 89 DeviceNet™ Klasse, Instanz, Attribut, fangen. Eine E/A-Nachricht hat einen Absender und mindestens einen Empfänger. Dienst Datenaustausch • E/A Poll: Die Protokollverarbeitung bei DeviceNet™ ist In der Reihenfolge der Geräteliste des Mas- objektorientiert. Jeder Knoten im Netz wird als ters empfangen mit E/A Poll konfigurierte Ge- Sammlung von Objekten dargestellt.
Seite 90 DeviceNet™ Sub-Bus Übersicht • Der Sub-Bus ist eine herstellerspezifische Ent- Reduzierung der Kosten für zusätzliche E/As wicklung von Weidmüller. Das Ziel war es, die Sub-Bus Module sind preiswerter als Standalone E/A-Kapazität eines Einzelgerätes (Gateway) mit Geräte und reduzieren somit die Kosten in Betrie- zusätzlichem E/As (Sub-Bus Module) zu erwei- ben, die größere E/A-Kapazitäten benötigen.
Seite 91 DeviceNet™ Verfügbare Module 6.3.2 Name Katalognummer Beschreibung SAI-AU M12 SB 8DI 1938610000 8 digitale Eingänge, Anschlusstyp SAI-AU M8 SB 8DI 1938600000 8 digitale Eingänge , Anschlusstyp SAI-AU M12 SB 8DO 2A 1938680000 8 digitale Ausgänge, Anschlusstyp SAI-AU M8 SB 8DO 2A 1938660000 8 digitale Ausgänge, Anschlusstyp SAI-AU M12 SB 8DIO...
Seite 92 Installation Installation Installation 7.1 Device Data Base Files (EDS) und bitmap files 7.2 EDS installieren 7.3 Parametrierung 7.4 Hinzufügen der SAI-Geräte zum DeviceNet™-Scanner 7.5 Diagnose-Telegramm 1105680000/1.0/08.09...
Seite 93 Installation http://www.weidmueller.com/54265/Downloads Device Data Base Files (EDS) /Software/SAI-Aktiv- und bitmap files Geraetedateien/cw_index.aspx Diese Dateien beschreiben unter anderem: • die unterstützenden E/A Anschlüsse EDS-Datei (Electronic Data Sheets) • die Länge der auszutauschenden Ein- und Mit EDS-Dateien, Electronic Data Sheets, werden Ausgangsdaten die charakteristischen Eigenschaften eines Devi- •...
Seite 94 Installation EDS installieren Starten Sie das RSLinx Tool und überprüfen Sie, ob ein neues Gerät auf der DeviceNet™-Schnittstelle ent- deckt wurde. Wenn die EDS-Datei für das neue Gerät nicht installiert wurde, wird das Gerät als "unerkanntes Gerät" auftauchen. Sollten Sie ein neues angeschlossenes SAI-Gerät sehen, können Sie im nächsten Kapi- tel fortfahren.
Seite 95 Installation Abbildung 60 Netzwerkbrowser Das RSNetworx Tool beginnt den Bus zu scannen und zeigt alle Geräte vom RSLinx Tool an. Klicken Sie per Doppelklick auf das unerkannte SAI-Gerät oder wählen Sie das Menü "Tools" aus der Menüleiste, um den EDS-Wizard zu starten. 1105680000/1.0/08.09...
Seite 96 Installation Abbildung 61 EDS Wizard Folgen Sie den Anweisungen des EDS Wizard. Registrieren Sie die EDS-Datei und wählen Sie den verfügbaren SAI-Icon aus. 1105680000/1.0/08.09...
Seite 97 Installation Abbildung 62 EDS-Datei anmelden Wurde die korrekte EDS-Datei installiert, ändert sich der Name und bei installiertem Icon das Aussehen des vorher “unerkannten Geräten“. Abbildung 63 Bestimmung SAI 1105680000/1.0/08.09...
Seite 98 Installation Parametrierung Klicken Sie per Doppelklick auf das verbundene SAI-Gerät in der Graph-Ansicht von RSNetworx. Wählen Sie das Parameter-Tab des Gerätes aus. RSNetworx bittet Sie, die gegenwärtigen Parame- ter hoch zuladen oder die gegenwärtige Softwarekonfiguration zum Gerät herunter zu laden. Wenn Sie nicht sicher sind, was Sie machen sollen, betätigen Sie den Abbrechen-Button.
Seite 99 Installation Abbildung 65 Modul-Konfiguration der SAI-Geräte Klicken Sie per Doppelklick auf das Modul in der Slot-Übersicht, um die modulspezifische Parmetrie- rung zu öffnen. Gehen Sie zum Register “Configuration Settings”, um auf die Parameter zuzugreifen und die Para- metrierung durchzuführen. 1105680000/1.0/08.09...
Seite 100 Installation Figure 66 Figure 66 Configuration Setting Configuration Setting Ändern Sie die Parameter entsprechend ihrer Konfiguration. Vergessen Sie nicht, die neuen Parametereinstellungen vom Gerät herunter zu laden, andernfalls werden ihre Änderungen für das Gerät nicht übernommen. Schauen Sie im DeviceNet™ Klassen-Kapitel, um eine Übersicht der verfügbaren Parameter und ih- rer Funktionalität zu bekommen.
Seite 101 Installation Hinzufügen der SAI-Geräte zum DeviceNet™-Scanner Suchen Sie Ihren DeviceNet-Scanner in der RSNetworx-Ansicht und wählen Sie ihn durch Doppel- klick aus. Wählen Sie das Scanlist-Register aus und laden Sie die aktuelle Scanliste vom Scanner hoch. Es sollten zwei Listen sein, eine Liste mit gegenwärtigen Geräten und eine Liste mit verfügbaren Modu- len.
Seite 102 Installation Abbildung 68 I/O-Parameters bearbeiten Falls es notwendig ist, ändern Sie das Mapping der Ein- und Ausgangsdaten. Vergessen Sie nicht, die neuen Einstel- lungen zu bestätigen und diese zum De- viceNet-Scanner herunter zu laden. 1105680000/1.0/08.09...
Seite 103 Installation Diagnose-Telegramm SAI-AU M8/M12 SB 8DI Modul ID 128 (SAI-AU M8 SB 8DI), 129 (SAI-AU M12 SB 8DI) Eingangs-Bytes 1 Byte(s) 1. Byte 8 digitale Eingänge Diagnose Bytes 2 Byte(s) 1. Byte Kurzschluss +24 V Sensorversorgung (Bits 0..3) 2. Byte DESINA-Status (Bits 0..3) Ausgang Bytes 0 Byte(s) Tabelle 78...
Seite 104 Installation SAI-AU M12 SB 4AI Module ID Eingangs-Bytes 8 Byte(s) 1. + 2. Byte analoger Eingang 1 3. + 4. Byte analoger Eingang 2 5. + 6. Byte analoger Eingang 3 7. + 8. Byte analoger Eingang 4 Diagnose Bytes 2 Byte(s) 1.
Seite 105 Installation Bit 4: Zustand digitaler Ausgang Bit 5: Fehler digitaler Ausgang, Bit 6: Reserviert, Bit 7: Bestätigung Zählerstandänderung ) 3. Byte Kanal 1 Statusinformation (Bit 0: Zählrichtung, Bit 1: Zählerfreigabe, Bit 2: Überlauf, Bit 3: Unterlauf, Bit 4: Zustand digitaler Ausgang Bit 5: Fehler digitaler Ausgang, Bit 6: Reserviert, Bit 7: Bestätigung Zählerstandänderung )
Seite 106 Installation 7. + 8. Byte Kanal 4 Diagnose Bytes 3 Byte(s) 1. Byte Bereichsfehler (Bits 0..3) 2. Byte Kabelbruch (Bits 0..3) 3. Byte Status Schwellwert (Bits 0..3 Schwellwert 1, Bits 4..7 Schwellwert 2) Output Bytes 0 Byte(s) Tabelle 85 SAI-AU M12 SB 2 Thermo 1105680000/1.0/08.09...
Seite 107 DeviceNet™ Klassen SAI-AU DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.1 Übersicht generelle Klassen DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.2 Übersicht geräte-spezifische Klassen 8.3 Class 01 : Idendity Object 8.4 Class 03 : DeviceNet Object 8.5 Class 04 : Assembly Object 8.6 Class 05 : Connection Object 8.7 Class 65 : Vendor GW Object 8.8 Class 66...
Seite 108 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Übersicht generelle Klassen Class Class Name Instances Instance Name Idendity Object Instance Attributes Idendity Object DeviceNet Object Class Attributes DeviceNet Object Instance Attributes DeviceNet Object Assembly Object Class Attributes Assembly Object Instance Attributes Assembly Object Input Instance Attributes Assembly Object Input and Diagnostic Instance Attributes Assembly Object Output Connection Object...
Seite 109 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Übersicht geräte-spezifische Klassen SAI-AU M12 DN GW 16 DI Class Class Name Instances Instance Name Vendor Specific 16 DI GW Instance Attributes Vendor Specific 16 DI GW Class Class Sub Bus Module 8DI M12/M8 Class Class Name Instances Instance Name Vendor Specific 8 DI Sub-...
Seite 110 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Sub Bus Modul PT100 M12 Class Class Name Instances Instance Name Vendor Specific PT100 Sub- 1..X Class Attributes Vendor Specific PT100 Sub- Bus Class Bus Class Sub Bus Modul Thermo M12 Class Class Name Instances Instance Name Vendor Specific Thermo 1..X Class Attributes Vendor Specific Thermo Sub-...
Seite 111 Number Name Device Type Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Indication of general product type Device Type: 1938570000 SAI-AU M12 DN GW 16DI Device Type: Communications Adapter Number Name Product Code Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Identification of a particular product of an individual vendor...
Seite 112 Name Product Name Data Type SHORT_STRING Access Description Human readable identification Product Code: 1938570000 SAI-AU M12 DN GW 16DI Number Name State Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Description Present state of the device as represented by the state...
Seite 113 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Major Unrecoverable Fault 6 – 254 Reserved Class 03 : DeviceNet Object Dieses Objekt ermöglicht das Konfigurieren und Überwachen der DeviceNet-Busschnittstelle. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of the DeviceNet Object Class Definition upon which the implementation is based.
Seite 114 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Access Description Bus–Off Interrupt Hold CAN Interface in it's Bus Off state Reset CAN Interface upon Bus Off Indication Number Name Bus–Off Counter Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get / Set Description Number of times CAN went to the bus–off state Bus-Off Counter 0-255 Set Access sets counter to zero...
Seite 115 Klassenatrribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of the Assembly Object Class Definition. SAI-AU M12 DN GW 16DI Instanzattribute Number Name Size Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Number of Bytes in Attribute 3...
Seite 116 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Instanzattribute Instance 101 Number Name Input and Diagnostic Data Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Input Data Byte 0 Digital Inputs Low Byte Byte 1 Digital Inputs High Byte Byte 2 Status short-circuit sensor supply Byte 3 Status DESINA diagnostics Byte 4..X Depends on Configuration...
Seite 117 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Class 05 : Connection Object Dieses Objekt erlaubt die Eigenschaften einer Verbindung zu verwalten. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of the Connection Object Class Definition. Instanzattribute für Explicit Message Connection Instance 1 Instanzattribute für Poll Connection Instance 2...
Seite 118 Description Defines the Message Group(s) across which productions and consumptions associated with this Connection occur. Number Name produced_connection_size Data Type UINT Access Description Maximum number of bytes transmitted across this Connection. produced_connection_size: 1938570000 SAI-AU M12 DN GW 16DI 4..X 1105680000/1.0/08.09...
Seite 119 Number Name consumed_connection_size Data Type UINT Access Description Maximum number of bytes received across this Connection. consumed _connection_size: 1938570000 SAI-AU M12 DN GW 16DI 0..X Number Name Expected_packet_rate Data Type UINT Access Get / Set Description Defines timing associated with this Connection.
Seite 120 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Number Name Produced_connection_path_length Data Type UINT Access Description Specifies the number of bytes of information within the produced_connection_path at- tribute. Number Name Produced_connection_path Data Type EPATH Access Description Specifies the number of bytes of information within the produced_connection_path at- tribute.
Seite 121 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Class 65 : Vendor GW Object Dieses hersteller-spezifischen Objekt enthält Informationen zum Gateway. Instanzattribute für Instance 1..X Number Name Gateway Status Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Description Current Status of Gateway Gateway Status: 0xFF 0x00 Failure Number Name...
Seite 122 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Number Name Number of Outputs Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Description Output size in bytes of all connected Sub-Bus Modules + Gateway Number Name Number of Parameters Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Description Parameter size in bytes of all connected Sub-Bus Modules + Gateway 1105680000/1.0/08.09...
Seite 123 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Class 66 : Vendor Module Object Diese hersteller-spezifischen Objekte zeigen Modulinformationen aller angeschlossenen Sub-Bus Module einschließlich Gateway. Instanzattribute für Instance 1..X Number Name Module ID Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Description Module ID used for DeviceNet Protocol Number Name Module Input Byte Count...
Seite 124 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Class 68 : Vendor Specific 16 DI GW Object Dieses Objekt definiert E/A-spezifische Attribute eines 16 DI Gateways der SAI Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1 Number 3..10 Name Desina Input Data Type BOOL Access Get / Set Description Desina Input 1..8 Desina Input:...
Seite 125 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.10 Class 6A : Vendor Specific 8 DI Sub-Bus Object Dieses Objekt definiert E/A-spezifische Attribute eines 8 DI Sub-Bus-Gerätes der SAI-Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number 3..6 Name Desina Input Data Type BOOL Access Get / Set Description Desina Input 1..4 Desina Input:...
Seite 126 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.11 Class 6B : Vendor Specific 8 DIO Sub-Bus Object Dieses Objekt definiert E/A-spezifische Attribute eines 8 DIO Sub-Bus-Gerätes der SAI-Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number 3..6 Name Desina Input Data Type BOOL Access Get / Set Description Desina Input 1..4 Desina Input:...
Seite 127 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Access Get / Set Description Fault Action in Fault State of Digital Outputs 1..8 Fault Action: Use Fault Value Hold Last State Number 31..38 Name Digital Output Fault Value Data Type BOOL Access Get / Set Description Fault Value in Fault State of Digital Outputs 1..8 Fault Value: 1105680000/1.0/08.09...
Seite 128 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.12 Class 6C : Vendor Specific 8 DO Sub-Bus Object Diese Klasse definiert E/A-spezifische Attribute eines 8 DO Sub-Bus-Gerätes der SAI-Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number 3..10 Name Digital Output Fault Action Data Type BOOL Access Get / Set Description Fault Action in Fault State of Digital Outputs 1..8 Fault Action:...
Seite 129 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.13 Class 6D : Vendor Specific 4 AI Sub-Bus Object Diese Klasse definiert E/A-spezifische Attribute eines 4 AI Sub-Bus-Gerätes der SAI-Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number 3..6 Name Analog Input Range Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get / Set Description...
Seite 130 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.14 Class 6E : Vendor Specific 4 AO Sub-Bus Object Diese Klasse definiert E/A-spezifische Attribute eines 4 AO Sub-Bus-Gerätes der SAI-Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number 3..6 Name Analog Output Range Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get / Set Description...
Seite 131 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.15 Class 6F : Vendor Specific 2 Counter Sub-Bus Object Dieses Objekt definiert E/A-spezifische Attribute eines 2 Counter Sub-Bus-Gerätes der SAI-Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number 3..4 Name Fault Action Data Type BOOL Access Get / Set Description Configure Fault Action of Digital Output from Counter 1..2 Fault Action:...
Seite 132 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Control: Upward Downward Number 11,14 Name Switching Treshold On Data Type Unsigned Long Integer ULINT Access Get / Set Description Switching Treshhold for start of Counter 1..2 Number 12,15 Name Switching Treshold Off Data Type Unsigned Long Integer ULINT Access Get / Set Description...
Seite 133 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.16 Class 70 : Vendor Specific PT100 Sub-Bus Object Dieses Objekt definiert E/A-spezifische Attribute eines PT100 Sub-Bus-Gerät der SAI-Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number Name Output Temperature Configuration Data Type BOOL Access Get / Set Description Configure PT100 to use Celsius or Fahrenheit Temperature Celsius Configuration:...
Seite 134 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Number 6,8,10,12 Name Sensor Type Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get / Set Description Configure Sensor Type of Sensor 1..4 Sensor Type: PT100 PT200 PT500 PT1000 Ni100 Ni120 Ni1000 Resistor 500 Ohm Resistor 5k Ohm Potentiometer 100-500 Ohm Potentiometer 500 –...
Seite 135 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Description Configure Connection Type of Sensor 1..4 Connection Type: 4-Wire 3-Wire 2-Wire Number 15,18,21,24 Name 1.Alarm Configuration Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get / Set Description Configure 1.Alarm Configuration of Sensor 1..4 Alarm Configura- tion: Low Alarm High Alarm Number...
Seite 136 DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.17 Class 71 : Vendor Specific Thermo Sub-Bus Object Dieses Objekt definiert E/A-spezifische Attribute eines Thermo Sub-Bus-Gerätes der SAI-Produktreihe. Instanzattribute Instance 1..X Number Name Output Temperature Configuration Data Type BOOL Access Get / Set Description Configure Thermo to use Celsius or Fahrenheit Temperature Celsius Configuration:...
Seite 137 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Number 6,8,10,12 Name Sensor Type Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get / Set Description Configure Sensor Type of Sensor 1..4 Sensor Type: -15..+ 15 mV -30..+ 30 mV -60..+ 60 mV -120..+ 120 mV -250..+ 250 mV No Sensor Number 7,9,11,13...
Seite 138 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Number 14,17,20,23 Name Sensor Cold Junction Compensation Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get / Set Description Configure Cold Junction Compensation of Sensor 1..4 Cold Junction external PT1000 Compensation: manual compensation(con1) internal Number 15,18,21,24 Name 1.Alarm Configuration Data Type Unsigned Short Integer USINT Access...
Seite 139 DeviceNet™ Klassen SAI-AU Number 30..33 Name Sensor 2.Treshold Data Type Unsigned Integer UINT Access Get / Set Description Configure 2.Treshold of Sensor 1..4 1105680000/1.0/08.09...
Seite 140 LED-Anzeige LED-Anzeige LED-Anzeige 9.1 LEDs 9.2 E/A Extension 9.3 Zuordnung der LED der Eingänge 9.4 Zuordnung der LEDs von Extension E/A 8DI 9.5 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DIO 9.6 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DO 2 Ampere 9.7 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AI 9.8 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AO 9.9 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4PT100...
Seite 141 LED-Anzeige LEDs LED-Belegung des DeviceNet™ und der Versorgungsspannung SAI-AU M12 DN GW 16DI Abbildung 69 LEDs LED Anzeigen vom DeviceNet™ und Versorgungsspannung LED NS DeviceNet-Bus ist nicht angeschlossen. Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test noch nicht vollendet. Das Gerät ist nicht ange- schaltet, schauen Sie auf den Modul-Status-LED.
Seite 142 LED-Anzeige LED UI2 Grün AN = UQ1 > 18 V DC AUS = UQ1 < 18 V DC Versorgungsspannung AN = UQ1 < 18 V DC AUS = UQ1 > 18 V DC Grün AN = > 18 V DC AUS = <...
Seite 143 LED-Anzeige E/A Extension 8DI, 4AI, 4AO, Thermal und PT100 Abbildung 70 LEDs des 8DI, 4AI, 4AO, Thermo und PT100 8DIO und Counter Abbildung 71 LEDs des 8DIO und Counter 8DO 2A Abbildung 72 LEDs des 8DO 2A 1105680000/1.0/08.09...
Seite 144 LED-Anzeige Farbe Funktion Grün AN = Slave im Datenaustausch blinkend = Übergang nach dem Einschalten des E/A Extension AN = < 18 & > 15 V DC 0,5 Hz blinkend = < 15 & > 12 V DC AUS = < 12 V DC Grün AN = Kommunikation Sub-Bus ist OK.
Seite 145 LED-Anzeige Zuordnung der LED der Eingänge LED DI15 (PIN 2) LED DI16 (PIN 2) LED DI7 (PIN 4) LED DI8 (PIN 4) LED DI13 (PIN 2) LED DI14 (PIN 2) LED DI5 (PIN 4) LED DI6 (PIN 4) LED DI11 (PIN 2) LED DI12 (PIN 2) LED DI3 (PIN 4) LED DI4 (PIN 4)
Seite 146 LED-Anzeige Zuordnung der LEDs von Extension E/A 8DI Abbildung 74 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DI und SAI-AU M12 SB 8DI SAI-AU M8 SB 8DI Eingang Anzeige Bedeutung Digitaler Eingang 1 Gelb Status des digitalen Eingangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung (zusammen mit LED Pin 2) bis DI8...
Seite 147 LED-Anzeige SAI-AU M12 SB 8DI Eingang Anzeige Bedeutung Digitaler Eingang 1 Gelb Status des digitalen Eingangs ON OFF DI1, DI3, Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung DI5, (zusammen mit LED Pin 2) DESINA Diagnose Fehlermeldung DESINA-Diagnose-Eingang Status des digitalen Einganges oder DESINA-Diagnose- DI2, Gelb Eingang ON OFF...
Seite 148 LED-Anzeige Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DIO Abbildung 75 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DIO und SAI-AU M12 SB 8DIO 1105680000/1.0/08.09...
Seite 149 LED-Anzeige SAI-AU M8 SB 8DIO E / A Anzeige Bedeutung Digitaler Eingang 1 Gelb Status des digitalen Eingangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung (zusammen mit LED Pin 2) DESINA Diagnose DIO1 Fehlermeldung DESINA-Diagnose-Eingang Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF DIO8 Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung digitaler Ausgang 1...
Seite 150 LED-Anzeige Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DO 2 Ampere Abbildung 76 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DO 2A und SAI-AU M12 SB 8DO 2A SAI-AU M8 SB 8DO 2A Ausgang Anzeige Bedeutung Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung Digitaler Ausgang 1 (zusammen mit LED Pin 2)
Seite 151 LED-Anzeige SAI-AU M12 SB 8DO 2A Ausgang Anzeige Bedeutung Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF DO1, DO3, Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung Digitaler Ausgang 1 DO 5, (zusammen mit LED Pin 2) Kurzschluss an Pin 4 gegen Masse Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF DO2, DO4,...
Seite 152 LED-Anzeige Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AI Abbildung 77 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4AI Eingang Anzeige Bedeutung Werte außerhalb des parametrierbaren Bereiches Analoger Eingang Kurzschluss Pin1 gegen Pin3 Tabelle 94 LED Anzeigen der analogen Eingänge 1105680000/1.0/08.09...
Seite 153 LED-Anzeige Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AO Abbildung 78 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4AO Ausgang Anzeige Bedeutung Analoger Ausgang Kurzschluss Pin1 gegen Pin3 bis AO3 Tabelle 95 LED Anzeigen der analogen Ausgänge 1105680000/1.0/08.09...
Seite 154 LED-Anzeige Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4PT100 Abbildung 79 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4PT100 Eingang Anzeige Bedeutung Analoger Eingang Fehleranzeige Sensor bis AO3 Tabelle 96 LED Anzeigen der analogen Eingänge 1105680000/1.0/08.09...
Seite 155 LED-Anzeige 9.10 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4THERMO Abbildung 80 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4THERMO Eingang Anzeige Bedeutung Analoger Eingang Fehleranzeige Sensor bis AO3 Tabelle 97 LED Anzeigen der analogen Eingänge 1105680000/1.0/08.09...
Seite 156 LED-Anzeige 9.11 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 2CNT Abbildung 81 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 2CNT 1105680000/1.0/08.09...
Seite 157 LED-Anzeige E / A Anzeige Bedeutung Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung OUT1 Digitaler Ausgang 1 (zusammen mit LED Pin 2) Kurzschluss an Pin 4 gegen Masse Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung OUT2 Digitaler Ausgang 2...
Seite 158 Technische Daten Technische Daten Technische Daten 10.1 Allgemeine technische Daten 10.2 Abmessungen 10.3 Technischer Support 1105680000/1.0/08.09...
Seite 159 Technische Daten 10.1 Allgemeine technische Daten Allgemeine Bestelldaten Bestellnummer 1938570000 Artikelbezeichnung SAI-AU M12 DN GW 16DI Version Sensor/Aktor-Aktiv-Verteiler, DeviceNet, Komplett- modul 4032248612383 Qty. 1 Stück Technische Daten zum Bussystem Busteilnehmer Slave Diagnose-Anzeige Technische Daten Brandverhalten 5 VA Bussystem DeviceNet Digitale Eingänge Betriebstemperatur, max.
Seite 160 Technische Daten Klassifikationen ETIM 3.0 EC001597 eClass 5.1 27-25-04-03 verwandte Produkte Best.-Nr. Artikelbezeichnung 1938580000 SAI-AU M12 IE GW 16DI 1938550000 SAI-AU M12 PB GW 16DI 1962240000 SAI-AU M12 USB GW 8I8O 1105680000/1.0/08.09...
Seite 161 Technische Daten 10.2 Abmessungen Abmessungng in mm. Abbildung 82 Abmessung Höhe des Moduls Abbildung 83 Abmessung Länge / Breite des Moduls 1105680000/1.0/08.09...
Seite 162 10.3 Technischer Support Wenn Sie Fragen oder Anregungen bezüglich des Modules haben, hilft Ihnen gerne unser Technischer Support weiter. E-Mail: sai-support@weidmueller.de Telefon: +49 (0)3475 / 65 01 68 +49 (0)3475 / 65 01 322 FAX: +49 (0)3475 / 65 01 70 1105680000/1.0/08.09...
Seite 163 Anhang Anhang Anhang Anhang A: Produktübersicht Anhang B: Bohrschablonen Anhang C: Umrechnung von hexadezimal in dezimal 1700 1105680000/1.0/08.09...
Seite 164 Anhang Anhang A: Produktübersicht Module Gateway E/A Module SAI-AU M12 PB GW 16DI 1938550000 SAI-AU M12 DN GW 16DI 1938570000 SAI-AU M12 IE GW 16DI 1938580000 SAI-AU M12 USB GW 16I8O 1962240000 Extension E/A Module SAI-AU M8 SB 8DI 1938600000...
Seite 165 Anhang Steckverbindungen PROFIBUS-Steckverbindungen SAISM 5/8S M12 5P B-COD PROFIBUS Stecker, gerade 1784790000 B-codiert SAISM 5/8S M12 5P B-COD PROFIBUS Buchse 1784780000 gerade, B-codiert SAIS-4-IDC-M12B-COD Stecker, 4-polig, IDC-Anschluss 1864730000 SAIB-4-IDC-M12B-COD Buchse 4-polig, IDC-Anschluss 1864740000 Abschlusswiderstand PROFIBUS SAIEND PB M12 5P B-COD M12 Abschlusswiderstand, B-codiert 1784770000 Zwillingsstecker...
Seite 166 Anhang Leitungen Sub-Bus-Leitungen SAIL-M8GM8G-4S-0.3Q-SB Stecker, M8, gerade, auf Buchse, M8, gerade, 4polig, 1981900030 geschirmt, PUR, 0,3 m SAIL-M8GM8G-4S-1.5Q-SB M8 Stecker, 4-polig, gerade, auf Buchse, M8, gera- 1981900150 de, geschirmt, PUR, 1,5 m SAIL-M8GM8G-4S-3.0Q-SB M8 Stecker, 4-polig, gerade, auf Buchse, M8, gera- 1981900300 de, geschirmt, PUR, 3 m SAIL-M8GM8G-4S-5.0Q-SB...
Seite 167 Anhang Anhang B: Bohrschablonen Bohrschablonen für 8DI, 4AI, 4AO, PT100 und den Thermo-Modulen Draufsicht Seitenansicht Abbildung 84 Bohrschablonen für 8DIO, 8DO 2A und den Thermo-Modulen 1105680000/1.0/08.09...
Seite 168 Anhang Bohrschablonen für 8DIO, 8DO 2A und Counter Module Draufsicht Seitenansicht Abbildung 85 Bohrschablonen für 8DIO, 8DO 2A und Counter Module 1105680000/1.0/08.09...
Seite 169 Anhang Bohrschablone für die Gateways E/A Draufsicht Abbildung 86 Bohrschablonen für die Gateways E/A 1105680000/1.0/08.09...
Seite 170 Anhang Anhang C: Umrechnung von hexadezimal in dezimal Dec. Hex. Dec. Hex. Dec. Hex. Dec. Hex. Tabelle 99 Umrechnung von Hexadezimal in Dezimal 1105680000/1.0/08.09...
Seite 171 Quellen Quellen Web-Adressen www.weidmueller.com Normen Standards IEC 61158-x: Digital data communications for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control systems. IEC 61784-1: Digital Data Communications for Measurement and Control – Part1: profile sets for continu- ous and discrete Manufacturing relative to Fieldbus Use in Industrial Control Systems EN 50170: Universal Field Communication System, Revision A2 1105680000/1.0/08.09...
Seite 172 Glossar Glossar Abtastintervall Ausgangsadressen Das Abtastintervall legt fest, in welchem Zeitab- In einer SPS werden die externen Signale über stand ein analoger Eingang gewandelt wird. Das digitale oder analoge Eingänge oder Ausgänge Abtastintervall für den SAI-AU AI/AO/DI kann von ausgetauscht. Diese werden über Adressen vom 5 ms bis 250 ms eingestellt werden.
Seite 173 Glossar CAN in Automation e.V. Organisation der CAN- COB-ID Distributor. Ein Dienstelement der An- Bus Gerätehersteller und Nutzer wendungsschicht, das die Zuteilung der COB-IDs zu den verwendeten Kommunikationsobjekten CiA Draft Standard 102 der CMS-Dienste übernimmt. Beschreibung der physikalischen CAN- DESINA Kommunikation (Schicht 2) für industrielle An- wendungen.
Seite 174 Glossar E-/A-Bereich Eigenschaften sicherzustellen. Die Funktionserde ist nach VDE 0100 nicht gleich der Schutzerde Der Bereich auf dem SAI, in dem die digitalen und darf auch nicht als Schutzerde verwendet oder analogen Sensoren und Aktoren ange- werden. schlossen werden. Hardware-Konfiguration EDS-Dateien In einer Hardware-Konfiguration werden alle Ge- In einer EDS-Datei (Electronic-Data-Sheet) wer-...
Seite 175 Glossar keit. Die Kodierung B wird für den Feldbus PRO- LED UQ2 FIBUS-DP verwendet. Rot/grüne LED zur Statusanzeige Versorgungs- spannung UQ2 Konfiguration Funktion wie LED U1 Siehe auch Hardware-Konfiguration. LED UQ3 Konfigurationsmenü Rot/grüne LED zur Statusanzeige Versorgungs- Werden zur Eingabe und Konfiguration der Hard- spannung UQ3 ware eines Steuerungssystems benutzt.
Seite 176 Glossar Parametrierung PROFIBUSPA. FMS = Fieldbus Message Speci- fication Ist die Übergabe der Parameter mit einem Para- metrierwerkzeug oder einem Programmierwerk- PROFIBUS-Master zeug. PROFIBUS-DP unterscheidet zwischen Klasse 1 und Klasse 2 Master. Der Klasse 2 Master wird für die Parametrierung des PROFIBUS-Slave per Process Data Object.
Seite 177 Glossar Repeater Gehäusen von elektrischen Betriebsmitteln (z.B. Lampen, Kühlschränken, Motoren) und dem Erd- Um ein PROFIBUS-DP-Netzwerk mit mehr als 32 reich besteht. Teilnehmern oder einer größeren Netzausdeh- Wenn in einem Fehlerfall die elektrische Versor- nung zu verwirklichen, werden Repeater verwen- gungsspannung an die außen liegenden Teile det.
Seite 178 Glossar In der Steuerungstechnik wird eine Spannungs- T-Stück versorgung von 24 VDC verwendet. Wird für die unterbrechungsfreie Weiterleitung Siehe Spannungsbereich der Versorgungsspannung und des Feldbusses angeboten. T-Stücke werden direkt an den Nutzer ange- SPS steht für Speicher Programmierbare Steue- schlossen, und über Stecker und Buchse in die rung.
Seite 179 Arabien Japan Schweden Jemen Schweiz Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Jordanien Serbien Postfach 3030 Singapur 32720 Detmold Klingenbergstraße 16 32758 Detmold Telefon + 49 (0) 5231 14-0 Telefax +49 (0) 5231 14-2083 E-Mail info@weidmuller.com Internet www.weidmueller.com Bestellnummer: 1105680000 1105680000/1.0/08.09...
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