Vorwort Vorwort Revisionsverlauf Version Datum Änderung 07/08 Erstausgabe 03/09 Sachinformationen, Dar- stellungsformen 05/09 SAI-M8 PB 16DI, Techni- sche Daten, Ein-und Aus- gangsdaten, Parameter- daten, Diagnosedaten 09/09 Steckplatzbezeichnungen, zusätzlicher Hinweis Hinweis zum Dokument Der Inhalt dieses Handbuches ist von uns auf die Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software überprüft worden.
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Inhalt SAI-AU M8 SB 8DO 2A ........................64 SAI-AU M12 SB 8DO 2A........................69 5.10 SAI-AU M12 SB 4AI .........................74 5.11 SAI-AU M12 SB 4AO........................79 5.12 SAI-AU M12 SB 4THERMO ......................83 5.13 SAI-AU M12 SB 4PT100 ........................87 5.14 SAI-AU M12 SB 2CNT........................91 Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP..............98 GSD-Datei und Bitmap-Dateien .....................99 Kopieren der GSD-Dateien auf das lokale Verzeichnis ...............99...
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Inhalt LED-Anzeigen....................141 Gateway E/A...........................142 Extension E/A ..........................142 Zuordnung der LEDs des Gateway E/A PROFIBUS-DP M12 ............144 Zuordnung der LEDs des Gateway E/A PROFIBUS-DP M8 ............145 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DI ................146 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DIO .................148 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DO 2 Ampere............150 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AI ................152 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AO ................153...
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Fachpersonal Gebrauch Diese Bedienungsanleitung wendet sich an ausge- bildetes Fachpersonal, das sich mit den geltenden WARNUNG: Gefahrenstelle Bestimmungen und Normen des Verwendungsbe- reichs auskennt. - Ein Einsatz des ausgewählten Produk- tes außerhalb der Spezifikation oder Missachtung der Bedienhinweise und Richtigkeit technische Do- Warnhinweise kann zu folgenschweren kumentation...
Sicherheitshinweise Recycling nach WEEE Für Privatkunden: Für Geschäftskunden: B2B (Business-to-Business) B2C (Business-to-Customer) Sehr geehrter Weidmüller-Kunde, mit dem Erwerb Sehr geehrter Kunde, mit dem Erwerb unseres Pro- unseres Produktes haben Sie die Möglichkeit, das duktes haben Sie die Möglichkeit, das Gerät nach Gerät nach Ende seines Lebenszyklus an Weidmül- Ende seines Lebenszyklus kostenfrei dem Recyc- ler zurückzugeben.
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Sicherheitshinweise 5658740000/1.3/09.09...
SAI Pro Das Gateway E/A besteht aus folgenden Kompo- Beschreibung Pro nenten: Das Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface. • E-/A-Bereich: zum Anschluss der Signalleitun- Es ist ein Verteiler bzw. Sammler von Signalleitun- gen. gen in kompakter Bauform. • Einstellbereich: hier stellen Sie die PROFIBUS- Die Familie SAI-Aktiv Universal Pro ergänzt die DP Adresse ein und setzen die Steckbrücken für kompakten Stand-Alone Geräte mit erweiterbaren...
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SAI Pro Weidmüller bietet folgende Gateway E/A Varian- Das Extension E/A besteht aus folgenden Kom- ten: ponenten: • 8 digitale Eingänge mit M12 E/A Steckverbin- • E-/A-Bereich: zum Anschluss der Signalleitun- dungen gen. • 8 digitale Eingänge mit M8 E/A Steckverbindun- •...
SAI Pro PROFIBUS-DP Datentransfer Der Datenaustausch im System erfolgt durch zykli- PROFIBUS sches Polling. Dabei stellt der Master die Verbin- PROFIBUS (PROcess Field BUS) ist Teil der inter- dung zu jeweils einem Slave her, stellt Daten zur nationalen Standards IEC 61158 und IEC 61784. Verfügung und/oder fordert Daten an.
Projektplanung mit Universal Pro Projektplanung mit Universal Pro Projektplanung ..........................17 Spannungsversorgung ........................18 Beispiel zur Berechnung der Spannungsversorgung..............19 5658740000/1.3/09.09...
Projektplanung mit Universal Pro Projektplanung Planung der Bus-Anlage Folgende Schritte sind bei der Auslegung einer An- lage mit einzubeziehen: 1. Standort der Maschine / Anlage 2. Zuordnung der Signale zur Anlage zu logischen Gruppen 3. Auswahl der Feldgeräte 4. Zuordnung der Signale zu den Feldgeräten 5.
Projektplanung mit Universal Pro Spannungsversorgung Strombedarf der Extension E/A Module Gateway E/A Artikelnummer Modul Strombedarf Die Gateway E/A Module werden über eine M12 1938600000 Sub-Bus Modul 50 mA A-codierte Steckverbindung mit Spannung versorgt. 8DI M8 Hier können bis zu zwei unterschiedliche Potenziale 1938610000 Sub-Bus Modul 50 mA...
Projektplanung mit Universal Pro Gesamter Spannungsabfall = Spannungsabfall / max. Ausdehnung Spannungsabfall Leitung 1 + Spannungsabfall Lei- Die maximale Ausdehnung des Sub-Bus-Systems tung 2 + Spannungsabfall Leitung X hängt von vier Faktoren ab: Spannung am letzten Modul = • Anzahl der Teilnehmer Spannungseinspeisung am Gateway E/A –...
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Projektplanung mit Universal Pro Abbildung 4 Beispiel der Systemstruktur Die Leitungslänge der Sub-Bus Leitung: Spannungsabfall L5 = 0,204 V (90 mA + 110 mA + 90 mA + 110 mA + 110 mA) x Zwischen den Modulen (0,05 Ohm/m x 4 m x 2) 1 und 2 = 10 m = L1 Spannungsabfall L4 = 0,0186 V...
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Projektplanung mit Universal Pro 5658740000/1.3/09.09...
Montage der SAIs Montage der SAIs Einbaulage und -maße ........................23 SAI-Verteiler montieren ........................25 Beschriften............................27 SAI demontieren..........................29 5658740000/1.3/09.09...
Montage der SAIs Einbaulage und -maße Ein SAI-Verteiler ist frei positionierbar. Es gibt keine Einschränkungen hinsichtlich der Einbaulage: verti- kal, horizontal, zur Seite, über Kopf … Allerdings empfehlen wir zur besseren Sichtbarkeit der LEDs keinen Einbau über Kopf, sofern das mög- lich ist.
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Montage der SAIs Abbildung 7 Einbaumaße des Extension E/A mit digitalen Ausgängen 5658740000/1.3/09.09...
Montage der SAIs SAI-Verteiler montieren GEFAHR! Einbauhinweis Schalten Sie die Anlage stromlos, bevor Sie Steckverbinder für Spannungsver- Wählen Sie für die Montage des SAI-Verteilers ei- sorgung anschließen oder Steckbrücken nen festen und ebenen Untergrund. Bereiten Sie die ziehen bzw. stecken. Bohrlöcher vor.
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Montage der SAIs Funktionserde (FE) Funktionserde steht für die Erdung eines Betriebs- mittels an der Umgebung. Anders als bei Schutzer- de (PE) dient die FE nicht primär dem Schutz von Betriebsmitteln und Menschen, sondern der Ablei- tung von elektrostatischen Ladungen, Schirman- schlüssen etc.
Montage der SAIs Beschriften Erforderliches Zubehör/DIN-Teile 2 Zylinderschrauben M4 x 30 Im Lieferumfang der SAI-Verteiler sind 20 transpa- rente Markierer in einem MultiCard-Rahmen beilie- Wir empfehlen Ihnen Zylinderkopfschrauben mit In- gend enthalten. Diese dienen zur separaten Be- nensechskant oder Torx. schriftung der E/A-Anschlüsse und der Beschriftung des Verteilers.
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Montage der SAIs Abbildung 12 Aufbringen der Markierer auf das Extension E/A 5658740000/1.3/09.09...
Montage der SAIs SAI demontieren WARNUNG Steckverbindungen für Spannungsver- sorgung und Steckbrücken stehen unter Spannung. Schalten Sie immer die Be- triebsspannung aus, bevor Sie Steck- verbindungen für die Spannungsversor- gung und Steckbrücken ziehen oder stecken. VORSICHT Durch die Demontage eines SAI- Verteilers im laufenden Betrieb der An- lage wird kein unmittelbarer Schaden am Gerät auftreten.
SAI-Verteiler anschließen Gateway E/A für PROFIBUS- HINWEIS DP: SAI-AU M12 PB GW Wählen Sie gemäß IEC 61158 einen 16DI Kabeltyp A als Buskabel aus. Der An- schluss des PROFIBUS erfolgt über ei- PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales nen 5-poligen M12-Stecker (Bus IN) und Kommunikationssystem mit breitem Anwendungs- eine 5-polige M12-Buchse (Bus OUT).
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SAI-Verteiler anschließen Busabschluss PROFIBUS-Adresse einstellen An beiden Bus-Anschlüssen wird eine Referenz- Mit der PROFIBUS-Adresse legen Sie fest, unter spannung von 5 V DC bereitgestellt. Diese Span- welcher Adresse Ihr SAI-Verteiler am PROFIBUS- nung ist galvanisch von der internen Systemspan- DP ange sprochen wird.
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SAI-Verteiler anschließen Beispiel: Um die PROFIBUS-DP-Adresse 93 einzu- stellen, drehe n Sie den linken Drehcodierschalter f die Position 5 und den rechten Drehcodierschal- ter a uf die Position D. HINWEIS Jede Adresse darf nur einmal am PRO- FIBUS-DP vergeben werden. Die einge- stellte PROFIBUS-Adresse muss mit der in der Projektiersoftware (für diesen Ver- teiler) festgelegten PROFIBUS-Adresse...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Feldbusschnittstelle PROFIBUS-DP nach DIN EN 6 1158 zertifiziert du rch PNO Protokoll PROFIBUS IE C 61158 GSD-Datei Gerätespezifisch für jedes Modul (Geräte Stammdaten-Datei) Übertragung RS485 Übertragungsmedium Twisted Pair Potenzialtrennung Ja, zur Modulelektronik Spannungsfestigkeit 500 V DC Baudraten 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 kB...
ützten Gehäuse. Dies lässt Einsatzmöglichkei- Versorgungsspannung UI2 n in schwierigen Umgebungen zu. Versorgung der Steckplätze as SAI-AU M12 PB GW 16DI ist ein Modul für den DI2, DI4, DI6 u nd DI8 nschluss von 16 digitalen Sensoren über 8 M12- Versorgungsspannung US teckverbindungen.
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SAI-Verteiler anschließen Anschluss Versorgu ngsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträg Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässig en Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 0 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 5-poligen M12-Stecker.
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines digitalen Eingang s wird mit eine gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED IN : 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5 , 0,6, 0,7: • Gelb ingang von Pin 4 : Status digitaler E •...
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IP65 / IP67 GSD-Datei WIAU0A74.GSD Abmessungen L x B x H 210 x 54 x 32 mm Gewicht 325 g Artikelnummer 1938550000 Artik lbezeichnung SAI-AU M12 PB GW 16DI Tabelle 11 Technische Daten für das SAI-AU M12 PB GW 16DI 5658740000/1.3/09.09...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 PB GW 16DI LEDs Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Versorgungsspannung UI nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteile Versorgung des Gateways, besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktione der Sub-Bus Spannung US und eine Sub-Bus-Schnittstelle. Ein Modul vereint und der Steckplätze DI1, ie gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- DI3, DI5, DI7, DI9, DI11, gesch...
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SAI-Verteiler anschließen Anschluss Versorgu ngsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträg Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässig en Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 0 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 5-poligen M12-Stecker.
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines digitalen Eingang s wird mit eine gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED IN : 1 bis 16: • Gelb ingang von Pin 4 : Status digitaler E • Rot: Kurzschluss a n 24 V DC Sensorspan nung Pin 1 LED UI1...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 70 mA Digitale Eingänge 16 Kanäle Steckplätze DI1 bis DI16 Gruppierung Zwei Gr uppen für je 8 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse zulässige Eingangsspannung...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 SB 8DI HINWEIS Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wec nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteile sel der Subbus-Module ein Neustart des besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktione Gateways erforderlich. und eine Sub-Bus-Schnittstelle. Ein Modul vereint ie gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- gesch ützten Gehäuse.
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SAI-Verteiler anschließen Anschluss der Verso rgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträg Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässig en Bereich von 18 bis nung des Sub-Busses erfolgt über einen 0 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- 4-poligen M8-Stecker und einer 4- schutz.
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines digitalen Eingang s wird mit eine gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED IN : 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5 , 0,6, 0,7: • Gelb : Status digitaler E ingang von Pin 4 •...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul c a. 50 m Digitale Eingänge 8 Kanäle Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7 und DI8 Gruppierung Eine Gr uppe für 8 Kanäle...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 8DI HINWEIS Unter Umständen ist nach einem Wec Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio sel der Subbus-Module ein Neustart des nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verte iler Gateways erforderlich. besitzt m odulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen nd eine Sub-Bus-Schnittstelle. Ein Modul vereint ie gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- LEDs ützten Gehäuse.
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SAI-Verteiler anschließen Anschlus s Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträ Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 30 V DC. Der Verteiler biet et einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- schutz.
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SAI-Verteiler anschließen ESINA ESINA steht für DEzentra lisierte und Standardi- sierte INstAllationst echnik für Werkzeugmaschin und P roduktionssys teme. DESIN isierung der ele A beschreibt die Standard ktri- schen , hydraulischen und pneumatischen Installa on von autom atisierten We rkzeugmaschinen und Produ ktionssystemen.
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Eingänge 8 Kanäle Steckplätze DI1, DI2, DI3, I4 D , DI5, DI6, DI7 und DI8 Gruppierung Eine Gruppe für 8 Kanäle mit einer gemeins...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 SB 8DIO HINWEIS Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wec nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteile sel der Subbus-Module ein Neustart des besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktione Gateways erforderlich. und eine Sub-Bus-Schnittstelle. Ein Modul vereint ie gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- gesch ützten Gehäuse.
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SAI-Verteiler anschließen nschluss der Versorgungsspannung HINWEIS ie Spannungsve orgung nach EN 61131-2 b eträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung des Sub-Busses erfolgt über einen 0 V DC. De r Verteiler bietet einen Verpolungs- 4-poligen M8-Stecker und einer 4- chutz.
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SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ein-/Ausgang Kontaktsystem M8 Buchse, 3-polig Kodierung Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Senso rspan- nung Pin 3: GND Pin 4: Eingang / Ausgang Tabelle 31 Kontaktbelegung des digitalen Aus- gangs Prinzipschaltung digitaler Ein- und Ausgang Abbildung 28 Prinzipschaltung des digitalen Ein- Abbildung 29...
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines digitalen E/As wird mit einer gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED IO: 0,0, 0,1, 0,2, 0, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status E/A von Pin 4 • Rot: Kurzschluss a n 24 V DC Sensorspan nung Pin 1 LED U...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digit ale Eingänge 8 Kanä Steckplätze E/A1, E/A2, E/A3, E/A4, E/A5, E/A6, E/A7 und E/A8 Gruppierung Eine Gruppe für 8 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässig...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C n ac EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP65 / Abmessungen L x B x H 175 x 30 x 32 mm Gewicht 175 g Artikelnummer...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 8DIO HINWEIS Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wec nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteile sel der Subbus-Module ein Neustart des besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktione Gateways erforderlich. und eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die esamte Elektronik in einem wasser- und staubge- schützte n Gehäuse.
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SAI-Verteiler anschließen nschluss der Versorgungsspannung HINWEIS ie Spannungsve orgung nach EN 61131 -2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 0 V DC. De r Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- chutz.
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SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ein-/Ausgang Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig Kodierung Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Senso rspan- nung Pin 2: Eing ang 2 oder Desina- iagnose Pin 3: GND Pin 4: Eingang 1 / Ausgang Pin 5: FE Tabelle 37 Kontaktbelegung des digitalen Ein- und Ausgangs...
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines digitalen E/As wird mit einer gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED IO: 0,0, 0,1, 0,2, 0, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb: Status E/A von Pin 4 • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspan nung Pin 1 LED U...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Verpolungsschutz Kontaktbelastung Pro Pin Stromaufnahme (Ruhestrom) Modul ca. 50 mA Digit ale Eingänge 8 Kanä Steckplätze E/A1, E/A2, E/A3 und E/A4 Gruppierung Eine Gruppe für 8 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässig e Ein gangsspannung...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C n ac EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP65 / Abmessungen L x B x H 175 x 30 x 32 mm Gewicht 175 g Artikelnummer...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 SB 8DO 2A HINWEIS Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wec nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteile sel der Subbus-Module ein Neustart des besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktione Gateways erforderlich. und eine Feldbus-Schnittstelle.
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SAI-Verteiler anschließen nschluss Versorgungsspannung HINWEIS ie Spannungsve orgung nach EN 61131-2 b eträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 0 V DC. De r Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- chutz.
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SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ausgang HINWEIS Kontaktsystem M8 Buchse, 3-polig Die Spannungsversorgungen der Aus- gangstreiber haben mit der Versorgung Kodierung der Sensoren eine gemeinsame Masse Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Sensorsp und damit keine galvanische Trennung. nung Pin 3: GND Pin 4: Ausgang...
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines digitalen Ausga nges wird mit e iner gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED O UT: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb : Status des digita len Ausgangs von Pi •...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V Grenzwerte 18 V DC bis 30 Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Ausgänge 8 Kanäle Steckplätze O1, O2, O3, O4, O5, O6, O7 und O8 Gruppierung Zwei Gru ppen f ür je 4 Kanäle mit einer gemeinsamen Mas- Treibertyp...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 8DO 2A HINWEIS Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wec nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteile sel der Subbus-Module ein Neustart des besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktione Gateways erforderlich. und eine Feldbus-Schnittstelle.
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SAI-Verteiler anschließen nschluss Versorgungsspannung HINWEIS ie Spannungsve orgung nach EN 61131 -2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung und des Sub-Busses erfolgt über 0 V DC. De r Verteiler bietet einen Verpolungs- einen 4-poligen M8-Stecker und eine 4- chutz.
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SAI-Verteiler anschließen Anschluss für einen digitalen Ausgang HINWEIS Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig Die Spannungsversorgungen der Aus- gangstreiber haben mit der Versorgung Kodierung der Sensoren eine gemeinsame Masse Pinbelegung Pin 1: + 24 V DC Sensorsp und damit keine galvanische Trennung. nung Pin 2: Ausgang 2 Pin 3: GND...
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines digitalen Ausga nges wird mit ei gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED O UT: 0,0, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7: • Gelb : Status des digita len Ausgangs von Pin • Rot: Kurzschluss a m digitalen Ausgang LED U...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Ausgänge 8 Kanäle Steckplätze O1, O2, O3 und O4 Gruppierung Zwei Gr uppen für je 4 Kan äle mit einer gemeinsamen Masse...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 4A HINWEIS Der SAI-Verteiler Ak tiv Universal besitzt d ie Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wech- en eines de entralen E/A-Systems. Je der Verteiler sel der Subbus-Module ein Neustart des esitzt modu lspe zifische Aktor-/Sen sorfunktionen Gateways erforderlich.
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SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Eingang Modulanschluss von SUB-OUT Eingangsbeschaltung Pin 2 und 4 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 3 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines analogen Eingange s wird mit ei roten LED angezeig LED IN : 0,0, 0,1, 0,2, 0,3: • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UB • Grün: Spannung > 18 V DC •...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Anal ogeingänge 4 Kanä Steckplätze AI0, AI1, AI2 und AI3 Gruppierung 1 Gruppe für 4 Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zuläss Eingangsspannung -30 V DC bis +...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bi s +60 °C n ac EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart IP65 / Abmessungen L x B x H 155 x 30 x 32 mm Gewicht 150 g Artikelnummer...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 4A HINWEIS Der SAI-Verteiler Ak tiv Universal besitzt d ie Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wech- en eines de entralen E/A-System s. Jeder Verteiler sel der Subbus-Module ein Neustart des esitzt modu lspe zifische Aktor-/Sen sorfunktionen Gateways erforderlich.
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SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Ausgang Modulanschluss von SUB-OUT Ausgangsbeschaltung Pin 4 und 2 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 8 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines analogen Ausgan ges wird mit e iner gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED IN : 0,0, 0,1, 0,2, 0,3: • Rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung Pin 1 LED UB • Grün: Spannung >...
Seite 82
SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Analogausgänge 4 Kanäle Steckplätze AO0, AO1, AO2 und AO3 Ausgabenintervall 5 – 250 ms einstellbar pro analogen Ausgang Genauigkeit <...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 4T HERMO HINWEIS Der SAI-Verteiler Ak tiv Universal besitzt d ie Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wech- en eines de entralen E/A-System s. Jeder Verteiler sel der Subbus-Module ein Neustart des esitzt modu lspe zifische Aktor-/Sen sorfunktionen Gateways erforderlich.
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SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Eingang Modulanschluss von SUB-OUT Eingangsbeschaltung Pin 2 und 4 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 3 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
Seite 85
SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines Thermo E inganges wird mit ein roten LED angezeig Thermo LED IN : 0,0, 0,1, 0,2 and 0,3: • Rot: Messbereichsüb erschreitung / Leitungs bruch LED UB • Grün: Spannung > 18 V DC •...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Analogeingänge 4 Kanäle Steckplätze AI0, AI1, AI2 und AI3 Gruppierung Eine Gr uppe für vier Kanäl Zulässige Gleichtaktspannung +/- 50 V Zulässige Eingangsspannung...
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 SB 4P T100 HINWEIS Der SAI-Verteiler Ak tiv Universal besitzt d ie Funktio- Unter Umständen ist nach einem Wech- en eines de entralen E/A-Systems. Je der Verteiler sel der Subbus-Module ein Neustart des esitzt modu lspe zifische Aktor-/Sen sorfunktionen Gateways erforderlich.
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SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Eingang Modulanschluss von SUB-OUT Eingangsbeschaltung Pin 2 und 4 von jeder M12- Kontaktsystem M8 Buchse, 4-polig Buchse: Kodierung Pinbelegung Pin 1: +24 V DC Pin 2: Data + Pin 3: GND Pin 4: Data - Gehäuse: Schirm, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 8 Kontaktbelegung der Sub-Bus...
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SAI-Verteiler anschließen ptische Anzeigen er Status eines analogen Eingange s wird mit ei PT100 gelb/ro ten LED ang ezeigt. LED IN : 0,0, 0,1, 0,2, 0,3: • Rot: Messbereichsüb erschreitung / Leitungs bruch LED UB • Grün: Spannung > 18 V DC •...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V Grenzwerte 18 V DC bis 30 V Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Analogeingänge 4 Kanäle Steckplätze AI0, AI1, AI2 und AI3 Gruppierung 1 Gruppe für 4 Kanäle Zulässige Gleichtaktspannung +/- 50 V Zulässige Eingangsspannung -3 V DC bis +3 V DC...
SAI-Verteiler anschließen 5.14 SAI-AU M12 SB 2CNT HINWEIS Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Nach einem Ausfall, Fehler oder Neu- nen eines dezentralen E/A-Systems. Jeder Verteile start des SAI-AU M12 SB 2CNT müssen besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktione die Ausgangs Bytes über die Software und eine Feld bus-Schnittste...
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SAI-Verteiler anschließen nschluss Versorgungsspann Anschluss der Hilfsversorgung der Ausgänge ie Spannungsve orgung nach EN 61131 -2 beträgt Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 0 V DC.
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SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung des Zählers Anschluss des GT-Steckers Kontaktsystem M12 Buchse, 5-polig Kodierung Pinbelegung Pin 1: + 24 V Pin 2: GT2 Pin 3: GND Pin 4: in 5: Schirm Gehäuse: Erdung, verbunden mit FE Anschluss Tabelle 76 Kontaktbelegung des GT-Steckers Anschluss des V/R-Steckers Abbildung 59 Prinzipschaltung des Zählers...
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SAI-Verteiler anschließen • Gelb: Zähler ist nic ht freigegeben LED V/R: V/R1, V/R2 • Grün: Positive Zählrichtung • Gelb: Negative Zählrichtung LED C N: CN1, CN2 • leingang ist aktiv (24 V Peg Grün blinkend: Zäh • Gelb blinkend: Z ähleingang ist aktiv (wenn Ph zählung aktiviert ist) LED UB...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung Pro Pin Verpolungsschutz Stromaufnahme Modul ca. 50 mA Digitale Eingänge 6 Kanäle Steckplätze GT1, GT2, V/R1, V/R2, CN1, CN2 Gruppierung Eine Gruppe für sechs Kanäle mit einer gemeinsamen Masse Zulässige Eingangsspannung -30 V DC bis +30 V...
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SAI-Verteiler anschließen Technische Daten Schaltfrequenz Lampenlast max. 8 Hz Kurzschlussfest Ja, Abschaltung bei Kurzschluss und Fehlermeldung Kurzschlussstrom bei 25 °C 1,4 A Potenzialtrennung zur Modulelektronik Keine Anzeigeelemente Eine gelb/rote Status/Error-LED pro Kanal Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzart...
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SAI-Verteiler anschließen 5658740000/1.3/09.09...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP GSD-Datei und Bitmap-Dateien .....................99 Kopieren der GSD-Da teien auf das lokale Verzeichnis .............. GSD-Dateien in Step7 installieren ....................10 Einfügen eines SAI im Hardware-Konfigurator ................101 6.4.1 Einfügen eines Subbus-Moduls ..
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP GSD-Datei und Bitmap- HINWEIS Dateien Die Verwendung und der Speicherort GSD-Dateien der GSD-Dateien und der Bitmap- Dateien hängen vom verwendeten Pro- Mit GSD (Geräte Stammdaten-Dateien), den elekt- jektierungswerkzeug ab. ronischen Datenblättern eines Gerätes, werden ei- nem PROFIBUS-Master auf einfache Art die Eigen- schaften des PROFIBUS-DP-Feldgerätes mitgeteilt.
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP GSD-Dateien in Step7 installieren 1. Öffnen Sie im Step7-Programm das jeweilige Projekt, und wählen Sie die Hardwarekonfiguration aus. Abbildung 61 GSD-Datei installieren: Schritt 1 HINWEIS Schließen Sie alle Step7-Anwendungen, bevor Sie mit den folgenden Befehlen fortfahren. 2. Aktualisieren Sie den Kataloginhalt im Hardware-Konfigurator im Menü Extras mit dem Befehl „Katalog aktualisieren“.
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Einfügen eines SAI im Hardware-Konfigurator Der Hardware-Konfigurator mit einer PROFIBUS-DP fähigen Zentraleinheit (CPU 315-2 DP) ist geöffnet, und ein PROFIBUS-DP Mastersystem ist für diese Zentraleinheit definiert. Jetzt können Sie die Geräte in das PROFIBUS-DP Mastersystem einfügen. 1. Ziehen Sie das Gateway aus dem Reiter (rechte Spalte) in die Mitte des Fensters. Das Gateway finden Sie als SAI-AU Mx PB GW 16DI.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 2. Hierbei öffnet sich ein Pop-Up-Fenster, in dem die PROFIBUS-Adresse vergeben wird. Abbildung 65 PROFIBUS-Adresse einstellen HINWEIS Vergeben Sie jede PROFIBUS-Adresse nur einmal. Die Sub-Bus Module müssen in der Reihenfolge hinzugefügt werden, in der sie auch physikalisch mit dem Gateway verbunden werden.
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 6.4.1 Einfügen eines Subbus-Moduls 1. Wählen Sie per Do ppel klick das CNT M12 Mo- Beispiel SAI-AU M12 SB CNT dul aus, um es in das PROFIBUS-DP Mastersys- Der Hardware-Konfigurator mit einer PROFIBUS- tem einzufügen. DP fähigen Zentraleinheit (CPU 315-2 DP) ist ge- öffnet, und ein PROFIBUS-DP Mastersystem ist für diese Zentraleinheit definiert.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 3. Wählen Sie nun den Reiter „Device-specific parameters“ (gerätebezogene Parameter) aus. bbildung 68 Register Parameterwerte einstellen 4. Stellen Sie nun die Zählrichtungen ON ein (ON = vorwärts / OFF = rückwärts). Die LED leuchtet grün. (Siehe Seite 90 LED V/R) Abbildung 69 Zählrichtung 5658740000/1.3/09.09...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 5. Setzen Sie den Counter 1+2 auf 100. Die Counter zählten bis 100 und dann setzten sie sich wieder auf 0. Abbildung 70 Gerätebezogene Parameterdaten . Verbinden Sie sich nun mit der SPS, um Daten zu vergleichen. bbildung 71 Verbindung mit SPS 5658740000/1.3/09.09...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 7. Sprechen Sie mit der rechten Maustaste den Counter an, um die Zählerwerte vergleichen zu könne Es öffnet sich das Monitor/Modify-Fenster. Abbildung 72 Zähler ansprechen (Siehe Tabelle 89) Abbildung 73 Zusammensetzung Eingangsdaten 5658740000/1.3/09.09...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Abbildung 74 Zusammensetzung Ausgangsdaten bbildung 75 Variablen-Tabelle für Zähler ist gestartet 5658740000/1.3/09.09...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Abbildung 76 Variablen-Tabelle – Zählerwert auf 0 – Zähler im Stopp 5658740000/1.3/09.09...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Zuordnung der Ein- und Ausgangsadressen Für jedes PROFIBUS-DP Gerät sind berei ts automatisch Adressen vergeben, über die der Datenaustausch mit dem SPS-Programm erfolgt. . Überne hmen bzw . verändern Sie d iese. Am schnellsten geschieht dies mit einem Doppelklick auf die Ad- essleiste d es gewäh lten Ge...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Beschreibung der Ein- und Ausgangsdaten .6.1 SAI-AU M x PB GW 16 Daten Beschreibung Eingang 16 DI 16 Digitale Eingänge Ausgang keine 6.6.2 SAI-AU Mx SB 8DI Daten Beschreibung Eingang 8 DI 8 Digitale Eingänge Ausgang keine .6.3 AI-AU M x SB...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 6.6.5 SAI-AU M12 SB 4AI Daten Beschreibung Eingang 4 Analoge Eingänge, 4 Werte mit 16 Bit (n ur die unteren 11 bzw. 12 Bits werden verwen- det) je nach ausgewählten Bereich ergeben sich folgende Werte: 0.. 2047 - 10..+ 10 V : 0..
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 6.6.7 SAI-AU M12 SB 4PT100 Daten Beschreibung Eingang 4 PT100 4 PT100 Eingänge, 4 Werte mit 16 Bit emperaturen: 16 Bit, zwei Komplementärwerte: 1 Bit (Digit) = 1/10 Kelvin Widerstandswerte: Bereich bis zu 500 Ohm: 1 Bit (Digit) = 0,01 Ohm Berei ch bis zu 5k Ohm: 1 Bit (Digit) = 0,1 Ohm...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP HINWEIS Die Statusd aten des THERMO-Moduls können auch als Ein gangsdaten verwendet werden. Der An- wender mu ss dann das Modul mit dem N amen “"4THERMO M12 (input+status)" auswählen. Die Eingangsdaten werden dann aus den beiden Zählern und den Statusdaten gebildet (wie im Ka- pitel Diagnosedaten beschrieben).
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 10 schreibt den Schal tsch wellenwert, um den Zählerwert auf null zurück- zusetzen aktuellen Zähle rwert schreiben Bit 7 schreiben initiieren HINWEIS Die Statusdaten/ Diagnosedaten des Zähler-Moduls können auch als Eingangsdaten verwendet werden. Der Anwender muss dann das Modul mit dem Namen “"CNT M12 (input+status)" auswählen.
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 1. Klicken Sie auf Edit (Bearbeiten) => Object pro- Konfiguration und Paramet- perties (Objekteigensch aften) => Parameter proper- rierung ties (Parametereigensch aften), um auf dieses Menü zuzugreifen. Im Konfigurationsmenü wird die Funktionalität für al- le Module über ein oder mehrere Konfigurations ytes definiert.
Anzahl Para- SAI-AU M8 SB 8D meter Byte: AI-AU M12 SB 8 1. Byte: Festlegung der Funktion der A iehe SAI-AU M12 PB GW 16DI schlusspunkte als Ein- od Ausgang. Anzahl Para- meter Byte: 2. Byte: Definition des Verhaltens der 1.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP SAI-AU M12 SB 4AI SAI-AU M12 SB 4PT100 Anzahl Para- Anzahl Para- meter Byte: meter B ytes: 1. Byte: Messbereich für Kanal 1 .. 4 1. Byte: - Tem peraturformat - Sig ness of values 2. Byte: Abtastzeit Kanal 0 - Hy steresewert...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP SAI-AU M12 SB 4THERMO SAI-AU M12 SB 2CNT Anzahl Para- Anzahl P arameter meter tes: Bytes: 1. Byte: - Temperaturformat 1. Byte: - Konfiguration des digita- - Signess of values len Ausgangs im Fehlerfall - Hysteresewert - Definition des sicheren Zustandes von Ausgängen 2.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Aktivierung der Kanaldiagnose Definition des Verhaltens der Ausgänge bei Bu Störung. Bit 0 stellt die Kanaldiagnose ein. Mit dem Eintrag Bit 0 bis Bit 7 wird pro Ausgang Bit 0 1 = Aktiviert die kanalbezogene Diagno- festgelegt, ob er in den sicheren Zustand geht oder ob er den alten Zustand behält.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP onfiguration d Temperaturform ats für Konfiguration des Hysteresewerts der Schalt- T100/THERM schwellen-Alarm-Modi der PT100/THERMO Mo- dule Verwenden Sie dies e Module zu r Temperaturmes- g, bestimmt dies er Param eter die Temperatur- Diese Bits bestimmen den Hysteresewert, welcher maßeinheit Celsius oder Fah renheit.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Das sechste bis neunte Byte bestimmt die Alarm- Wert (Sensor- Beschreibung Modus-Konfiguration sowie die Anschlusskonfigura typ PT100) tion des PT100 und der Kaltstellen-Konfiguraration PT100 für THER MO Module bzw. für jeden Kanal. PT200 Die Alarm-Mod us-Konfiguration wird über die fol- genden Werte konfiguriert.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Konfiguration der Schaltschwellen-Alarm-Mo Konfiguration der Zählrichtung Die restlichen Bytes der Parameter der PT100 und Die Zählrichtung kann mittels Parameter invertier werden. THERMO-Module bestimmen die Schaltschwellen- werte zur Erkennung des Alarm-Modus. Für jeden Bit 0 0 = No rmale Zählrichtung Kanal 0 Kanal kö...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Diagnose-Te legramm runds ätz lich wird zwi schen der Diagnose mi t (signed) und ohne (un signed) Vorzeichen unterschieden. elche orzeichen-M odus verwendet wird, i st durch das Byte 1 def iniert. Sehen Sie dazu auch Kapitel 6.7 Kon figuration und Parame trierung.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Byte 2, Station Status 3 it 0 eserviert Slave setzt immer „0“ Bit 1 Reserviert Slave setzt immer „0“ Bit 2 eserviert Slave setzt immer „0“ Bit 3 Reserviert Slave setzt immer „0“ Bit 4 eserviert Slave setzt immer „0“ Bit 5 Reserviert Slave setzt immer „0“...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Byte 27…28 Modulstatus Modul 9 Byte 29…30 Modulstatus Modul 10 Byte 31… 32 M lstatus Modul 11 Byte 33… 34 M lstatus Modul 12 Byte 35… 36 M lstatus Modul 13 Byte 37…38 Modulstatus Modul 14 Byte 39…40 Modulstatus Modul 15 Byte 41 G atew Sicherung...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Modulstatus Der Modulstatus ist für alle Module identisch. Modulstatus Binär Byte 1 Bit 0 Üb erlast Sensorversorgung Byte 1 Bit 1 Kurzschluss Ausgang Byte 1 Bit 2 Fremdspannung am Ausgang Byte 1 it 3 Versorgung für UQ1 Low Byte 1 Bit 4 Versorgung für UQ1 High...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP erätebezogene E/A Diag nosedaten der Module ie gerät bezogene Diagnose wird durch die angeschlossen en Sub-Bus Module erweitert. Pro angeschlos- enen Su -Bus Modul werden 2-4 B yte gerätebezogene Diagnosedaten hinzugefügt. SAI SB 8 I M 8/M12 Byte 1 Kurzschluss der +24 V DC Sensorversor gung...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP SAI SB 4AO Byte 1 Kurzschluss der +24 V DC Sens orversorgung Byte 2 Anzeige Bereichsfehler Bit 0 : Kanal 1 Wertunterschreitung Bit 1 : Kanal 2 Wertunterschreitung Bit 2 : Kanal 3 Wertunterschreitung Bit 3 : Kanal 4 We rtunterschreitung Tabelle 86 Gerätebezogene E/A Diagnos...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP SAI SB THERMO Byte 1 Kaltstellenkompensationsfehler Bit 0 : Kanal 1 Kompensationsfehler Bit 1 : Kanal 2 Ko mpensationsfehler Bit 2 : Kanal 3 Kompensa tionsfehler Bit 3 : Kanal 4 Kompensa tionsfehler yte 2 Status Leitungsbruch Bit 0 : Kanal 1 Leitungsbruch Bit 1 : Kanal 2 Leitungsbruch Bit 2 : Kanal 3 Leitungsbruch...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP .9.2 Diagnose mit kanalbezo enen Informationen Parameter : „Erweiterte Diagnose“ aktivi iese D nose besteh t aus vier Teilen . 6 By Standard-D iagnose . 35 B s gerätebezog ene Diagnose . 2-3 es der kennung sbezogenen D iagnose (die Menge d er Bytes hängt von den angeschlossenen Ex- tens...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Byte 2, Station Status 3 Bit 0 Reserviert Slave setzt immer „0“ Bit 1 Reserviert Slave setzt immer „0“ Bit 2 Reserviert Slave setzt immer „0“ Bit 3 Reserviert Slave setzt immer „0“ Bit 4 Reserviert Slave setzt immer „0“ Bit 5 Reserviert Slave setzt immer „0“...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP .9.3 Gerätebezogene Diagno sedaten In der ge tebezogenen Diagnose ist die Software-Version enthalten sowie der Status der einzelnen E/A des rä Modul Gate way der E/As. eiterte Diagnosedaten: Header Byte 6 Anzahl der Bytes der Herstelle r-Diagnose inkl. dieser Bytes. Byte 7, Software Version (High-Byte) MSB Byte 8, Softw re Version (Low-Byte) LSB Byte 9…10 Modulstatus Modul 0 (Gateway)
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Byte 35…36 Modulstatus Modul 13 Byte 37…38 Modulstatus Modul 14 Byte 39…40 Modulstatus Modul 15 Tabelle 91 Erweiterte gerätebezogene Diagnosedaten 5658740000/1.3/09.09...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 6.9.4 Kennungsbezogene Diagnosedaten ie Kennungsbezogene Diagnose zeigt an in welchen Modulen ein Fehler aufgetreten ist. Byte 41, Kennungsbezogener Diagnose-Header Bit 0 Länge in Byte der kennungsbezogenen Diagnose Bit 1 Länge in Byte der kennungsbezogenen Diagnose Bit 2 Länge in Byte der kennungsbezogenen Diagnose Bit 3 Länge in Byte der kennungsbezogenen Diagnose...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP .9.5 nalbezogene Diagnosedaten Die Anzahl Modulbez ogene – Diagnose - Information en ist abhängig von der Anzahl der Module die Fehler haben. Für jeden Fehle r werden 3 Bytes be nötigt. Das erste Byte enthält die Steckplatznummer des Mo- duls.
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Kanaltyp Nicht definiert igit ingang loga gänge und usg elle alty iagnose 5658740000/1.3/09.09...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Fehlercodes der kanalbezogenen Diagnose Bit 7 bis 5 Bit 4 bis 0 binär Datenformat 1 Bit Datenformat 2 Bit Datenformat 4 Bit Datenformat 1 Byte (8 Bit) Datenformat 1 Wort (16 Bit) Datenformat 2 Worte (32 Bit) Kurzschluss Überspannung Sub-Bus Unterspannung Sub-Bus...
Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Diagnose-Daten aus werten n Step7 ährend d ie Daten fü r die Ein gänge und die Aus- gänge mit dem PROFIBUS in Step7 über das Ein- angs- un d Ausgangs abbild a usgetausch t werden und direkt im Program m verar beitet werd en können,...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP Standard-Diagnose-Informationen MB 120 Byte 0 Station Status 1 MB 121 Byte 1 Station Status 2 MB 122 Byte 2 Station Status 3 MB 123 Byte 3 Diag. Master Address MB 124 Byte 4 Identnummer (High Byte) MB 125 Byte 5 Identnummer (Low Byte) Standard-Diagnose-Informationen...
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Inbetriebnahme des PROFIBUS-DP 5658740000/1.3/09.09...
LED-Anzeigen LED-Anzeigen Gateway E/A...........................142 Extens ion E/A ..........................142 Zuordnung der LEDs des Gateway E/A PROFIBUS-DP M12 ............144 Zuordnung der LEDs des Gateway E/A PROFIBUS-DP M8 ............145 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DI ................146 Zuordnung der LEDs vom Ex tension E/A 8DIO .................148 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8D O 2 Ampere.
LED-Anzeigen Gatew y E/A Extension E/A PROFIBUS-DP 8DI, 4AI, 4AO, Thermo und PT100 Abbildung 80 LED s des Gateway E/A Abbildung 81 LEDs des 8DI, 4AI, 4AO, Thermo und PT100 Anzeige Funktion Grün ON = Slave im Datenaustausch 8DIO blinkend = Übergang nach dem Einschalten des SAI ON = Fehler, Daten austausch...
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LED-Anzeigen Anzeige Funktion Grün ON = Slave im Datenaustausch blinkend = Übergang nach dem Einschalten des Extension E/A ON = < 18 & > 15 V DC 0,5 Hz blinkend = < 15 & > 12 V DC OFF = < 12 V DC Grün ON = Kommunikation Sub-Bus i.O.
LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs des Gateway E/A PROFIBUS-DP M12 Abbildung 84 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 GW PB 16DI Eingang Anzeige Bedeutung Digitaler E ingang 1 Gelb Status des di gitalen Eingangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung (zusammen mit LED Pin 2) DESINA Diagnose Fehlermeldung DESINA-Dia...
LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs des Gateway E/A PROFIBUS-DP M8 Abbildung 85 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 GW PB 16DI Eingang Anzeige Bedeutung Digitaler E ingang 1 Gelb Status des digitalen Eingangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung (zusammen mit LED Pin 2) DESINA Diagnose Fehlermeldung DESINA-Diagnose-Eingan Status des digitalen Eingang...
LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DI Abbildung 86 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DI und SAI-AU M12 SB 8DI SAI-AU M8 SB 8DI Eingang Anzeige Bedeutung Digitaler Eingang 1 Gelb Status des digitalen Eingangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung (zusammen mit LED Pin 2) bis DI8...
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LED-Anzeigen SAI-AU M12 SB 8DI Eingang Anzeige Bedeutung Digitaler Eingang 1 Gelb Status des digitalen Eingangs ON OFF DI1, DI3, Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung DI5, (zusammen mit LED Pin 2) DESINA Diagnose Fehlermeldung DESINA-Diagnose-Eingang Status des digitalen Einganges oder DESINA-Diagnose- DI2, Gelb Eingang ON OFF...
LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DIO Abbildung 87 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DIO und SAI-AU M12 SB 8DIO 5658740000/1.3/09.09...
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LED-Anzeigen SAI-AU M8 SB 8DIO E / A Anzeige Bedeutung Digitaler Eingang 1 Gelb Status des digitalen Eingangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung (zusammen mit LED Pin 2) DESINA Diagnose DIO1 Fehlermeldung DESINA-Diagnose-Eingang Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF DIO8 Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung digitaler Ausgang 1...
LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 8DO 2 Ampere Abbildung 88 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DO 2A und SAI-AU M12 SB 8DO 2A AI-AU M8 SB 8DO 2A Ausgang Anzeige Bedeutung Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung Digitaler Ausgang 1 (zusammen mit LED Pin 2)
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LED-Anzeigen SAI-AU M12 SB 8DO 2A Ausgang Anzeige Bedeutung Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF DO1, DO3, Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung Digitaler Ausgang 1 DO 5, (zusammen mit LED Pin 2) Kurzschluss an Pin 4 gegen Masse Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF DO2, DO4,...
LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AI Abbildung 89 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4AI Eingang Anzeige Bedeutung Werte außerhalb des parametrierbaren Bereiches naloger Ein gang urzschluss Pin 1 gegen Pin3 Tabelle 108 LED Anzeigen de nalo gen Ein gänge 5658740000/1.3/09.09...
LED-Anzeigen Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4AO Abbildung 90 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4AO Ausgang Anzeige Bedeutung Analoge r Ausgang Kurzschlu ss Pin1 gegen Pin3 bis AO3 Tabelle 109 LED Anzeigen der analogen Ausgänge 5658740000/1.3/09.09...
LED-Anzeigen 7.10 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4PT100 Abbildung 91 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4PT100 Eingang Anzeige Bedeutung Analoger Eingang Fehleranzeige Sensor bis AO3 Tabelle 110 LED Anzeigen der analogen Eingänge 5658740000/1.3/09.09...
LED-Anzeigen 7.11 Zuordnung der LEDs vom Extension E/A 4THERMO Abbildung 92 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 4THERMO Eingang Anzeige Bedeutung Analoger Eingang Fehleranzeige Sensor bis AO3 Tabelle 111 LED Anzeigen der analogen Eingänge 5658740000/1.3/09.09...
LED-Anzeigen 7.12 uord nung der LEDs vom Exten sion E/A 2CNT Abbildung 93 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M12 SB 2CNT 5658740000/1.3/09.09...
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LED-Anzeigen E / A Anzeige Bedeutung Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung OUT1 Digitaler Ausgang 1 (zusammen mit LED Pin 2) Kurzschluss an Pin 4 gegen Masse Gelb Status des digitalen Ausgangs ON OFF Kurzschluss an Pin 1, Sensorspannung OUT2 Digitaler Ausgang 2...
Anhang Anhang B: Bohrschablonen Bohrschablonen fü r 8DI, 4AI, 4AO, PT100 u nd den Thermo-M odulen Draufsicht Seitenansicht Abbildung 94 Bohrschablonen für 8DIO, 8DO 2A und den Thermo-Modulen 5658740000/1.3/09.09...
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Anhang Bohrschablonen für 8DIO, 8DO 2A und Zähler Module Draufsicht Seitenansicht Abbildung 95 Bohrschablonen für 8DIO, 8DO 2A und Zähler Module 5658740000/1.3/09.09...
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Anhang Bohrschablone für die Gateways E/A Draufsicht Abbildung 96 ohrsch lonen für die Gat ys E/A 5658740000/1.3/09.09...
Anhang Quellen eb-Adressen www.weidmue ller.com www.profibus.com ormen EC 61158-x: itale Datenkommunikation für ss- und Steuersystem – Anwen- ng des Feldbus in industriellen uersystemen. EC 61784-1: itale Datenkommunikation für ss- und Steuersysteme – Teil 1 filgruppen für durchgängige und krete Herstellungsverfahren in lation zur Anwendung des Feld- b s in industriellen Steuersystem N 50170:...
Aufbringen der Markierer a uf das Extension E/A Abbildung 13 Bus-Abschluss Beschalt Abbildung 14 Adressschalter Abbildung 15 SAI-AU M12 PB GW 16DI Abbildung 16 Prinzipschaltung des digitalen Ein gangs Abbildung 17 E/A Ansicht Gateway E/A 16DI Abbildung 18 SAI-AU M8 PB GW 16DI...
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Anhang Abbildung 42 Derating Kurve des max. Summenstroms der Ausgänge Abbildung 43 Zuordnung Ausgänge zu den Versorgungsspannungen Abbildung 44 E/A Ansicht M12 8DO 2A Abbildung 45 SAI-AU M12 SB 4AI Abbildung 46 Prinzipschaltung des analogen Eingangs Abbildung 47 E/A Ansicht M12 4AI Abbildung 48 SAI-AU M12 SB 4AO Abbildung 49...
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Anhang Abbildung 86 Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DI und SAI-AU M12 SB 8DI Abbildung Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8 DIO und SAI-AU M12 SB 8DIO Abbildung Zuordnung der LEDs des SAI-AU M8 SB 8DO 2A und SAI-AU M12 SB 8DO 2A Abbildung 8 Zuordnung der LEDs des SAI -AU M12 SB 4AI...
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Anhang Tabelle Seite Tabelle 1 Bestimmung des richtigen SAI-Verteilers Tabelle 2 Strombedarf der Extension E/A Module Tabelle 3 Stromaufnahme der Module Tabelle 4 Kontaktbelegung des PROFIBUS Steckers Tabelle 5 Kontaktbelegung der PROFIBUS-Buchse Tabelle 6 Technische Daten für PROFIBUS Tabelle 7 SAI-AU M12 PB GW 16DI Tabelle 8...
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Anhang Tabelle 44 Technische Daten für das SAI-AU M8 SB 8DO 2A Tabelle 45 SAI-AU M12 SB 8DO 2A Tabelle 46 Kontaktbelegung der Sub-Bus Buchse Tabelle 47 Kontaktbelegung der Sub-Bus Buchse Tabelle 48 Kontaktbelegung des Steckers der Sp annungsversorgung Tabelle 49 Kontaktbelegung des digitalen Au sgangs Tabelle 50...
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Anhang Tabelle 88 Gerätebezogene E/A Diagnosedaten der Modu le 4THERMO Tabelle 89 Gerätebezogene E/A Diagnosedaten der Module 2CNT Tabelle 90 Standard-Diagnose Tabelle 91 Erweiterte gerätebezogene Diagnosedat Tabelle 92 Kennungsbezogene Diagnose daten Tabelle 93 Kanalbezogene Diagnosedaten Tabelle 94 Kanaltyp Diagnose Tabelle 95 Fehlercode Diagno Tabelle 96 Diagn...
Anhang AUX-IN Glossar Spannungsversorgung 24 VDC Einspeisung AUX-OUT Abtastintervall Spannungsversorgung 24 VDC Weiterleitung Das Abtastintervall legt fest, in welchem Zeitab- stand ein analoger Eingang gewandelt wird. Das Baudrate Abtastintervall für den SAI-AU AI/AO/DI kann von 5 Die Baudrate beschreibt die Anzahl der Signalco- ms bis 250 ms eingestellt werden.
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Anhang Werk zeugmaschinen und Produktionssystemen. Der Diagnoseeingang DESINA liefert zusät zlich Communication Object Messages werden im Netz- zum digitalen Eingangssignal Diagnose- werk in COBs versendet und als Kommunikations- Informationen. objekte betrachtet. Siehe auch auf http://www.desina.de. COB-ID Diagnose-Telegramm COB-Kennung: Jedes K ommunikationsobjekt wird Mit dem Diagnose-Telegramm wird der Zustand ei- durch die CO...
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Anhang Elektro-Magnetische-Verträglichkeit bezeichnet d International Electrotechnical Commission Störungsfreihe it elektrischer Geräte bezüglich ihrer Industrie-PC Umgebung. Ein speziell an eine raue Fertigungsumgebung an- gepasster Standard-PC. Siehe Funktions-Erde. Feldgeräte International Standard Organization Als Feldgeräte wird die Gesamtheit der Geräte be- zeichnet, die an einem Feldbus betrieben werden Bezeichnung für Steckbrückenfeld zur Verbindung Feldgeräte können n eben Ein- und Ausgangsmodu-...
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Anhang LED U1 M12-Buchse Rot/grüne LED zur Statusanzeige Versorgungs- Eine Buchse ist eine mit Kontakten versehene Ver- spannung U1 tiefung zur Herstellung einer elektrischen Steckver- bindung. Buchsen gelten als weiblich. Das männli- Grün ON = UI1 > 18 V DC che Gegenstück zur Buchse ist der Stecker.
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Anhang Polling PROFIBUS-PA Kommt aus dem englischen „to poll“ abfragen. Es Wird zur Steuerung von Feldgeräten durch ein Pro- ist der Sendeaufruf, eine Betriebsart von Feldgerä- zessleitsystem in der Prozess- und Verfahrenstech- ten in Feldbussystemen. nik eingesetzt. Diese Variante d es PROFIBUS wird im explosio nsgefährdeten Bereich eingesetzt (Ex-...
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Anhang Remote Transmission Request. Anforderung v Service Data Objekt, Objekte für die Kommunikat Daten (Datenanforderungstelegramm) mit demsel- on während der Konfiguration und beim Zugriff auf ben Identifier wie für die Datenübertragung verwen- Einträge im Objektverz eichnis Segment Das PROFIBUS-Netzwerk besteht aus einem oder Das Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface.
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Anhang Steckverbinder Y-Stecker Mit einem Steckve rbinder werden elektrische Teilen 2 auf e iner M12-Steckverbindung befindli- Leistu ngs- oder elektrische Signal-Übertrager ver- n digitale Signale, Eingänge oder Ausgänge, auf bunden. In den Normen werden einerseits die Form 2 digitale Signale auf. und die Kont aktbelegung der Stecker und der Ge- stecker sowie andererseits die elektrischen Sig-...