AVAC CEA Bedienungsanleitung Seite 9

Vacuum Gripper CEA
Vacuum
Startar ejektorns vakuumgenerering. Eventuell lossblåsning kommer avbrytas.
Vacuum & Wait
Startar ejektorns vakuumgenerering (eventuell lossblåsning kommer avbrytas), väntar därefter på att vakuum upp-
nås, dock max 5 sekunder. Om tidsgränsen överskrids kommer en dialogbox visas där du väljer om du vill att roboten
skall "gå vidare" i programmet eller inte.
Release
Ejektorn avslutar vakuumgenerering och startar lossblåsning av objektet/objekten.
Release & Wait
Ejektorn avslutar vakuumgenerering och startar lossblåsning av objektet/objekten, därefter inväntas att atmosfärs-
tryck erhållits, dock max 5 sekunder. Om tidsgränsen överskrids kommer en dialogbox visas där du väljer om du vill
att roboten skall "gå vidare" i programmet eller inte.
Release, Wait & Idle
Ejektorn avslutar vakuumgenerering och startar lossblåsning av objektet/objekten, därefter inväntas att atmosfärs-
tryck erhållits, dock max 5 sekunder. Om tidsgränsen överskrids kommer en dialogbox visas där du väljer om du vill
att roboten skall "gå vidare" i programmet eller inte. Därefter försätts ejektorn i "vänteläge", dvs. både vakuumgenere-
ring och lossblåsning upphör.
Idle
Ejektorn försätts i "vänteläge", dvs. både vakuumgenerering och lossblåsning upphör och ejektorn väntar på nya
kommandon.
Detta kommando används främst tillsammans med de enkla kommando såsom "Vacuum" och "Release".
Om MFE ejektorn är programmerad att automatiskt lossblåsa, kommer också detta ske.
Notera! Vissa av funktioner är beroende av att MFE ejektorns parametrar är anpassade efter önskat funktion. För
ejektorfunktion och ejektorprestanda se separat dokumentation för MFE
Användande av AVAC CEA Vakuumgripdon utan URCap
Eftersom CEA vakuumgripdons huvudkomponent, AVAC MFE (MultiFunktionsEjektor) kräver 24V strömförsörjning
och utgångar är av PNP typ (+24V), säkerställ att robotens konfiguration är enligt följande:
• Tool Output Power = 24 (volt)
• Digitala utgångar 0 och 1 = "Sourcing (PNP)"
UR Tool I/O jämfört med MFE funktioner
tool_out[0] = Vakuum Start
tool_out[1] = Lossblåsning (släpp objektet)
tool_in[0] = Vakuum Uppnått/Evakuerat
tool_in[1] = Förebyggande underhåll
Notera! Beroende på MFE konfiguration (parameter "U") kan den externt styrda (tool I/O) lossblåsningsfunkionen
vara avstängd. (I så fall sker Lossbåsning automatiskt när "Vakuum Start" upphör, se MFE dokumentation)
U
9
Instruktion
2021.09
www.avac.se