Herunterladen Diese Seite drucken
Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Vacuum Gripper CEA
Vacuum Gripper for Robot
Interface ISO 9401-1-50-4-M6
Komplett gripdon
Gripdonet innehåller allt sombehövs
för att enkelt hantera allt från kartong
till glas, redo att ansluta och snabbt
komma igång, dvs "Plugg & Play".
Gripdon exkl. foamgripper
Gripdonet är utvecklat för att enkelt
kunna anpassas till i princip alla typer
av applikationer och du kan montera
egendesignade gripdon.
Fästet följer ISO 9409-1-50-4-M6
standard på båda sidor vilket möjlig-
gör montering av flera ejektorer dvs.
Flerkretslösning.
Foamgripper
Designad för låg egenvikt med ISO
infästning. Cellgummi i EPDM med
27 st Ø12 hål för maximal lyftkraft.
Dessutom integrerade vakuumkana-
ler för förenklad installation.
Se till att vakuumsystemet är utan
el, tryckluft och vakuum innan ser-
vice/ reparation görs. Koppla bort
anslutningen till el/tryckluftssystemet
så att el/lufttillförseln säkert är avbru-
ten. Blås under kort tid in tryckluft i
samtliga hållventiler så att inget va-
kuum kvarstår och se till att samtliga
detaljer lossas från sugkopparna. Då
systemet nu är säkert kan service/
reparation genomföras.
Vacuum Gripper for Robot
Interface ISO 9401-1-50-4-M6
Komplett gripdon
Gripdonet innehåller allt sombehövs
för att enkelt hantera allt från kartong
till glas, redo att ansluta och snabbt
komma igång, dvs "Plugg & Play".
Gripdon exkl. foamgripper
Gripdonet är utvecklat för att enkelt
kunna anpassas till i princip alla typer
av applikationer och du kan montera
egendesignade gripdon.
Fästet följer ISO 9409-1-50-4-M6
standard på båda sidor vilket möjlig-
gör montering av flera ejektorer dvs.
Flerkretslösning.
Foamgripper
Designad för låg egenvikt med ISO
infästning. Cellgummi i EPDM med
27 st Ø12 hål för maximal lyftkraft.
Dessutom integrerade vakuumkana-
ler för förenklad installation.
Viktigt!
Make sure all components in the
vacuum system are without electricity,
compressed air and vacuum before
service/repair is done. Disconnect
electricity/compressed air/vacuum
supply and blow compressed air into
the holding valves so that no vacuum
remains. Ensure that all parts are
removed from the suction cups. Now
that the system is safe service/repair
may be done.
U t k
t
k
Vakuumgreifer für Roboter-
Interface ISO 9401-1-50-4-M6
Komplettgreifer
Der Vakuumgreifer mit allen Möglich-
keiten, die für ein einfaches Handling
von Karton bis Glas erforderlich
sind. Fertig zur Befestigung, sofort
einsatzbereit und er kann schnell
gestartet werden. "Plug & Play".
Greifer ohne Schaumgreifer
Die Greifer ist für die einfache An-
passung an praktisch alle Arten von
Anwendungen entwickelt und Sie
können selbstverständlich auch kun-
denspezifische Greifer montieren.
Die Befestigung er folgt auf beiden
Seiten nach ISO 9409-1-50-4-M6,
die auch eine Montage mehrerer
Ejektoren, z.B. Mehrkreislösungen
ermöglicht.
Schaumgreifer
Auf geringes Eigengewicht ausgelegt
mit ISO-Anschlüssen. Zellgummi aus
EPDM mit 27 Löchern Ø12 mm für
maximale Hubkraft. Zusätzlich integ-
rierte Vakuumkanäle zur vereinfach-
ten Installation.
Important!
1
Instruction
see page
10
siehe Seite 18
Bitte beachten!
Bevor Sie Wartungsarbeiten oder eine
Reparatur vornehmen, stellen Sie
sicher, dass das System
drucklos und stromlos ist. Achten Sie
hierbei darauf, dass sich keine Teile
mehr an den Sauger befinden. Nach
dem Sie sorgfältig geprüft haben das
alle entsprechenden elektrischen
und pneumatischen Verbindungen
getrennt sind können Sie mit Ihren
Arbeiten beginnen.
www.avac.se
2021.09
loading

Inhaltszusammenfassung für AVAC CEA

  • Seite 18 CEA Vakuumgreifer Betriebsanleitung Vakuumgreifer für RoboterInterface ISO 9401-1-50-4-M6 Komplettgreifer Der Vakuumgreifer mit allen Möglich- keiten, die für ein einfaches Handling von Karton bis Glas erforderlich sind. Fertig zur Befestigung, sofort einsatzbereit und er kann schnell ge- startet werden. "Plug & Play".
  • Seite 19 Stahl verzinkt Gewicht: Greiferschaum: EPDM MIT Schaumstoffgreifer: 810 g (Bsp. CEA 050HR 441) Temperatur OHNE Schaumstoffgreifer 600 g (Bsp. CEA 050HR 440) Temperaturbereich: 0…+50 °C Tragfähigkeit: Mechanische Schnittstelle: ISO 9409-1-50-4-M6 MIT Schaumstoffgreifer: 10 kg (CEA 050HR 441) OHNE Schaumstoffgreifer 16 kg (Ex CEA 050HR 440) Pin-Konfiguration für AUTOVAC MFE mit Kabelanschluss (Roboter-adaptierte Version "R").
  • Seite 20 CEA Vakuumgreifer Betriebsanleitung Wichtig! Stellen Sie sicher, dass das System korrekt konfiguriert ist, d.h. 24VDC Netzteil Stromversorgung und Ein- / Ausgänge sind PNP. Stellen Sie vor dem Anschließen des elektrischen Ste- ckers sicher, dass der Roboter ausgeschaltet ist. Befestigen Sie die Greifer Befestigungsplatte mit den beigefügten Schrauben (4 Stück) an der Aufnahmeplatte des Roboterarmes.
  • Seite 21: Funktion

    CEA Vakuumgreifer Betriebsanleitung FUNKTION Austausch der kompletten Greiferplatte (CEA 00000 001) Lösen Sie die vier Schrauben, die im Schaumstoff des Greifers versenkt sind. (Die Schraubenköpfe sind etwas größer als die Schaumstoff Löcher, daher die Schrauben vorsichtig lösen). Allgemeine Konfigurationshinweise AUTOVAC MFE...
  • Seite 22 Ecke und wählen Sie Einstellungen. Klicken Sie unter System auf URCaps. Klicken Sie auf das + Symbol , um die AVAC URCap Datei auszuwählen. Normalerweise befindet sie sich in dem Ordner 1, usbdisk / UR / URCAP. Klicken Sie auf Öffnen.
  • Seite 23 CEA Vakuumgreifer Betriebsanleitung URCap setup Setup-Sequenz (siehe auch Bilder unten) Klicken Sie im Menü auf das Symbol Installation und wählen Sie Einstellungen. Klicken Sie auf Tool I/O unter General. Stellen Sie sicher, dass „AVAC CEA“ ausgewählt ist. 2021.09 www.avac.se...
  • Seite 24: Funktionen

    CEA Vakuumgreifer Betriebsanleitung URCap-Tools und -Funktionen Live Control Mit dem Tool "Live Control" können Sie Ausgänge aktivieren / testen und den Status der Eingänge sehen. Funktionen Alle Funktionen werden bei der Auswahl einer Funktion im Display beschrieben. Weitere Informationen finden Sie unten.
  • Seite 25 Für Ejektorfunktion und Ejektorleistung siehe separate Dokumentation für MFEA Verwendung des AVAC CEA Vakuumgreifers ohne URCAP Da die Hauptkomponente des CEA-Vakuumgreifers AVAC MFE (Multi Function Ejector) eine 24-V-Stromversorgung erfordert und die Eingänge PNP (+24 V) sind, stellen Sie bitte sicher, dass die Werkzeug-E/A-Konfiguration wie folgt eingestellt ist: •...