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Fotoelektrik Pauly – Lichtschranken
4.3 Funktionsbeschreibung
4.3.1 Triangulationsdreieck
Der Distanzierungsabstand wird nach dem
Triangulationsverfahren bestimmt. Die
leistungsfähige Reflexlichtschranke ist dabei schräg
zur Bewegungsrichtung des Krans, auf den am
Gegenkran angebrachten Reflektor, gerichtet.
Das rechtwinklige Triangulationsdreieck wird gebildet
aus:
(aus Sicht der Lichtschranke)
•
der Entfernung zwischen den beiden Kranen –
Verbindungslinie zwischen Anbauort der
Lichtschranke und der linken Reflektorkante =
Ankathete zum Winkel >< und
•
der Reflektorbreite = Gegenkathete zum Winkel
>< sowie
•
der äußeren Lichtkegelbegrenzungslinie von der
Reflexlichtschranke = Hypotenuse des
rechtwinkligen Dreiecks.
4.3.2 Annäherungsfahrt
Bei der Annäherungsfahrt und bei Erreichen des
ersten eingestellten Distanzierungsabstands leuchtet
die Reflexlichtschranke auf die Kante des Reflektors.
Der erste Kanal der Reflexlichtschranke hat
Reflektorsicht. Die Schaltausgänge des ersten
Kanals der Reflexlichtschranke werden
ausgeschaltet – V o r a b s c h a l t u n g .
Bei Fortsetzung der Annäherungsfahrt und Erreichen
des zweiten eingestellten Distanzierungsabstands
leuchtet die zweite Reflexlichtschranke auf die Kante
des Reflektors. Die Schaltausgänge des zweiten
Kanals der Reflexlichtschranke werden
ausgeschaltet.
D i e K r a n f a h r t w i r d g e s t o p p t ! D i e
K r a n e w e r d e n s i c h e r d i s t a n z i e r t .
Die Höhe des Lichtsignalpegels ist abhängig von
dem Bedeckungsgrad des Reflektors durch den
Lichtfleck der Reflexlichtschranke. Schon sehr
geringe Bedeckungen des Reflektors führen zu sehr
großen Signalpegeln. Daraus resultiert eine sehr
große Flankensteilheit des Signalpegels.
D_52672.pdf
Fotoelektrik Pauly GmbH, Wahrbrink 6, D-59368 Werne, T: +49 2389/402 27-70, F: +49 2389/402 27-77
http://www.fotoelektrik-pauly.de, eMail: info@fotoelektrik-pauly.de
Abb.: 4.3.1
Abb.: 4.3.2-1
Abb.: 4.3.2-2
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