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Pin
Funktion
1
+24V_ROB
2
SCAN_OK1
3
SCAN_OK2
4
ROBOT_OK1
5
ROBOT_OK2
6
+24V_SCAN
7
RESTART_ROB
8
RESTART_SCAN
9
10
11
12
13
GND_ROB
14
GND_SCAN
15
SHIELD
2.5. Sicherheitsfunktion mit einem Roboter
Alle
roten
Signale stehen für einen Pin des D-SUB-15p-Sicherheitssteckers.
Wenn die Scan mit einem Roboter verwendet wird, muss dieser ein Doppelsignal liefern, das zusätzlich zum Not-
Aus-Schalter ein weiteres Sicherheitselement darstellt.
Beschreibung
Eingang +24 V Roboter (zusammen
mit den anderen Anschlüssen)
Sicherheitsausgang Scan bereit 1
Sicherheitsausgang Scan bereit 2
Sicherheitseingang Roboter bereit
1
Sicherheitseingang Roboter bereit
2
Ausgang +24 V Scan (zusammen
mit den anderen Anschlüssen)
Neustart-Impuls vom Roboter
Neustart-Impuls von der Scan
frei
frei
frei
frei
Masse Roboter (zusammen mit
den anderen Anschlüssen)
Masse Scan (zusammen mit den
anderen Anschlüssen)
Schirm
Richtung
Typ
Input
konstant
Output
konstant
Output
konstant
Input
konstant
Input
konstant
Output
konstant
steigende
Input
Flanke
steigende
Output
Flanke
Input
konstant
Output
konstant
-
-
7
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