11.3.3 Ich bekomme kein Signal vom Roboter
1. Kontaktieren Sie den Robot Integrator.
2. Versuchen Sie, einen Output am Roboter ANzuschalten.
3. Messen/Prüfen Sie +24 V am entsprechenden Pin.
4. Versuchen Sie, einen Output am Roboter AUSzuschalten.
5. Messen/Prüfen Sie 0 V am entsprechenden Pin.
6. Falls das nicht funktioniert, bitten Sie den Robot Integrator, seine Verkabelung zu prüfen.
11.3.4 Das falsche Programm wird geladen
1. Überprüfen Sie die Programmzuordnung im Automatisierungs-Set-up.
2. Überprüfen Sie, ob der Roboter die richtigen Eingänge anschaltet: Programm 0 wählen, Programm 1 wählen,
Programm 2 wählen.
37