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Ergebnisse
* Optional, Sie müssen ein pneumatisches Spannfutter installieren, um diese Signale zu nutzen.
** Achtung! Ein Werkstück, das vor dem Senden dieses Signals nicht richtig gehalten wird, kann herunter-
fallen und Schäden oder Verletzungen verursachen.
5.4 Beschreibung Haupt-I/O Stecker D-SUB 37p
Alle Ein- und Ausgänge zu und von der Scan müssen entweder auf +24 V (logische 1) oder auf Masse (logische
0) liegen. Alle Signale an die Scan müssen vom Roboter kommen.
Pin
1
2
3
4
16
Loaded Program 1
3-Bit-Code (0 bis 7) des aktuell gewählten Programms.
Loaded Program 2
Status «wahr», wenn das Programm fertig ist und die Ergebnisse
Result Ready
vorliegen.
Status «wahr», wenn das Programm keine Ergebnisse
No Result
zurückgesendet hat.
Status «wahr», wenn alle Messergebnisse in den definierten
Pass
Toleranzen des geladenen Programms liegen.
Status «wahr», wenn alle Messergebnisse nicht in den
Failed
definierten Toleranzen des geladenen Programms liegen.
Status «wahr», wenn eine der Messungen im Programm
Warning
korrigiert werden muss.
I/O SCAN
+24 V vom Roboter (zusammen
+24V (Robot)
mit den anderen Anschlüssen)
Masse vom Roboter
GND (Robot)
(zusammen mit den anderen
Anschlüssen)
+24 V von der Scan
+24V (Scan)
(zusammen mit den anderen
Anschlüssen)
Masse von der Scan
GND (Scan)
(zusammen mit den anderen
Anschlüssen)
Funktion
Signalart
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