SMC LEC-GPR1 Serie Betriebsanleitung

LEC-GPR1#-TF222-185DE
ÜBERSETZUNG DER
ORIGINALBETRIEBSANLEITUNG
Betriebsanleitung
Gateway-Einheit (GW)
Kompatibel mit PROFIBUS DP
Serie LEC-GPR1*
Die bestimmungsgemäße Verwendung der Gateway-Einheit ist der Anschluss
an Schrittmotor-Controller, die die Bewegung eines elektrischen Antriebs
steuern, während sie an das PROFIBUS DP-Netzwerk angeschlossen sind.
1 Sicherheitshinweise
Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sach-
schäden schützen. In diesen Hinweisen wird die potenzielle Gefahrenstufe mit
den Kennzeichnungen „Achtung", „Warnung" oder „Gefahr" bezeichnet.
Sie alle sind wichtige Hinweise für die Sicherheit und müssen zusätzlich zu den internationalen
Normen (ISO/IEC) *1) und anderen Sicherheitshinweisen beachtet werden.
IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen.
(Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
ISO 10218-1: Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Roboter.
• Weitere Informationen finden Sie im Produktkatalog, in der Betriebsanleitung
und in den Sicherheitshinweisen zur Handhabung von SMC-Produkten.
• Bewahren Sie diese Betriebsanleitung für spätere Einsichtnahme an
einem sicheren Ort auf.
Achtung verweist auf eine Gefährdung mit geringem
Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur
Achtung
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefährdung mit mittlerem
Warnung Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge
haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefährdung mit hohem Risiko,
Gefahr die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat,
wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung
• Stellen Sie stets sicher, dass alle relevanten Sicherheitsgesetze
und -normen erfüllt werden.
• Alle Arbeiten müssen von einer qualifizierten Person in sicherer Art
und Weise sowie unter Einhaltung der nationalen Vorschriften
durchgeführt werden.
Siehe Betriebsanleitung und Katalog auf der SMC-Website (URL:
https://www.smcworld.com) für weitere Sicherheitshinweise.
2 Technische Daten
2.1 Allgemeine technische Daten
Bezeichnung Technische Daten
Nennspannung 24 VDC ±10 %
max. 200 mA (ohne Teaching-Box)
Stromaufnahme
max. 300 mA (mit Teaching-Box)
I/O-Installationsbereich Eingabe 57 Wörter / Ausgabe 57 Wörter
Controller für elektrischen Antrieb(LECP6
abgekündigtes Produkt, Nachfolgeprodukt
Verwendbarer Controller
JXC61# mit zusätzlichem
Adapterkabel P5062-5, LECA6)
angeschlossenes Produkt max. 5 Stk.
Kühlmethode natürliche Luftkühlung
Betriebstemperatur 0 °C bis 40 °C (kein Gefrieren)
Lagerungstemperatur -10 o C bis 60 o C (kein Gefrieren)
max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Luftfeuchtigkeit
(keine Kondensation)
Vibrationsfestigkeit 4,9 m/s 2
Schutzart IP20
50 MΩ (500 VDC)
Isolationswiderstand
zwischen Gehäuse (Kühlfläche) und FG-Klemme
220 g (Direktmontageausführung)
Gewicht
220 g (DIN-Schienenmontage)
2 Technische Daten (Fortsetzung)
2.2 Technische Daten PROFIBUS DP
Bezeichnung Technische Daten
Feldbus PROFIBUS DP - V1
Gerätetyp DP-Slave
Übertragungsgeschwindigkeit Auto-Baudrate
Einstellungsbereich Adresse 0 bis 125
ID number 1414
GSD-Datei
Konfigurationsdatei
(Download von der SMC-Website)
Abschlusswiderstand Ohne
Anschlusstyp D-Sub-Anschluss
Kommunikation-
Geschwindigkeit
9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1500 12000
maximale
(kbit/s)
Kabellänge
Kabel-
1200 1000 400 200 100
Gesamtlänge (m)
2.3 Technische Daten Controller-IF-Kommunikation
Bezeichnung Technische Daten
Serielle
RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll)
Kommunikation
Übertragungsgesch- 115,2 kbit/s oder 230,4 kbit/s (wenn eine Teaching-
windigkeit Box angeschlossen ist, 115,2 kbit/s wählen)
Das Kabel für die Teaching-Box (3 m) und der
Controller für elektrischen Antrieb (3 m x 5)
entspricht einer Kabellänge von 18 m.
Dies ist die max. zulässige Kabellänge.
Kabellänge
･･･
3 m 3 m 3 m 3 m
Warnung
Kundenspezifische Sonderprodukte (-X) haben möglicherweise andere
als die in diesem Abschnitt gezeigten technischen Daten. Wenden Sie
sich für spezifische Zeichnungen bitte an SMC.
3 Bezeichnung und Funktion der Teile
Nr. Bezeichnung Beschreibung
1 LED-Anzeige LED zur Anzeige des Gateway-Status.
Schalter zum Einstellen der Adressen
2 Adressenschalter
X1 und X10.
Kommunikationsgesch- Schalter zum Einstellen der Kommunikations-
3
windigkeitsschalter geschwindigkeit zum Controller IF.
Aktiviert die Kommunikation mit den
CN2 SW
4 Geräten in CN2 und deaktiviert die
Kommunikationsschalter
Kommunikation mit dem Controller IF.
CN4 Spannungsversor- Anschluss der
5
gungsanschluss Spannungsversorgung/EMG.
6 CN3 Bus-Anschluss Anschluss an PROFIBUS DP.
Anschluss für Teaching-Box oder PC
7 CN2 TB / PC-Anschluss
mit Controller-Einstellsoftware.
8 CN1 CONT-Anschluss Anschluss für Controller IF.
4 Installation
4.1 Installation
Warnung
• Das Produkt darf erst installiert werden, nachdem die Sicherheitshin-
weise gelesen und verstanden worden sind.
4.2 Montage
• Die Gateway-Einheit kann mit 2 x M4 Schrauben direkt montiert (Modell LEC-
GPR1) oder auf einer DIN-Schiene (Modell LEC-GPR1D) befestigt werden.
• Wenn Sie die DIN-Schienenmontage verwenden, haken Sie die Gateway-
Einheit auf der DIN-Schiene ein und drücken Sie den Hebel in Richtung
des Pfeils A, um sie zu verriegeln.
Direktmontage DIN-Schienenmontage
Schraubenrichtung
Schraubenrichtung
4.3 Umgebung
Warnung
• Nicht in Umgebungen verwenden, in denen korrosive Gase,
Chemikalien, Salzwasser oder Dampf vorhanden sind.
3 m
• Nicht in explosiven Atmosphären verwenden.
• Das Produkt nicht direktem Sonnenlicht aussetzen. Eine geeignete
Schutzabdeckung verwenden.
• Nicht an Orten verwenden, die stärkeren Vibrationen und Stoßkräften
ausgesetzt sind als in den technischen Daten angegeben.
• Nicht an Orten einsetzen, an denen es Strahlungswärme ausgesetzt
ist, die zu höheren Temperaturen führen könnte als in den technischen
Daten angegeben.
• Vermeiden Sie die Montage der Gateway-Einheit in der Nähe einer
Vibrationsquelle, wie z. B. eines großen elektromagnetischen
Schützes oder Trennschalters auf derselben Schalttafel.
• Verwenden Sie das Produkt nicht in einer Umgebung mit starken
Magnetfeldern.
5 Verdrahtung
5.1 Verdrahtung
Achtung
• Keine Verdrahtung vornehmen, solange Spannung anliegt.
• Die Isolierung der Verdrahtung überprüfen.
• Drähte und Kabel nicht zusammen mit Netzanschluss- bzw.
Hochspannungskabeln verlegen.
• Die Verdrahtung so kurz wie möglich halten, um Interferenzen mit
elektromagnetischen Störsignalen und Stoßspannung zu vermeiden.
• Verwenden Sie für die Gateway-Einheit keine Spannungsversorgung
mit Einschaltstrombegrenzung.
• Schließen Sie nicht mehrere Drähte an eine Anschlussklemme an.
5.2 Spannungsversorgungsanschluss (CN4)
Schließen Sie das Spannungsversorgungskabel an den Spannungsversorgungs-
anschluss an und stecken Sie es dann in den Anschluss CN4 der Gateway-
Einheit.
• Verwenden Sie Spezialschraubendreher
(Phoenix Contact Nr. SZS0.4×2.0), um den
Hebel zu öffnen/schließen und den Draht in
die Anschlussklemme einzuführen.
• verwendbare Kabelgröße:
Drahteingang
20 AWG (0,5 mm 2 ).
Nr. Anschluss
5 FG
4 0V
3 24 V
2 EMG-
1 EMG+
5 Verdrahtung (Fortsetzung)
5.3 Erdungsanschluss
• Schließen Sie einen Draht zur Erdung an die FG-Klemme (Pin 5) des
Spannungsversorgungsanschlusses (CN4) an.
FG-Klemme
Die M4-Schraube, Kabel mit Crimpverbinder, Zahnscheibe und
erschütterungsfeste Unterlegscheibe sind kundenseitig bereitzustellen.
Die Gateway-Einheit muss mit der Erdung verbunden werden, um sie vor
elektrischem Rauschen abzuschirmen.
DIN-
• Es ist ein fest zugeordneter Masseanschluss zu verwenden. Die
Schiene
Erdung sollte mit einem Erdanschluss der Klasse D erfolgen
(Erdungswiderstand von maximal 100 Ω).
• Der Querschnitt des Erdungskabels muss mindestens 2 mm
• Der Erdungspunkt sollte so nahe wie möglich an der Gateway-Einheit
liegen. Halten Sie das Erdungskabel so kurz wie möglich.
Gateway-
Sonstiges
Einheit Komponente
empfohlene FG
5.4 Bus-Anschluss (CN3)
Nr.
5
9
4
8
3
7
2
6
1
• Verwenden Sie den PROFIBUS DP-Anschluss mit Buskabel.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel für PROFIBUS DP.
• Am Abzweigstecker muss ein Endwiderstand angeschlossen werden.
Bitte verwenden Sie einen Anschluss mit eingebautem Endwiderstand.
Hebel
Beschreibung
FG-Klemme
Spannungsversorgung -
Spannungsversorgung +
EMG-Ausgang -
EMG-Ausgang +
Hebel
Achtung
2 betragen.
Gateway- Sonstiges
Einheit
Komponente
Nicht empfohlen
Signal Beschreibung
1 - Nicht verwendet
2 - Nicht verwendet
Daten empfangen/
3 RXD/TXD-P
übertragen, positiv
4 - Nicht verwendet
5 DGND Bezugspotential zu VP
Versorgungsspannungs-
6 VP
Plus (P5V)
7 - Nicht verwendet
Daten empfangen/
8 RXD/TXD-N
übertragen, negativ
9 - Nicht verwendet
Achtung
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