ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation Seite 47

1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
6
xx1400002029
Pos.
A
J
Produktspezifikation - CRB 1100
3HAC082108-003 Revision: D
Robotertyp
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
, J , J
ox oy oz
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximales Trägheitsmoment
Ja = Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja = Load x L + J ≤ 0.085 kgm
6 0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
1 Beschreibung
Handgelenk) von Achse 5
Fortsetzung
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.175
0x 0y
2
47