ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation Seite 28

1 Beschreibung
1.3.4 Installation des Laserscanners
Fortsetzung
2 SafetyIO-basierte Laserscanners (Option 3051-4)
xx2200000300
Konfigurationsszenarien
Die Konfiguration des Laserscanners hängt vom Typ und der Anzahl der Scanner
ab, die mit der Roboter- und RobotWare-Version verbunden sind. Das
entsprechende Szenario finden Sie in der folgenden Tabelle.
Scannertyp
PROFINET-basiert
PROFINET-basiert
PROFINET-basiert
SafetyIO-basiert
SafetyIO-basiert
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Power
X19
OmniCore
controller
Funktioniert mit...
Y N Y
Y N Y
Y N Y
N Y Y
N Y Y
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X1
X2
RobotWare-Version
1 RobotWare 7.5 oder frü-
her
1 RobotWare 7.6 oder hö-
her
2 RobotWare 7.6 oder hö-
her
1 RobotWare 7.6 oder hö-
her
2 RobotWare 7.6 oder hö-
her
Laser Scanner
XG1 XD1
white
blue
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1 XD1
white blue
brown
24V+ 0V
Erfordert...
N
Y
Y
Y
Y
Produktspezifikation - CRB 1100
3HAC082108-003 Revision: D
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