Richtungserkennung - Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung

Grundlagen der Nockensteuerung
3.1 Eigenschaften der Nockenarten
Einschalten
Ausschalten
Weglänge
Einschaltdauer

Richtungserkennung

Die Bewegungsrichtung der Achse wird folgendermaßen bestimmt:
• Mit jedem Impuls beim Inkrementalgeber.
• Mit jedem fehlerfreien Telegramm beim SSI-Geber.
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Wegnocken
Der Nocken schaltet ein:
• am Nockenanfang, wenn die Bewe‐
gungsrichtung der Achse positiv ist
und positive Wirkrichtung einge‐
stellt ist.
• am Nockenende, wenn die Bewe‐
gungsrichtung der Achse negativ ist
und negative Wirkrichtung einge‐
stellt ist.
• wenn der Istwert im Bereich des No‐
ckens liegt.
Der Nocken schaltet aus, wenn
• der parametrierte Weg überfahren
wurde,
• die Bewegungsrichtung der Achse
entgegen der Wirkrichtung erkannt
ist und keine Hysterese parametriert
ist,
• die Bewegungsrichtung der Achse
entgegen der Wirkrichtung erkannt
ist und die Hysterese verlassen wird,
• der Istwert nicht mehr im Bereich
des Nockens liegt z. B. "Istwert set‐
zen" / "Fliegendes Istwert setzen".
Die Weglänge des Nockens ist durch No‐
ckenanfang und Nockenende definiert.
Nockenanfang und Nockenende gehö‐
ren zum aktiven Teil des Nockens.
Die Einschaltdauer des Nockens ist ab‐
hängig von der Geschwindigkeit, mit der
die Achse die Weglänge des Nockens
überfährt.
Zeitnocken
Der Nocken schaltet ein:
• am Nockenanfang, wenn die Bewe‐
gungsrichtung der Achse mit der
Wirkrichtung übereinstimmt.
• am Nockenanfang wenn die Bewe‐
gungsrichtung der Achse negativ ist
und negative Wirkrichtung einge‐
stellt ist.
Nach dem Einschalten läuft die volle No‐
ckeneinschaltzeit ab und zwar auch
dann, wenn nach dem Einschalten des
Nockens die Bewegungsrichtung der
Achse verändert wird. Wenn während
der Einschaltzeit eines Nockens dessen
Nockenanfang erneut überfahren wird,
wird der Nocken nicht nachgetriggert.
Der Nocken schaltet aus, wenn die para‐
metrierte Zeit abgelaufen ist, d. h. die
Einschaltzeit wird nicht neu gestartet.
Die Weglänge des Nockens ist abhängig
von der Geschwindigkeit, mit der die
Achse während der Einschaltzeit des No‐
ckens verfährt.
Die Einschaltdauer des Nockens ist mit
der Einschaltzeit parametriert.
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 452
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01071728-AC